一种公路车辆路况监测用雷达装置

1.本发明涉及雷达技术应用领域，具体涉及一种公路车辆路况监测用雷达装置。


背景技术：

2.为提高车辆在公路上快速行驶时的安全性，现代汽车厂家应用先进的测距技术，给车辆安装了各类的雷达系统，从而使汽车安全性大大提高，也减少了交通事故的发生，确保行车安全。
3.公开号为cn108859985b的中国专利公开了一种汽车行车安全雷达，其能够使车辆在行驶过程中根据行驶的路况进行调整雷达的探测角度，例如：当车辆加速时调节角度调节装置，使雷达探头仰角增大使其感知更远处的情况，当车辆转弯时，使雷达探头调节到转弯方向，从而感知转弯道路上的情况。
4.但是其整体结构复杂，自动化程度低，并且在工作过程中需要驾驶员对第一电机和第二电机进行控制，增加了驾驶员在驾驶时的劳动量，也不利于驾驶员轻松驾驶。
5.并且，当车辆在低速行驶或驻停过程中遇到暴风天气时，当较大的自然风吹向车头时，自然风可能会附带着吹动遮挡视线的障碍物至车头处阻挡驾驶员的正常视线，进而引发安全事故。
6.因此，如何使车辆在行驶过程中根据具体的路况进行自动调整雷达的探测角度是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

7.为解决现有技术不能使车辆在行驶过程中根据行驶的状况进行自动调整雷达的探测角度的问题，本发明提供了一种公路车辆路况监测用雷达装置。
8.本发明的技术方案为：本发明提供了一种公路车辆路况监测用雷达装置，包括车头，车头的前端开设有不少于一个安装孔，安装孔的内部固定安装有环形安装座，环形安装座内部配合安装有与之球形铰接的球形安装座，球形安装座的前端固定安装有朝向车体前方的雷达探头，球形安装座的后端设有与之固定连接的操纵管，操纵管的后端设有操控组件，操控组件能够控制操纵管使球形安装座在环形安装座内部转动，操纵管的内部设有与外部雷达系统连接的电缆，电缆的末端与雷达探头电性连接。
9.进一步，所述的操控组件包括竖向连杆，竖向连杆的一端与操纵管的后端部交接连接，竖向连杆的另一端设有与之交接连接的l形推杆，l形推杆的下端设有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端与l形推杆的下端固定连接，操纵管的外侧靠近其后端设有u形座，u形座的内侧面与操纵管的外侧面耦合滑动连接，u形座的后端设有与之固定连接的摆杆，第一液压缸的缸体固定安装在摆杆上。
10.进一步，所述的摆杆的后端设有与之铰接连接的铰接座，铰接座的两端对称的设有与之同轴的第二液压缸，第二液压缸的缸体固定安装在车头内侧，两个第二液压缸的伸
缩端与铰接座的两端对称的固定连接。
11.进一步，所述的车头的正前方设有进风网，车头内侧面对应进风网的后侧设有第三液压缸，第三液压缸的伸缩端朝前设置，且其端部设有与之固定连接的第一挡风板，第三液压缸的缸体通过安装支架固定安装在车头内侧面，第三液压缸的外侧设有与之固定密封连通的第一液压管。
12.进一步，所述的第一液压管的另一端与第一液压缸的有杆腔固定密封连通，第三液压缸的缸体与第一挡风板之间设有复位弹簧，复位弹簧在自然状态会使第三液压缸的伸缩端处于伸出状态。
13.进一步，所述的车头的两侧分别设有与之固定密封连接的兜风罩，兜风罩的开口朝向车头前方，兜风罩的内部开设有通向车头内侧面的进风口，车头内侧面对应进风口设有第二挡风板，第二挡风板的后侧面设有固定安装在车头内侧的第四液压缸，第四液压缸的伸缩端与第二挡风板的后侧面固定连接。
14.进一步，所述的第四液压缸的外侧设有与之密封固定连通的第二液压管，第二液压管另一端与第二液压缸密封固定连接。
15.进一步，所述的其中一根第二液压管的两端分别密封固定连通位于车头右侧的第四液压缸与位于铰接座左侧的第二液压缸，另一根第二液压管的两端分别密封固定连通位于车头左侧的第四液压缸与位于铰接座右侧的第二液压缸。
16.本发明所达到的有益效果为：本发明在使用过程中，利用车辆在行驶时产生的风力，以及不同行驶状态的风力变化，自动控制雷达探头的探测角度，当车辆行驶速度较快，尤其是在高速公路上行驶时，可以自动使雷达探头仰角增大并探测更远处的道路情况，从而便于驾驶员在遇到突发状况时有更多的反应时间，确保了行车安全。
17.当车辆在转弯时，汽车两侧产生的风会大小不一样，因此，风大的一侧的第四液压缸产生的作用力会大于风小的一侧，从而使第二液压缸推动铰接座向风大的一侧移动，铰接座移动时会通过摆杆以及u形座带动操纵管左右摆动，当操纵管左右摆动时，能够带动球形安装座在环形安装座内部左右转动，从而实现将雷达探头调节到与转弯方向相对应的角度，进而使雷达探头调节到转弯方向，从而感知转弯道路上的情况。
18.当车辆在低速行驶或驻停过程中遇到暴风天气时，自然风也会通过进风网进入到车头内侧，然后再推动第一挡风板，同样可以使雷达探头的仰角自动向上调整，以便于雷达探头能够探测到在空中漂浮的障碍物，从而更早的对驾驶员进行提示，该设计可以避免在暴风天气时，自然风带动遮挡视线的障碍物覆盖在车头处而影响驾驶员的视线，以便于驾驶员能够更加及时的处置并确保安全。
19.综上所述，本发明结构简单巧妙，自动化程度高，在工作过程中能够根据具体的路况进行自动调整雷达的探测角度，并且不需要驾驶员在驾驶过程中对本发明进行操控，有利于驾驶员轻松驾驶，具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
20.图1是本发明的安装结构示意图；图2是本发明的整体结构示意图；图3是图2中a-a向剖视结构放大示意图。
具体实施方式
21.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1~3所示，本发明提供了一种公路车辆路况监测用雷达装置，包括车头1，车头1的前端对称的开设有两个安装孔2，安装孔2的内部固定安装有环形安装座3，环形安装座3内部配合安装有与之球形铰接的球形安装座4，球形安装座4的前端固定安装有朝向车体1前方的雷达探头5，球形安装座4的后端设有与之固定连接的操纵管6，操纵管6的内部设有与外部雷达系统连接的电缆7，电缆7的末端与雷达探头5电性连接；在工作过程中通过摆动操纵管6能够控制球形安装座4在环形安装座3内部转动，当操纵管6上下摆动时，能够带动球形安装座4在环形安装座3内部上下转动，从而实现调节雷达探头5的仰角；当操纵管6左右摆动时，能够带动球形安装座4在环形安装座3内部左右转动，从而实现将雷达探头5调节到与转弯方向相对应的角度。
27.如图2、3所示，操纵管6的后端设有与之交接连接的竖向连杆8，竖向连杆8的上端设有与之交接连接的l形推杆9，l形推杆9的下端设有第一液压缸10，第一液压缸10的伸缩端与l形推杆9的下端固定连接，操纵管6的外侧靠近其后端设有u形座11，u形座11的内侧面与操纵管6的外侧面耦合滑动连接，u形座11的后端设有与之固定连接到的摆杆12，第一液压缸10的缸体固定安装在摆杆12上，摆杆12的后端设有与之铰接连接的铰接座13，铰接座13的两端对称的设有与之同轴的第二液压缸14，第二液压缸14的缸体固定安装在车头1内侧，两个第二液压缸14的伸缩端与铰接座13的两端对称的固定连接；在工作过程中，当第一液压缸10伸缩时，会通过l形推杆9与竖向连杆8带动操纵管6上下摆动，当第二液压缸14伸缩时，会通过铰接座13和摆杆12以及u形座11带动操纵管6左右摆动，并且在操纵管6左右摆动的同时，操纵管6与u形座11会相对的滑动，从而使竖向连杆8绕其与l形推杆9的铰接点向
上摆动，连杆8向上摆动的同时也会带动操纵管6向上摆动，从而使雷达探头5的仰角相应的向下调整，进而确保雷达探头5在探测弯道道路时能够更加精准。
28.如图1、2所示，车头1的正前方设有进风网15，车头1内侧面对应进风网15的后侧设有第三液压缸16，第三液压缸16的伸缩端朝前设置，且其端部设有与之固定连接的第一挡风板17，第三液压缸16的缸体通过安装支架固定安装在车头1内侧面，第三液压缸16的外侧设有与之固定密封连通的第一液压管19，第一液压管19的另一端与第一液压缸10的有杆腔固定密封连通，第三液压缸16的缸体与第一挡风板17之间设有复位弹簧18，复位弹簧18在自然状态会使第三液压缸16的伸缩端处于伸出状态；在工作过程中，汽车在行驶时产生的风会通过进风网15进入到车头1内侧，然后再推动第一挡风板17，第一挡风板17会推动第三液压缸16的伸缩端，从而使第三液压缸16内部的液体通过第一液压管19进入与第一液压缸10的有杆腔，进而二带动第一液压缸10缩入，通过该设计能够实现根据车速自动调节雷达探头5的仰角。
29.如图1、2所示，车头1的两侧分别设有与之固定密封连接的兜风罩20，兜风罩20的开口朝向车头前方，兜风罩20的内部开设有通向车头1内侧面的进风口21，车头1内侧面对应进风口21设有第二挡风板22，第二挡风板22的后侧面设有固定安装在车头1内侧的第四液压缸23，第四液压缸23的伸缩端与第二挡风板22的后侧面固定连接；第四液压缸23的外侧设有与之密封固定连通的第二液压管24，第二液压管24另一端与第二液压缸14密封固定连接，在工作过程中，汽车在行驶时产生的风会进入其两侧的兜风罩20内部，并通过进风口21进入车头1内侧，然后再推动第二挡风板22，第二挡风板22会相应的推动第四液压缸23的伸缩端，第四液压缸23会通过第二液压管24推动第二液压缸14，从而使第二液压缸14推动铰接座13，该设计能够实现自动调节雷达探头5的转动角度。
30.如图2所示，其中一根第二液压管24的两端分别密封固定连通位于车头右侧的第四液压缸23与位于铰接座13左侧的第二液压缸14，另一根第二液压管24的两端分别密封固定连通位于车头左侧的第四液压缸23与位于铰接座13右侧的第二液压缸14；在工作过程中，当汽车直线行驶时，汽车在行驶时产生的风会同时进入其两侧的兜风罩20内部，并通过进风口21进入车头1内侧，然后再同时作用在左右两侧的第二挡风板22上，两个第四液压缸23在第二挡风板22的推力作用下产生的作用力会通过第二液压管24作用在第二液压缸14上，由于两对称的第二液压缸14同轴设置，因此，两对称的第二液压缸14会相对的作用在铰接座13上的推力会相互抵消，从而不会使第二液压缸14推动铰接座13；而当汽车在转弯时，汽车两侧产生的风会大小不一样，因此，风大的一侧的第四液压缸23产生的作用力会大于风小的一侧，从而使第二液压缸14推动铰接座13向风大的一侧移动，进而使雷达探头5调节到转弯方向，从而感知转弯道路上的情况。
31.综上所述，本发明的工作原理如下：当车辆在公路上直线行驶时，汽车在行驶时产生的风会通过进风网15进入到车头1内侧，然后再推动第一挡风板17，第一挡风板17会推动第三液压缸16的伸缩端，从而使第三液压缸16内部的液体通过第一液压管19进入与第一液压缸10的有杆腔，进而二带动第一液压缸10缩入，当第一液压缸10的伸缩端缩入时，会通过l形推杆9与竖向连杆8带动操纵管6向下摆动，从而自动向上调节雷达探头5的仰角，该设计当车辆行驶速度较快，尤其是在高速公路上行驶时，可以自动使雷达探头仰角增大并探测更远处的道路情况，从而便于驾驶
员在遇到突发状况时有更多的反应时间，确保了行车安全。
32.当车辆在转弯时，汽车两侧产生的风会大小不一样，因此，风大的一侧的第四液压缸23产生的作用力会大于风小的一侧，从而使第二液压缸14推动铰接座13向风大的一侧移动，铰接座13移动时会通过摆杆12以及u形座11带动操纵管6左右摆动，当操纵管6左右摆动时，能够带动球形安装座4在环形安装座3内部左右转动，从而实现将雷达探头5调节到与转弯方向相对应的角度，进而使雷达探头5调节到转弯方向，从而感知转弯道路上的情况。
33.当车辆在低速行驶或驻停过程中遇到暴风天气时，自然风也会通过进风网15进入到车头1内侧，然后再推动第一挡风板17，同样可以使雷达探头5的仰角自动向上调整，以便于雷达探头5能够探测到在空中漂浮的障碍物，从而更早的对驾驶员进行提示，该设计可以避免在暴风天气时，自然风带动遮挡视线的障碍物覆盖在车头处而影响驾驶员的视线，以便于驾驶员能够更加及时的处置并确保安全。
34.总之，本发明结构简单巧妙，自动化程度高，在工作过程中能够根据具体的路况进行自动调整雷达的探测角度，并且不需要驾驶员在驾驶过程中对本发明进行操控，有利于驾驶员轻松驾驶，具有较好的应用前景和推广价值。
35.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。