一种新型膜材上料剥离装置的制作方法

1.本实用新型涉及散热膜剥膜装置相关技术领域，特别涉及一种新型膜材上料剥离装置。


背景技术：

2.散热膜是一种贴合在智能穿戴、手机或平板上的散热金属薄膜，其主要作用是利用热传递原理将3c电子产品上的散发出的热量及时进行导热，避免出现过热现象。散热膜贴合设备在贴合前会进行上料剥膜工艺。散热膜依附的底膜有两种形态，一种是单个片材散热膜(底部贴合有底膜)，另一种是若干散热膜贴设在底膜带上构成z型叠材散热膜。现有行业同类机构为应对两种形态的散热膜上料剥膜，分别设计制造了两套不同的机构来分别实现剥膜，这样就使得企业设备成本投入增大，生产成本增加，如何在一种设备上实现两者形态散热膜上料剥膜加工成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型膜材上料剥离装置以解决上述技术问题。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
5.根据本实用新型的一个方面，设计出一种新型膜材上料剥离装置，包括：机架，设有台板、第一料辊、第二料辊，所述第一料辊连接有驱动其转动的第一电机，所述第二料辊连接有驱动其转动的第二电机，所述台板左端设有与机架转动连接的第一辊轴；
6.储料盒，设于所述机架左侧，所述储料盒内的底板连接有驱动其上下移动的第一驱动装置；
7.上料机构，设于所述机架后侧，用于吸取储料盒内的料片并放置到设定位置；
8.剥离机构，包括剥离支架、驱动剥离支架左右移动的第二驱动装置、连接在剥离支架上的剥刀板，所述第二驱动装置与机架固接，所述剥刀板位于所述第二料辊右侧上方；
9.取料机构，设于所述机架右侧，用于将所述剥离机构剥离的产品取走；
10.控制装置，与所述第一电机、第二电机、第一驱动装置、上料机构、第二驱动装置、取料机构电连接。
11.采用上述技术方案，本装置需要对单个散热膜上底膜进行剥离时，将若干散热膜码成一摞并放置到储料盒内，将胶带卷安装到第一料辊上，胶带卷上的胶带一端从第一辊轴左下方绕到其上方并向右，之后绕过剥刀板右端向左下方折返，之后缠绕到第二料辊上，本装置启动后，第一料辊转动放带，第二料辊转动收带，第一驱动装置驱动底板上移将顶部的散热膜顶升到设定位置，之后上料机构吸取储料盒顶部的散热膜并贴设到台板上方的胶带上，使散热膜底部的底膜黏贴到胶带上，当胶带带动散热膜移动到剥刀板右端，并使散热膜右端部分移出到剥刀板右侧时，取料机构动作并吸附住该散热膜，之后第二驱动装置驱动剥离支架左移一个散热膜的距离，同时与散热膜连接的胶带往剥刀板左下方拉动，从而
完成散热膜与底膜的剥离，之后取料机构将吸取的散热膜移走并进行摆放，第二驱动装置驱动剥离支架复位，重复上述步骤，实现对单个散热膜上的底膜进行剥离；本装置需要对z型叠材散热膜上底膜带进行剥离时，将整摞散热膜放置到储料盒内，将底膜带一端向右穿过台板上方，之后绕过剥刀板右端向左下方折返，之后缠绕到第二料辊上，本装置启动后，第二料辊转动收带，当底膜带动散热膜移动到剥刀板右端，并使散热膜右端部分移出到剥刀板右侧时，取料机构动作并吸附住该散热膜，之后第二驱动装置驱动剥离支架左移一个散热膜的距离，同时与散热膜连接的底膜往剥刀板左下方拉动，从而完成散热膜与底膜的剥离，之后取料机构将吸取的散热膜移走并进行摆放，第二驱动装置驱动剥离支架复位，重复上述步骤，实现对z型叠材散热膜上的底膜进行剥离；通过控制装置对各部件动作控制实现，进而可实现两种散热膜与底膜的分离加工，由此仅在一台装置上就可以分别实现两种散热膜形态的分离加工，可以降低企业设备成本投入增大，降低生产成本。
12.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
13.在一些实施方式中，所述台板上方设有压料支架，所述压料支架上固接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动端连接有安装架，所述安装架上转动连接有压料辊，第三驱动装置用于驱动压料辊上下移动。由此，通过压料辊滚压散热膜可以使单个散热膜上的底膜贴紧在胶带上，利于底膜剥离。
14.在一些实施方式中，所述储料盒上端设有用于检测产品上移是否到位的第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述控制装置电连接。由此，可以精准控制储料盒内散热膜的顶升高度。
15.在一些实施方式中，所述剥刀板右侧设有用于检测产品位置的第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述控制装置电连接。由此，可以精准控制散热膜右端伸出到剥刀板右端的距离。
16.在一些实施方式中，所述剥离支架上转动连接有位于剥刀板下方的第二辊轴，所述第二辊轴右侧转动连接有第三辊轴，所述第三辊轴下方转动连接有第四辊轴。
17.在一些实施方式中，所述储料盒与所述台板之间设有具有弧形面的支撑架。
18.在一些实施方式中，所述上料机构包括上料机械手、与上料机械手连接的取料气缸、与取料气缸驱动端连接的取料吸嘴。
19.在一些实施方式中，所述取料机构包括取料机械手、与取料机械手连接的取料吸附平台。
20.在一些实施方式中，所述底板上安装有用于检测储料盒内是否有产品的第三检测传感器，所述第三检测传感器与所述控制装置电连接。
21.在一些实施方式中，所述取料机械手上安装有用于检测吸取的产品底部是否贴合有产品的第四检测传感器，所述第四检测传感器与所述控制装置电连接，所述机架左侧设有用于接收取料机械手将产品抛入其内的抛料盒，所述抛料盒连接有驱动其移动到取料吸嘴下方的驱动气缸。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的一种实施方式的新型膜材上料剥离装置的结构示意图，其中，装置上绕设有胶带；
23.图2为新型膜材上料剥离装置另一视角的结构示意图，其中，装置上绕设有底膜带；
24.图3为机架上绕设有胶带的主视的结构示意图；
25.图4为机架上绕设有底膜带的主视的结构示意图；
26.附图标记：
27.1、机架；11、台板；12、第一料辊；13、第二料辊；14、第一辊轴；15、支撑架；2、储料盒；21、基板；22、产品挡板；23、第一检测传感器；3、上料机构；31、上料机械手；32、取料气缸；33、取料吸嘴；4、剥离机构；41、剥刀板；42、第二检测传感器；5、取料机构；51、取料机械手；52、取料吸附平台；6、第一驱动装置；7、压料辊；81、第二辊轴；82、第三辊轴；83、第四辊轴。100、散热膜；200、胶带卷；201、胶带；300、底膜带。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
29.参考图1至图4所示，本实用新型提供的一种新型膜材上料剥离装置，包括：机架1、储料盒2、上料机构3、剥离机构4、取料机构5、控制装置。
30.机架1上设有台板11、第一料辊12、第二料辊13，第一料辊12、第二料辊13位于台板11下方，第一料辊12连接有驱动其转动的第一电机，第二料辊13连接有驱动其转动的第二电机，第一电机和第二电机均与控制装置电连接，台板11左端设有与机架1转动连接的第一辊轴14。
31.储料盒2设于机架1左侧，储料盒2包括两个上下平行的基板21、多个产品挡板22，基板21上设有上下贯穿的并供散热膜100通过的通孔，该通孔右侧设有与基板21连接的右挡板，该通孔附近设有纵向和横向结构的条形通孔，多个产品挡板22对应连接在条形通孔内，该通孔前侧侧的产品挡板22、后侧侧的产品挡板22、左侧的产品挡板22与右侧的右挡板构成储料盒2，储料盒2内设有底板，底板连接有驱动其上下移动的第一驱动装置6，第一驱动装置6为气缸或电动推杆，本实施例优选第一驱动装置6为电动推杆，并与控制装置电连接。
32.储料盒2上端设有用于检测产品上移是否到位的第一检测传感器23，第一检测传感器23与控制装置电连接，当第一驱动装置6驱动底板推动储料盒2内散热膜100上移时，第一检测传感器23检测到散热膜100后反馈信息给控制装置控制第一驱动装置6停止，从而控制散热膜100顶升高度，以便于上料机构3取走。
33.底板上安装有用于检测储料盒2内是否有产品的第三检测传感器，第三检测传感器与控制装置电连接。当第三传感器检测到储料盒2内没散热膜100后反馈信息给控制装置，控制装置控制与其连接的信号报警器发出报警信息，通知及时补料。
34.储料盒2与台板11之间设有具有弧形面的支撑架15。
35.上料机构3设于机架1左端后侧，用于吸取储料盒2内的散热膜100并放置到设定位置。上料机构3包括上料机械手31、与上料机械手31连接的取料气缸32、与取料气缸32驱动
端连接的取料吸嘴33，上料机械手31主要由横向设置的横向直线滑台以及与横向直线滑台连接的竖向直线滑台构成，横向直线滑台用于驱动左右移动，竖向直线滑台用于驱动上下移动，取料气缸32与竖向直线滑台的驱动端连接，取料气缸32优选为电控气缸，取料吸嘴33通过真空管连接真空泵，该真空管上连接有第一电磁阀，上料机械手31、取料气缸32、第一电磁阀均与控制装置电连接。
36.剥离机构4包括剥离支架、驱动剥离支架左右移动的第二驱动装置、连接在剥离支架右端的剥刀板41，剥离支架通过滑轨、滑块与机架1滑动配合，第二驱动装置与机架1固接，剥刀板41位于第二料辊13右侧上方。第二驱动装置为气缸或电动推杆，本实施例优选第二驱动装置为电动推杆，并与控制装置电连接。
37.剥刀板41右侧设有用于检测产品位置的第二检测传感器42，进一步，第二检测传感器42竖向设置在剥刀板41右侧，并距离剥刀板41右端的距离为3mm，第二检测传感器42与控制装置电连接。
38.取料机构5设于机架1右侧，用于将剥离机构4剥离的产品取走。取料机构5包括取料机械手51、与取料机械手51连接的取料吸附平台52，取料机械手51为现有公知的常规机械，取料吸附平台52为设有多个真空吸附孔的吸附板，真空吸附孔通过真空管连接真空泵，该真空管上连接有第二电磁阀，取料机械手51、第二电磁阀均与控制装置电连接。
39.台板11上方设有压料支架，压料支架上固接有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端连接有安装架，安装架下端转动连接有压料辊7，第三驱动装置用于驱动压料辊7上下移动，第三驱动装置优选为电控气缸，并与控制装置电连接。
40.剥离支架上转动连接有位于剥刀板41下方的第二辊轴81，第三辊轴82右侧设有与机架1转动连接有第三辊轴82，第三辊轴82下方设有与机架1转动连接有第四辊轴83，第四辊轴83连接有驱动其转动的驱动电机，该驱动电机与控制装置电连接。
41.在一些实施例中，取料机械手51上安装有用于检测吸取的产品底部是否贴合有产品的第四检测传感器，第四检测传感器与控制装置电连接，机架1左侧设有用于接收取料机械手51将散热膜100抛入其内的抛料盒，抛料盒连接有驱动其移动到取料吸嘴33下方的驱动气缸，驱动气缸与控制装置电连接。由此，当第四检测传感器检测到取料吸嘴33吸取的产品底部贴合有产品时反馈信息给控制装置，控制装置控制驱动气缸将抛料盒推送到取料吸嘴33下方，并控制取料吸嘴33将产品抛入至抛料盒，避免人工取出产品，减少设备宕机时间。
42.在一些实施例中，储料盒2上端安装有离子风棒及吹气嘴，防止多取产品现象发生。
43.其中，控制装置为plc控制器或工控机或微控机等等，第一检测传感器23、第二检测传感器42、第三检测传感器、第四检测传感器为红外反射型传感器或红外对射型传感器或色标传感器等等，优选为红外反射型传感器。
44.本装置控制原理为：
45.本装置需要对单个散热膜100上底膜进行剥离时，将若干散热膜100码成一摞并放置到储料盒2内，将胶带卷200安装到第一料辊12上，胶带卷200上的胶带201一端从第一辊轴14左下方绕到其上方并向右，之后绕过剥刀板41右端向左下方折返，之后绕过第二辊轴81左端并向右，之后绕过第三辊轴82右端并向下，之后绕过第四辊轴83右端并向左，之后缠
绕到第二料辊13上，本装置启动后，第一料辊12转动放带，第二料辊13转动收带，第一驱动装置6驱动底板上移将散热膜100顶升，当第一检测传感器23检测到散热膜100后反馈信息给控制装置控制第一驱动装置6停止，之后上料机构3动作并取料吸嘴33吸取储料盒2顶部的散热膜100并贴设到台板11上方的胶带201上，使散热膜100底部的底膜黏贴到胶带201上，散热膜100通过压料辊7辊压使底膜贴紧在胶带201上，当胶带201带动散热膜100移动到剥刀板41右端，并且散热膜100右端部分移出到剥刀板41右侧，当第二检测传感器42检测到散热膜100后，散热膜100右端移出到剥刀板41右侧3mm，此时第二检测传感器42反馈信息给控制装置，控制装置控制取料机构5动作并带动取料吸附平台52吸附住该散热膜100，之后第二驱动装置驱动剥离支架带动剥刀板41左移一个散热膜100的距离，同时与散热膜100连接的胶带201往剥刀板41左下方拉动，从而完成散热膜100与底膜的剥离，之后取料机构5将吸取的散热膜100移走并进行摆放，第二驱动装置驱动剥离支架带动剥刀板4复位，重复上述步骤，实现对单个散热膜100上的底膜进行剥离。
46.本装置需要对z型叠材散热膜100上底膜带300进行剥离时，将整摞散热膜100放置到储料盒2内，将底膜带300一端向右穿过台板11上方，之后绕过剥刀板41右端向左下方折返，之后绕过第二辊轴81左端并向右，之后绕过第三辊轴82右端并向下，之后绕过第四辊轴83右端并向左，之后缠绕到第二料辊13上，本装置启动后，第二料辊13转动收带，当底膜带300带动散热膜100移动到剥刀板41右端，并且散热膜100右端部分移出到剥刀板41右侧，第二检测传感器42检测到散热膜100后，散热膜100右端移出到剥刀板41右侧3mm，此时第二检测传感器42反馈信息给控制装置，控制装置控制取料机构5动作并带动取料吸附平台52吸附住该散热膜100，之后第二驱动装置驱动剥离支架带动剥刀板41左移一个散热膜100的距离，同时与散热膜100连接的底膜带300往剥刀板41左下方拉动，从而完成散热膜100与底膜的剥离，之后取料机构5将吸取的散热膜100移走并进行摆放，第二驱动装置驱动剥离支架带动剥刀板41复位，重复上述步骤，实现对z型叠材散热膜100上的底膜进行剥离。
47.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。