一种稳固的机器人设备

1.本实用新型涉及电子设备技术领域，特别涉及一种稳固的机器人设备。


背景技术：

2.随着科技水平的不断提高，电子产品逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的部分之一，日常生活中最常用的电子设备主要为收集、电脑、电视等，电子设备在生产过程中需要经过许多工序，打孔是电子设备生产过程中最重要的步骤只有，电子设备在打孔时主要通过打孔机器人进行操作。
3.然而现有技术在对电子设备进行打孔操作时存在一些不足之处，现有的电子设备用打孔机器人设备在进行打孔时需要人工将电子设备进行固定，在打孔过程中，由于打孔机器人的操作影响，操作人员手动对电子设备进行控制时容易导致电子设备晃动，从而在机器人打孔时造成偏差，对打孔工作产生影响。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种稳固的机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳固的机器人设备，包括架体，所述架体内壁设置有连接组件，所述连接组件与架体相适配，所述架体顶部外壁安装有固定架，所述固定架为“l”形结构，所述固定架外壁设置有控制组件，所述控制组件末端连接有支撑架，所述支撑架顶部外壁一端安装有固定组件，所述固定组件包括转动安装于支撑架顶部外壁一端的转动轴，所述转动轴外壁两端焊接有固定杆，所述支撑架一侧外壁通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动轴连接。
6.优选的，所述固定杆底部外壁设置有防滑垫，所述防滑垫与固定杆相适配，所述支撑架顶部外壁一侧两端均开设有转动槽，所述转动槽与固定杆相适配。
7.优选的，所述支撑架外壁两端均设置有支撑块，所述支撑块与固定杆相适配，所述支撑架相邻两侧外壁均开有插槽，所述插槽内壁滑动插接有收集板。
8.优选的，所述控制组件包括焊接于固定架外壁的控制槽，所述控制槽内壁安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端连接有连接杆，所述连接杆末端与支撑架连接，所述连接杆与控制槽内壁滑动连接。
9.优选的，所述固定架底部外壁转动安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆末端安装有钻头，所述钻头位于支撑架上方，所述固定架顶部外壁通过螺栓安装有电动机，所述电动机的输出轴与第二电动伸缩杆连接。
10.优选的，所述连接组件包括开设于架体顶部外壁的螺纹杆，所述螺纹杆顶部设置有转盘，所述螺纹杆末端转动安装有压板，所述压板与架体内壁滑动连接，所述架体内壁与压板底部外壁均设置有摩擦垫，所述摩擦垫分别与架体、压板相适配。
11.综上，本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型中，将需要加工打孔的电子设备放置在支撑架上，通过伺服电机驱动转动轴转动使得固定杆翻转，通过固定杆将电子设备压住，相比于传统设备，不需要人工将电子设备固定，在对电子设备进行加工打孔时能保持电子设备的稳定，防止电子设备打孔出现偏差，降低零部件损耗；
13.2、本实用新型中，防滑垫增大摩擦，使得电子设备更加稳定，不易移动，同时对电子设备进行防护，防止电子设备直接与固定杆接触导致固定杆磨损。
附图说明
14.图1为本技术实施例的主体外观结构示意图；
15.图2为本技术实施例的转动轴结构示意图；
16.图3为本技术实施例的第一电动伸缩杆结构示意图；
17.图4为本技术实施例的连接组件结构示意图。
18.图中：1、架体；2、固定架；3、支撑架；4、转动轴；5、固定杆；6、伺服电机；7、防滑垫；8、转动槽；9、支撑块；10、收集板；11、控制槽；12、第一电动伸缩杆；13、连接杆；14、第二电动伸缩杆；15、钻头；16、螺纹杆；17、压板；18、摩擦垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一
21.参考图1-4所示的一种稳固的机器人设备，包括架体1，架体1内壁设置有连接组件，连接组件与架体1相适配，架体1顶部外壁安装有固定架2，固定架2为“l”形结构，固定架2外壁设置有控制组件，控制组件末端连接有支撑架3，支撑架3顶部外壁一端安装有固定组件，固定组件包括转动安装于支撑架3顶部外壁一端的转动轴4，转动轴4外壁两端焊接有固定杆5，支撑架3一侧外壁通过螺栓安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴与转动轴4连接。
22.借由上述机构，使用时，先将架体1与操作台卡接，通过连接组件将设备与操作台固定连接，接着将需要加工打孔的电子设备放置在支撑架3上，通过伺服电机6驱动转动轴4转动使得固定杆5翻转，通过固定杆5将电子设备压住，相比于传统设备，在对电子设备进行加工打孔时能保持电子设备的稳定，防止电子设备打孔出现偏差，降低零部件损耗。
23.实施例二
24.基于上述实施例1，固定杆5底部外壁设置有防滑垫7，防滑垫7与固定杆5相适配，支撑架3顶部外壁一侧两端均开设有转动槽8，转动槽8与固定杆5相适配，防滑垫7增大摩擦，使得电子设备更加稳定，不易移动，同时对电子设备进行防护，防止电子设备直接与固定杆5接触导致固定杆5磨损，转动槽8便于固定杆5转动，操作简单，使用方便。
25.实施例三
26.基于上述实施例1或2，支撑架3外壁两端均设置有支撑块9，支撑块9与固定杆5相适配，支撑架3相邻两侧外壁均开有插槽，插槽内壁滑动插接有收集板10，支撑块9在电子设
备打孔时对电子设备底部进行支撑，便于钻头15进行打孔，收集板10将打孔产生的碎屑进行收集，便于将碎屑统一处理。
27.实施例四
28.基于上述实施例1、2或3，控制组件包括焊接于固定架2外壁的控制槽11，控制槽11内壁安装有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12末端连接有连接杆13，连接杆13末端与支撑架3连接，连接杆13与控制槽11内壁滑动连接，第一电动伸缩杆12驱动连接杆13沿着控制槽11内壁滑动进而对电子设备的位置进行调整，便于对电子设备进行打孔，使用更加方便。
29.实施例五
30.基于上述实施例1、2、3或4，固定架2底部外壁转动安装有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14末端安装有钻头15，钻头15位于支撑架3上方，固定架2顶部外壁通过螺栓安装有电动机，电动机的输出轴与第二电动伸缩杆14连接，对电子设备打孔时，第二电动伸缩杆14驱动钻头15下降到指定位置，接着电动机驱动第二电动伸缩杆14转动带动钻头15转动对电子设备进行打孔。
31.实施例六
32.基于上述实施例1、2、3、4或5，连接组件包括开设于架体1顶部外壁的螺纹杆16，螺纹杆16顶部设置有转盘，螺纹杆16末端转动安装有压板17，压板17与架体1内壁滑动连接，架体1内壁与压板17底部外壁均设置有摩擦垫18，摩擦垫18分别与架体1、压板17相适配，设备与操作台连接时，先将架体1余操作台卡接，接着转动螺纹杆16带动压板17下降，使得架体1底部内壁与压板17底部外壁分别与操作台的底部与顶部进行固定，使得设备更加稳固，且便于拆卸，压板17余架体1内部设置的摩擦垫18增大操作台与架体1之间的摩擦，使得设备更加稳定，实用性更强。
33.本实用工作原理：
34.使用时，先将架体1与操作台卡接，接着转动螺纹杆16带动压板17下降，使得架体1底部内壁与压板17底部外壁分别与操作台的底部与顶部进行固定，使得设备更加稳固，且便于拆卸，压板17余架体1内部设置的摩擦垫18增大操作台与架体1之间的摩擦，使得设备更加稳定，实用性更强，通过连接组件将设备与操作台固定连接，接着将需要加工打孔的电子设备放置在支撑架3上，通过伺服电机6驱动转动轴4转动使得固定杆5翻转，通过固定杆5将电子设备压住，相比于传统设备，在对电子设备进行加工打孔时能保持电子设备的稳定，防止电子设备打孔出现偏差，降低零部件损耗，防滑垫7增大摩擦，使得电子设备更加稳定，不易移动，同时对电子设备进行防护，防止电子设备直接与固定杆5接触导致固定杆5磨损，转动槽8便于固定杆5转动，操作简单，使用方便，支撑块9在电子设备打孔时对电子设备底部进行支撑，便于钻头15进行打孔，收集板10将打孔产生的碎屑进行收集，便于将碎屑统一处理，电子设备打孔时，第二电动伸缩杆14驱动钻头15下降到指定位置，接着电动机驱动第二电动伸缩杆14转动带动钻头15转动对电子设备进行打孔。
35.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本实用新型的保护范围之内。