一种机械手机臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手机臂结构。


背景技术：

2.机械手机臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手机臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，
3.故此，特别需要一种机械手机臂结构。
4.但是现有的一种机械手机臂结构，在进行使用时，大多数将机械手机臂结构人工搬运到使用位置，但机械手机臂结构较为复杂精细，容易造成损坏和效率较低，进行工作时，一些物品的识别需要人工进行识别，效率降低，而且在机械手机臂结构可能会有障碍物妨碍。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械手机臂结构，以解决上述背景技术中提出在进行使用时，大多数将机械手机臂结构人工搬运到使用位置，但机械手机臂结构较为复杂精细，容易造成损坏和效率较低，进行工作时，一些物品的识别需要人工进行识别，效率降低，而且在机械手机臂结构可能会有障碍物妨碍的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手机臂结构，包括底座和多功能智能机械手臂机构，多功能智能机械手臂机构包括旋转轴、连接块、电机、控制舵机、机械臂、机械手旋转轴、合金爪夹、视觉识别器转动轴、金属支架、ai视觉模块、高清广角摄像头、led补光灯、蜂鸣器、警示灯、超声波传感器、超声波探头和内置显示灯，所述底座的上方设置有多功能智能机械手臂机构，所述底座的底端设置有便携移动机构。
7.优选的，所述多功能智能机械手臂机构包括旋转轴、连接块、电机、控制舵机、机械臂、机械手旋转轴、合金爪夹、视觉识别器转动轴、金属支架、ai视觉模块、高清广角摄像头、led补光灯、蜂鸣器、警示灯、超声波传感器、超声波探头和内置显示灯，所述底座的上方连接有旋转轴，所述旋转轴的上方连接有连接块，所述连接块的上方设置有电机，所述电机的外侧设置有控制舵机，所述电机的一侧设置有机械臂，所述机械臂的内部连接有机械手旋转轴，所述机械臂的一端连接有合金爪夹，所述机械臂的外侧设置有视觉识别器转动轴，所述视觉识别器转动轴的上方连接有金属支架，所述金属支架的内侧连接有ai视觉模块，所述ai视觉模块的一侧连接有高清广角摄像头，所述ai视觉模块的一侧连接有led补光灯，所述高清广角摄像头的下方设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的一侧设置有警示灯，所述旋转轴的外侧连接有超声波传感器，所述超声波传感器的前端连接有超声波探头，所述超声波探头
的内部连接有内置显示灯。
8.优选的，所述机械臂与合金爪夹之间为螺钉连接，所述机械臂通过机械手旋转轴与合金爪夹构成旋转结构。
9.优选的，所述ai视觉模块与led补光灯之间为螺纹连接，所述补光灯设置有两组。
10.优选的，所述ai视觉模块与蜂鸣器之间为螺钉连接，所述ai视觉模块与蜂鸣器之间为电性连接。
11.优选的，所述超声波传感器与超声波探头之间为螺纹连接，所述超声波传感器与超声波探头尺寸相匹配。
12.优选的，所述便携移动机构包括滑轨和静音滑轮，所述底座的下方设置有滑轨，所述底座的底端连接有静音滑轮，所述底座与静音滑轮之间为螺钉连接，所述底座通过静音滑轮与滑轨构成滑动结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机械手机臂结构，通过旋转轴、连接块、电机、控制舵机、机械臂、机械手旋转轴、合金爪夹、视觉识别器转动轴、金属支架、ai视觉模块、高清广角摄像头、led补光灯、蜂鸣器、警示灯、超声波传感器、超声波探头和内置显示灯的设置，在使用时，用电机和控制舵机提供动力，将旋转轴带动机械机壁机构旋转，合金爪夹通过机械臂和机械手旋转轴稳定快捷的进行操作，视觉识别器转动轴使ai视觉模块进行前后转动，方便ai视觉模块通过高清广角摄像头可以实现颜色识别、数字识别、色块追踪、标签识别、路标识别，视觉巡线，人脸识别检测等多种功能，然后控制机械机臂完成工作，led补光灯进行补光方便操作，蜂鸣器、警示灯在机械机臂结构出现故障时能够发出警报提醒操作人员，超声波传感器进行障碍物识别，防止机械机臂在操作时撞上障碍物出现损坏，内置显示灯显示不同颜色表示工作状态，从而完成功能智能机械手臂机构的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
15.图2为本实用新型视觉识别器结构示意图；
16.图3为本实用新型超声波传感器结构示意图；
17.图4为本实用新型便携移动机构结构示意图。
18.图中标号：1、底座；2、多功能智能机械手臂机构；201、旋转轴；202、连接块；
19.203、电机；204、控制舵机；205、机械臂；206、机械手旋转轴；207、合金爪夹；
20.208、视觉识别器转动轴；209、金属支架；210、ai视觉模块；211、高清广角摄像头；212、led补光灯；213、蜂鸣器；214、警示灯；215、超声波传感器；216、超声波探头；217、内置显示灯；3、便携移动机构；301、滑轨；302、静音滑轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手机臂结构，包括底座1和多功能智能机械手臂机构2，多功能智能机械手臂机构2包括旋转轴201、连接块202、电机203、控制舵机204、机械臂205、机械手旋转轴206、合金爪夹207、视觉识别器转动轴208、金属支架209、ai视觉模块210、高清广角摄像头211、led补光灯212、蜂鸣器213、警示灯214、超声波传感器215、超声波探头216和内置显示灯217，底座1的上方设置有多功能智能机械手臂机构2，底座1的底端设置有便携移动机构3。
23.进一步的，多功能智能机械手臂机构2包括旋转轴201、连接块202、电机203、控制舵机204、机械臂205、机械手旋转轴206、合金爪夹207、视觉识别器转动轴208、金属支架209、ai视觉模块210、高清广角摄像头211、led补光灯212、蜂鸣器213、警示灯214、超声波传感器215、超声波探头216和内置显示灯217，底座1的上方连接有旋转轴201，旋转轴201的上方连接有连接块202，连接块202的上方设置有电机203，电机203的外侧设置有控制舵机204，电机203的一侧设置有机械臂205，机械臂205的内部连接有机械手旋转轴206，机械臂205的一端连接有合金爪夹207，机械臂205的外侧设置有视觉识别器转动轴208，视觉识别器转动轴208的上方连接有金属支架209，金属支架209的内侧连接有ai视觉模块210，ai视觉模块210的一侧连接有高清广角摄像头211，ai视觉模块210的一侧连接有led补光灯212，高清广角摄像头211的下方设置有蜂鸣器213，蜂鸣器213的一侧设置有警示灯214，旋转轴201的外侧连接有超声波传感器215，超声波传感器215的前端连接有超声波探头216，超声波探头216的内部连接有内置显示灯217，通过旋转轴201、连接块202、电机203、控制舵机204、机械臂205、机械手旋转轴206、合金爪夹207、视觉识别器转动轴208、金属支架209、ai视觉模块210、高清广角摄像头211、led补光灯212、蜂鸣器213、警示灯214、超声波传感器215、超声波探头216和内置显示灯217的设置，在使用时，用电机203和控制舵机204提供动力，将旋转轴201带动机械机壁机构旋转，合金爪夹207通过机械臂205和机械手旋转轴206稳定快捷的进行操作，视觉识别器转动轴208使ai视觉模块210进行前后转动，方便ai视觉模块210通过高清广角摄像头211可以实现颜色识别、数字识别、色块追踪、标签识别、路标识别，视觉巡线，人脸识别检测等多种功能，然后控制机械机臂完成工作，led补光灯212进行补光方便操作，蜂鸣器213、警示灯214在机械机臂结构出现故障时能够发出警报提醒操作人员，超声波传感器215进行障碍物识别，防止机械机臂在操作时撞上障碍物出现损坏，内置显示灯217显示不同颜色表示工作状态，从而完成功能智能机械手臂机构的作用。
24.进一步的，机械臂205与合金爪夹207之间为螺钉连接，机械臂205通过机械手旋转轴206与合金爪夹207构成旋转结构，通过机械手旋转轴206的设置，使机械臂205与合金爪夹207能够稳定顺滑的转动工作，提高工作效率。
25.进一步的，ai视觉模块210与led补光灯212之间为螺纹连接，补光灯212设置有两组，通过led补光灯212设置，使ai视觉模块210在进行识别检测的时候，led补光灯212进行辅助工作，提高检测结果的精度准确度，提高操作效率。
26.进一步的，ai视觉模块210与蜂鸣器213之间为螺钉连接，ai视觉模块210与蜂鸣器213之间为电性连接，通过蜂鸣器213的设置，在ai视觉模块210识别到危险或者机械机臂结构出现故障时及时提醒工作人员，提高操作人员的工作效率。
27.进一步的，超声波传感器215与超声波探头216之间为螺纹连接，超声波传感器215与超声波探头216尺寸相匹配，通过超声波传感器215与超声波探头216之间为螺纹连接的
设置，使连接更加稳定，在进行超声波探测障碍物时更精准。
28.进一步的，便携移动机构3包括滑轨301和静音滑轮302，底座1的下方设置有滑轨301，底座1的底端连接有静音滑轮302，底座1与静音滑轮302之间为螺钉连接，底座1通过静音滑轮302与滑轨301构成滑动结构，通过静音滑轮302的设置，使机械机臂结构能够便捷的移动到需要使用的位置，提高工作效率。
29.工作原理：第一步，在使用时，用底座1的底端连接有静音滑轮302通过滑轨301移动到合适的位置，用电机203和控制舵机204提供动力，将旋转轴201带动机械机壁机构旋转，合金爪夹207通过机械臂205和机械手旋转轴206稳定快捷的进行操作，第二步，然后使用视觉识别器转动轴208使ai视觉模块210进行前后转动，方便ai视觉模块210通过高清广角摄像头211可以实现颜色识别、数字识别、色块追踪、标签识别、路标识别，视觉巡线，人脸识别检测等多种功能，然后控制机械机臂完成工作，led补光灯212进行补光方便操作，蜂鸣器213、警示灯214在机械机臂结构出现故障时能够发出警报提醒操作人员，超声波传感器215进行障碍物识别，防止机械机臂在操作时撞上障碍物出现损坏，内置显示灯217显示不同颜色表示工作状态，从而完成功能智能机械手臂机构的作用，这样就完成了一种机械手机臂结构。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。