一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘机技术领域，尤其涉及一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机。


背景技术：

2.屏蔽件是电子产品pcb板上的常见金属结构件，主要作用是防止电磁干扰，对pcb上的元件和lcm起屏蔽，正因为如此，屏蔽件设计的好坏会直接影响到电子产品的整体性能，在屏蔽件进行自动检测摆盘时，需要对屏蔽件进行夹持。
3.现有的屏蔽件自动检测摆盘机在进行工作时，不能够对屏蔽件进行有效的夹持，不能够根据检测的数据对屏蔽件进行快速分类摆盘，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机，包括柜体，所述柜体的顶部左侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘的底端一周均匀固定连接有多个支撑杆，所述转盘的顶端均匀设置有多个限位槽，所述限位槽的内部均设置有支撑架，所述支撑架的两侧均固定连接有转轴，所述转轴的外侧一端均转动连接在限位槽的内部相对一侧，所述支撑架的，所述支撑架的内部两侧均固定连接有直杆，所述直杆的外部均转动连接有限位板，所述限位板靠近支撑架的内壁的一侧均固定连接有弹簧，所述转盘的内部位于限位槽的一侧均设置有第二电机，所述第二电机的驱动端均固定连接在相对一侧转轴的一端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述柜体的顶部位于转盘的右侧设置有支架，所述支架的左端后侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有检测器。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支架的内侧固定连接有传输带，所述支架的底端位于传输带的表面固定连接有隔板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述柜体的顶部位于传输带的右侧设置有导向槽，所述导向槽的较高一端位于传输带的右端下侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述柜体的顶部位于导向槽的两侧均设置有伸缩杆。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述伸缩杆的顶端均设置有机械臂，所述机械臂的另一端均设置有机械爪。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述柜体的前端中部设置有控制器。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述控制器分别与第一电机、第二电机和检测器之间通过信号线连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，通过将屏蔽件放入支撑架内部的限位板之间，能够通过限位板、弹簧以及转轴对屏蔽件进行限位，能够防止转盘转动时屏蔽件被甩出转盘，能够对屏蔽件进行保护，进而通过第二电机的驱动端通过带动转轴进行转动，进而能够通过转轴带动支撑架进行转动，从而能够根据屏蔽件的质量将屏蔽件落在传输带上方的隔板两侧，能够对屏蔽件进行快速检测分类，节省人工分类时间，提高工作效率。
22.2、本实用新型中，通过传输带将分隔好的屏蔽件传输到导向槽的内部，能够减少屏蔽件的转移时间，屏蔽件滑落在导向槽的平缓处，通过机械臂一端设置的机械爪能够分别将分类好的屏蔽件移动到指定位置进行摆盘，方便快捷，工作效率高。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机的示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机的主视图；
25.图3为本实用新型提出的一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机的部分结构示意图。
26.图例说明：
27.1、柜体；2、第一电机；3、转盘；4、支撑杆；5、限位槽；6、支撑架；7、直杆；8、限位板；9、弹簧；10、转轴；11、第二电机；12、支架；13、连接杆；14、检测器；15、传输带；16、隔板；17、导向槽；18、伸缩杆；19、机械臂；20、机械爪；21、控制器；22、滑轨。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有夹持功能的屏蔽件自动检测摆盘机，包括柜体1，柜体1的顶部左侧设置有第一电机2，第一电机2的驱动端固定连接有转
盘3，转盘3的底端一周均匀固定连接有多个支撑杆4，转盘3的顶端均匀设置有多个限位槽5，限位槽5的内部均设置有支撑架6，支撑架6的两侧均固定连接有转轴10，转轴10的外侧一端均转动连接在限位槽5的内部相对一侧，支撑架6的，支撑架6的内部两侧均固定连接有直杆7，直杆7的外部均转动连接有限位板8，限位板8靠近支撑架6的内壁的一侧均固定连接有弹簧9，转盘3的内部位于限位槽5的一侧均设置有第二电机11，第二电机11的驱动端均固定连接在相对一侧转轴10的一端，通过第一电机2的驱动端带动转盘3进行转动，能够将屏蔽件顺序经过检测器14进行检测，通过将屏蔽件放入支撑架6内部的限位板8之间，能够通过限位板8、弹簧9以及直杆7对屏蔽件进行限位，能够防止转盘3转动时屏蔽件被甩出转盘3，能够对屏蔽件进行保护，屏蔽件经过检测器14检测后，控制器21通过检测结果开启第二电机11，进而第二电机11的驱动端通过带动转轴10进行转动，进而能够通过转轴10带动支撑架6进行转动，从而能够根据屏蔽件的质量将屏蔽件落在传输带15上方的隔板16两侧，能够对屏蔽件进行快速检测分类，节省人工分类时间，提高工作效率，通过转盘3底端设置的支撑杆，能够提高转盘在转动时候的稳定性。
31.柜体1的顶部位于转盘3的右侧设置有支架12，支架12的左端后侧固定连接有连接杆13，连接杆13的底端固定连接有检测器14，支架12的内侧固定连接有传输带15，支架12的底端位于传输带15的表面固定连接有隔板16，柜体1的顶部位于传输带15的右侧设置有导向槽17，导向槽17的较高一端位于传输带15的右端下侧，柜体1的顶部位于导向槽17的两侧均设置有伸缩杆18，伸缩杆18的顶端均设置有机械臂19，机械臂19的另一端均设置有机械爪20，柜体1的前端中部设置有控制器21，控制器21分别与第一电机2、第二电机11和检测器14之间通过信号线连接，通过传输带15将分隔好的屏蔽件传输到导向槽17的内部，能够减少屏蔽件的转移时间，屏蔽件滑落在导向槽17的平缓处，通过机械臂19一端设置的机械爪20能够分别将分类好的屏蔽件移动到指定位置进行摆盘，方便快捷，工作效率高。
32.工作原理：通过第一电机2的驱动端带动转盘3进行转动，能够将屏蔽件顺序经过检测器14进行检测，通过将屏蔽件放入支撑架6内部的限位板8之间，能够通过限位板8、弹簧9以及直杆7对屏蔽件进行限位，能够防止转盘3转动时屏蔽件被甩出转盘3，能够对屏蔽件进行保护，屏蔽件经过检测器14检测后，控制器21通过检测结果开启第二电机11，进而第二电机11的驱动端通过带动转轴10进行转动，进而能够通过转轴10带动支撑架6进行转动，从而能够根据屏蔽件的质量将屏蔽件落在传输带15上方的隔板16两侧，能够对屏蔽件进行快速检测分类，节省人工分类时间，提高工作效率，通过传输带15将分隔好的屏蔽件传输到导向槽17的内部，能够减少屏蔽件的转移时间，屏蔽件滑落在导向槽17的平缓处，通过机械臂19一端设置的机械爪20能够分别将分类好的屏蔽件移动到指定位置进行摆盘，方便快捷，工作效率高。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。