一种果蔬分选输送装置及果蔬分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬设备技术领域，具体而言，涉及一种果蔬分选输送装置及果蔬分选设备。


背景技术：

2.在果蔬成熟后通常会采摘果蔬并对其进行分选，以挑选出不同品质的果蔬。果蔬分选设备通常将用于输送果蔬的输送装置夹持于传送带上，以通过输送装置输送果蔬并进行一系列的分拣作业。
3.现有的果蔬输送装置与条刷的间隙过大，容易使得果蔬掉入果蔬输送装置与条刷的间隙之间，以损失果蔬。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种果蔬分选输送装置及果蔬分选设备，其能够稳定地夹持在传送带上，以使果蔬顺利地进行分选工序。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种果蔬分选输送装置，包括滚轮组件、支撑架和底座；
7.所述滚轮组件设置于所述支撑架，所述支撑架可活动地与所述底座连接，所述支撑架和所述滚轮组件共同用于承载果蔬，所述滚轮组件还用于使所述果蔬滚动；
8.所述支撑架包括支撑部以及两个安装臂，所述支撑部的两端分别与两个所述安装臂连接，所述滚轮组件设置于两个所述安装臂之间，所述安装臂设置有避让台阶，所述避让台阶用于供条刷伸入，以减小所述条刷的端部与所述滚轮组件的轴线的相对距离。
9.在上述实施例中，通过在安装臂上设置避让台阶以供条刷伸入，以有效减小条刷的端部与滚轮组件的轴线的间距，从而在果蔬分选输送装置的尺寸一定的情况下，有效减小了条刷在竖直方向上的高度，从而减小条刷与滚轮组件在竖直方向上的间距，因此可有效避免果蔬卡入其间隙中，进而保证果蔬分选输送装置稳定地输送果蔬，避免了果蔬因掉落而损坏，保证果蔬在果蔬分选输送装置的传送下顺利完成分选工序。
10.在可选的实施方式中，所述底座包括相对设置的两个夹持部以及加强部，所述加强部连接于两个所述夹持部的顶端，所述夹持部用于夹持于传送带；两个所述夹持部和所述加强部为一体成型并共同呈u形。
11.在上述实施例中，通过加强部连接于两个夹持部的顶端，增加了底座的屈服强度，较大的提高了夹持部对于传送带的夹持力，避免了果蔬分选输送装置在输送果蔬的过程中因夹持部的夹持力不够导致果蔬分选输送装置晃动甚至掉落。另外，通过两个夹持部和加强部为一体成型并共同呈u形，进一步增加了底座的结构强度以及屈服强度，确保夹持部能够稳定地夹持在传送带上。
12.在可选的实施方式中，所述安装臂与所述底座活动连接，且所述安装臂用于在外
力作用下带动所述支撑架朝远离外力的一侧侧翻。
13.在上述实施例中，通过支撑部承载于底座的顶部，安装臂通过连接件与底座活动连接，以使得支撑架可活动地与底座连接。
14.在可选的实施方式中，所述支撑部包括两个间隔设置的凸出部，两个所述凸出部和所述滚轮组件共同用于承载果蔬。
15.在上述实施例中，通过设置两个凸出部，增大了支撑架与果蔬的接触面积，从而增强了支撑架和滚轮组件对果蔬的附着效果。另外，通过设置凸出部减少了果蔬分选输送装置在运输中果蔬与支撑架的碰撞几率，极大程度的减少了伤果现象。
16.在可选的实施方式中，所述果蔬分选输送装置还包括呈u形的连接件，所述底座还包括连接部，所述连接部设置于所述加强部的顶部，所述连接部开设有活动腔，所述连接件可活动地穿设于所述活动腔，所述连接件的一端与其中一个所述安装臂连接，另一端与另一个所述安装臂连接。
17.在上述实施例中，连接件呈u形，并与支撑架的形状适配。支撑架通过连接件与底座连接，支撑部的底部可扣合在底座上，也可与底座分离，在支撑部与底座处于分离状态下，连接件可防止支撑架从底座完全脱落。
18.在可选的实施方式中，所述底座的顶部两侧均设置有限位凹陷部，所述支撑部的底部的两侧均设置有限位凸起部，所述限位凸起部嵌入所述限位凹陷部，以使所述支撑架扣合在所述底座上。
19.在上述实施例中，通过设置两个限位凸起部分别嵌入两个限位凹陷部内，以使得支撑架稳定地安装在底座上，避免支撑架受力不均匀侧翻而导致果蔬掉落。
20.在可选的实施方式中，所述安装臂设置有凸块，所述凸块用于在称重装置的支撑作用下带动所述支撑架、所述滚轮组件以及所述果蔬相对所述底座竖直向上运动，并使所述支撑架与所述底座解除扣合状态，以通过所述称重装置对所述支撑架、所述滚轮组件以及所述果蔬进行称重。
21.在上述实施例中，通过凸块在称重装置的支撑作用下带动支撑架与底座解除扣合状态，以准确地获取果蔬的重量信息。
22.在可选的实施方式中，所述滚轮组件包括转轴和设置于所述转轴的两个第一滚轮和第二滚轮，所述转轴可转动地与所述支撑架连接，所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮之间，两个所述第一滚轮和所述第二滚轮共同用于支撑所述果蔬或用于使所述果蔬滚动。
23.在上述实施例中，通过两个第一滚轮可在滚轮轨道的带动下转动，以带动第二滚轮转动，从而带动果蔬滚动，以方便对果蔬进行全方位的表皮图像采集。
24.在可选的实施方式中，所述避让台阶与所述夹持部所夹持的所述传送带的距离为100mm。
25.第二方面，本实用新型提供一种果蔬分选设备，包括如前述实施方式任一项所述的果蔬分选输送装置。
26.本实用新型实施例提供的果蔬分选输送装置及果蔬分选设备的有益效果包括：通过在安装臂上设置避让台阶以供条刷伸入，以有效减小条刷的端部与滚轮组件的轴线的间距，从而在果蔬分选输送装置的尺寸一定的情况下，有效减小了条刷在竖直方向上的高度，从而减小条刷与滚轮组件在竖直方向上的间距，因此可有效避免果蔬卡入其间隙中，进而
保证果蔬分选输送装置稳定地输送果蔬，以避免果蔬因掉落而损坏，保证果蔬在果蔬分选输送装置的传送下顺利完成分选工序。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的多个果蔬分选输送装置示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的果蔬分选输送装置爆炸图；
30.图3为本实用新型实施例提供的滚轮组件结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的支撑架结构示意图之一；
32.图5为本实用新型实施例提供的底座结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例提供的卸果状态示意图；
34.图7为本实用新型实施例提供的支撑架结构示意图之二。
35.图标：10-果蔬分选输送装置；100-滚轮组件；110-转轴；120-第一滚轮；130-第二滚轮；200-支撑架；210-安装臂；211-凸块；212-避让台阶；220-支撑部；221-凸出部；222-限位凸起部；300-连接件；400-底座；410-夹持部；420-加强部；430-连接部；431-活动腔；432-限位凹陷部；20-传送带；30-滚轮轨道；40-卸果装置；50-果蔬；60-条刷。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完
全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.本实用新型提供了一种果蔬分选设备，用于对采摘的果蔬进行分拣工序，其特别适用于分拣水果，分拣效果好，效率高。
43.请参阅图1，果蔬分选设备包括多个果蔬分选输送装置10、传送带20、滚轮轨道30、检测装置(图未示)、称重装置(图未示)以及卸果装置40等。
44.在本实施例中，多个果蔬分选输送装置10均夹持在传送带20上，以通过传送带20带动承载有果蔬50的果蔬分选输送装置10进行分选工序。滚轮轨道30、检测装置、称重装置以及卸果装置40均先后设置在传送带20周围，以分别对果蔬分选输送装置10承载的果蔬50进行外表皮的检测、称重和分选卸果。
45.进一步地，请参阅图2至图5，本实用新型提供的果蔬分选输送装置10包括滚轮组件100、支撑架200、连接件300和底座400。
46.其中，滚轮组件100设置于支撑架200，支撑架200通过连接件300可活动地与底座400连接，支撑架200和滚轮组件100共同用于承载果蔬50。
47.在本实施例中，底座400包括相对设置的两个夹持部410以及加强部420，夹持部410夹持于传送带20，以使得果蔬分选输送装置10跟随传送带20运动。加强部420连接于两个夹持部410的顶端，增加了底座400的屈服强度，较大的提高了夹持部410对于传送带20的夹持力，避免了果蔬分选输送装置10在输送果蔬50的过程中因夹持部410的夹持力不够导致果蔬分选输送装置10晃动甚至掉落，以避免果蔬50因掉落而损坏，保证果蔬50在果蔬分选输送装置10的传送下顺利完成分选工序。
48.具体地，两个夹持部410和加强部420为一体成型并共同呈u形，进一步增加了底座400的结构强度以及屈服强度，确保夹持部410能够稳定地夹持在传送带20上。
49.在实际应用中，滚轮组件100还用于使果蔬50滚动。在传送带20的起始段设置有滚轮轨道30和检测装置，在底座400夹持于传送带20的同时，滚轮组件100设置在滚轮轨道30上。在此状态下，果蔬50放置于相邻的两个果蔬分选输送装置10的滚轮组件100之间，并跟随相邻的两个滚轮组件100转动。在果蔬50转动的过程中，通过采集装置对果蔬50的外表皮进行全方位的视觉检测，以采集果蔬50外表皮的图像信息。
50.当然，在其他实施例中，在果蔬50承载于同一个果蔬分选输送装置10上的支撑架200和滚轮组件100的情况下，滚轮组件100在滚轮轨道30的带动下仍可带动果蔬50滚动。
51.进一步地，滚轮组件100包括转轴110和设置于转轴110的两个第一滚轮120和第二滚轮130，转轴110可转动地与支撑架200连接，第二滚轮130位于两个第一滚轮120之间，两个第一滚轮120和第二滚轮130共同用于支撑果蔬50或用于使果蔬50滚动。
52.在本实施例中，转轴110的两端分别与支撑架200的两个安装壁连接，两个第一滚轮120可在滚轮轨道30的带动下转动，以带动第二滚轮130转动，从而带动果蔬50滚动，以方便对果蔬50进行全方位的表皮图像采集。
53.进一步地，第一滚轮120的直径大于第二滚轮130的直径，第一滚轮120用于在滚轮轨道30的带动下转动以带动果蔬50滚动。
54.在本实施例中，第二滚轮130的直径小于第一滚轮120的直径，以适配果蔬50的形状，并提高果蔬50的滚动效果。
55.进一步地，支撑架200包括两个安装臂210以及支撑部220，支撑部220的两端分别与两个安装臂210连接，滚轮组件100设置于两个安装臂210之间，安装臂210设置有避让台阶212，避让台阶212用于供条刷60伸入，以减小条刷60的端部与滚轮组件100的轴线的相对距离。
56.在本实施例中，通过在安装臂210上设置避让台阶212以供条刷60伸入，以有效减小条刷60的端部与滚轮组件100的轴线的间距，即第一滚轮120的转轴110与条刷60端部的间距，从而在果蔬分选输送装置10的尺寸一定的情况下，有效减小了条刷60在竖直方向上的高度，从而减小条刷60与滚轮组件100在竖直方向上的间距，因此可有效避免果蔬50卡入其间隙中，进而保证果蔬分选输送装置10稳定地输送果蔬50，避免了果蔬50因掉落而损坏，保证果蔬50在果蔬分选输送装置10的传送下顺利完成分选工序。
57.具体地，避让台阶212与夹持部410所夹持的传送带20的距离为100mm(如图7所示)。
58.进一步地，安装臂210通过连接件300与底座400活动连接。
59.在本实施例中，两个安装臂210和支撑部220共同呈u形，支撑部220承载于底座400的顶部，安装臂210通过连接件300与底座400活动连接，以使得支撑架200可活动地与底座400连接。
60.需要说明的是，滚轮组件100的滚轮轨道30的带动下，可使得滚轮组件100和支撑架200通过连接件300相对底座400转动，具体地，可转动35
°
，在该状态下，条刷60与避让台阶212的避让下可使条刷60距传送带20的距离减少10mm，极大程度减小了果蔬50在运行过程中卡入条刷60与相邻的两个果蔬分选输送装置10之间的空隙的几率。
61.进一步地，支撑部220包括两个间隔设置的凸出部221，两个凸出部221和滚轮组件100共同用于承载果蔬50。
62.在本实施例中，两个凸出部221与滚轮组件100分别与果蔬50的多个部位接触，增大了支撑架200与果蔬50的接触面积，从而增强了支撑架200和滚轮组件100对果蔬50的附着效果。另外，通过设置凸出部221减少了果蔬分选输送装置10在运输中果蔬50与支撑架200的碰撞几率，极大程度的减少了伤果现象。
63.进一步地，底座400还包括连接部430，连接部430设置于加强部420的顶部，连接部430开设有活动腔431，连接件300可活动地穿设于活动腔431，连接件300的一端与其中一个安装臂210连接，另一端与另一个安装臂210连接。
64.在本实施例中，连接件300呈u形，并与支撑架200的形状适配。支撑架200通过连接件300与底座400连接，支撑部220的底部可扣合在底座400上，也可与底座400分离，在支撑部220与底座400处于分离状态下，连接件300可防止支撑架200从底座400完全脱落。
65.进一步地，连接部430的顶部两侧均设置有限位凹陷部432，支撑部220的底部的两侧均设置有限位凸起部222，限位凸起部222嵌入限位凹陷部432，以使支撑架200扣合在底座400上。
66.在本实施例中，两个限位凸起部222分别嵌入两个限位凹陷部432内，以使得支撑架200稳定地安装在底座400上，避免支撑架200受力不均匀侧翻而导致果蔬50掉落。
67.在果蔬50放置在支撑架200的情况下，果蔬50的重量作用于支撑架200，并通过支撑架200上的限位凸起部222作用于限位凹陷部432，从而使得支撑架200更加稳定地扣合在底座400上，防止支撑架200侧翻甚至脱落。
68.需要说明的是，在需要进行卸果的情况下，如图6所示，通常由卸果装置40对支撑架200的安装臂210施加一个竖直向上的力，以使限位凸起部222脱离限位凹陷部432后，使得安装臂210在卸果装置40的作用下带动支撑架200相对底座400朝远离卸果装置40的一侧侧翻，以使果蔬50从支撑架200上掉落，从而实现果蔬50的卸果。
69.可以理解的是，在支撑架200处于侧翻的状态下，支撑架200通过连接件300与底座400连接，避免支撑架200完全脱离底座400。
70.进一步地，安装臂210设置有凸块211，凸块211用于在称重装置的支撑作用下带动支撑架200、滚轮组件100以及果蔬50相对底座400竖直向上运动，并使支撑架200与底座400解除扣合状态，以通过称重装置对支撑架200、滚轮组件100以及果蔬50进行称重。
71.在本实施例中，称重装置为设置在安装臂210两侧的称重板，称重板(图未示)上设置有重量传感器(图未示)。果蔬分选输送装置10在传送带20的带动下运动至称重装置的位置，称重装置仅与安装臂210上的凸块211接触，换言之，支撑架200、滚轮组件100以及果蔬50通过安装臂210上的凸块211承载在承载装置上。通过增加承载板的高度，使得滚轮组件100、支撑架200以及承载于支撑架200上的果蔬50与底座400脱离，并通过重量传感器获取支撑架200、滚轮组件100以及果蔬50的重量，通过一系列计算后获取准确的果蔬50重量信息。
72.综上所述，本实用新型提供了一种果蔬分选输送装置10及果蔬分选设备，通过夹持部410夹持于传送带20，以使得果蔬分选输送装置10跟随传送带20运动。加强部420连接于两个夹持部410的顶端，增加了底座400的屈服强度，较大的提高了夹持部410对于传送带20的夹持力，避免了果蔬分选输送装置10在输送果蔬50的过程中因夹持部410的夹持力不够导致果蔬分选输送装置10晃动甚至掉落，以避免果蔬50因掉落而损坏，保证果蔬50在果蔬分选输送装置10的传送下顺利完成分选工序。
73.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。