一种布匹包装设备的制作方法

技术特征：
1.一种布匹包装设备，其特征在于：包括进料送料单元、打结装置和套袋装置；所述套袋装置包括袋料置放台、袋料转移装置、开袋装置和推料台，所述推料台上设有直线推料机构，所述开袋装置位于所述直线推料机构推送路径的一端侧，所述袋料置放台位于所述袋料转移装置的移动路径上，所述开袋装置位于所述袋料转移装置上转移的袋料的移动路径上；所述进料送料单元的输送路径与所述直线推料机构推送路径依次衔接，所述进料送料单元的输送路径上设有打结工位，所述打结装置位于所述打结工位处。2.根据权利要求1所述的布匹包装设备，其特征在于：所述开袋装置包括两开袋支臂和带动两所述开袋支臂相对移动实现开合的开合运动机构，两所述开袋支臂的开合路径与所述直线推料机构的推料路径相垂直。3.根据权利要求2所述的布匹包装设备，其特征在于：所述开合运动机构包括两直线导轨和一开袋驱动机构，两所述直线导轨水平平行、且与所述直线推料机构的推料路径相垂直，两所述开袋支臂与两所述直线导轨一一对应，所述开袋支臂滑动安装于相对应的所述直线导轨上，两所述开袋支臂上各设有一与所述直线导轨平行的齿条，两所述齿条的中间设有一齿轮，两所述齿条均与所述齿轮啮合，两所述齿条与所述齿轮三者中任一与所述开袋驱动机构传动连接。4.根据权利要求2所述的布匹包装设备，其特征在于：所述开袋支臂包括固定支架和c字形支臂本体，所述固定支架安装于所述开合运动机构上、由所述开合运动机构带动，所述c字形支臂本体固定安装于所述固定支架上；两所述开袋支臂的所述c字形支臂本体的开口相对。5.根据权利要求1所述的布匹包装设备，其特征在于：所述推料台上设有直线导槽，所述直线推料机构包括滑动推块和传动带机构，所述滑动推块滑动安装于所述直线导槽上，所述滑动推块位于所述传动带机构的上方、与所述传动带机构固定连接。6.根据权利要求1所述的布匹包装设备，其特征在于：所述开袋装置的一侧还设有装料台，所述装料台与所述推料台分别位于所述开袋装置的两相对侧。7.根据权利要求1所述的布匹包装设备，其特征在于：所述进料送料单元包括进料输送台和送料装置，所述进料输送台和所述送料装置的输送路径间设有用于将所述进料输送台上的布匹转移到所述送料装置上的移料装置，所述推料台位于所述送料装置的输送路径上，所述送料装置的输送路径与所述直线推料机构的推料路径相衔接。8.根据权利要求7所述的布匹包装设备，其特征在于：所述送料装置位于所述进料输送台输出端侧；所述移料装置包括第一水平直线移动机构、第一升降机构、移料支架和夹持气缸，所述第一水平直线移动机构的移动路径与所述进料输送台的输送路径平行，所述第一升降机构安装于所述第一水平直线移动机构上、由所述第一水平直线移动机构带动可水平直线移动，所述移料支架安装于所述第一升降机构上、由所述第一升降机构带动可升降移动，所述移料支架水平向所述进料输送台的一侧延伸有固定夹持部，所述夹持气缸垂直固定于所述移料支架上，所述夹持气缸的活塞杆与所述固定夹持部相对设置。9.根据权利要求8所述的布匹包装设备，其特征在于：所述送料装置包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元包括第二水平直线移动机构和第一梳齿板，所述第二水平直线移动机构的移动路径与所述第一水平直线移动机构的移动路径垂直，所述第一梳齿板安装于所述第二水平直线移动机构上、由所述第二水平直线移动机构带动可水平直线
移动；所述第二送料单元包括第三水平直线移动机构、第二升降机构和第二梳齿板，所述第三水平直线移动机构的移动路径与所述第二水平直线移动机构的移动路径平行，所述第二升降机构安装于所述第三水平直线移动机构上、由所述第三水平直线移动机构带动可水平直线移动，所述第二梳齿板安装于所述第二升降机构上、由所述第二升降机构带动可升降移动；所述第一梳齿板向靠近所述第二梳齿板的一侧水平延伸有第一齿部，所述第二梳齿板向靠近所述第一梳齿板的一侧水平延伸有第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部于垂直于所述第三水平直线移动机构的移动路径的水平方向上相错位，所述第二梳齿板的输送路径和所述第一梳齿板的输送路径相衔接；所述推料台位于所述第一送料单元和所述第二送料单元间、且位于所述第一送料单元和所述第二送料单元下方，所述推料台远离所述移料装置的一侧上设有间隔排列分布的若干栅板，若干所述栅板与所述第二齿部于垂直于所述第三水平直线移动机构的移动路径的水平方向上相错位；所述第一梳齿板输送路径与所述移料装置的输送路径相衔接，所述第二梳齿板的输送路径与所述直线推料机构的推料路径相衔接。10.根据权利要求9所述的布匹包装设备，其特征在于：所述打结工位位于所述第一梳齿板和所述第二梳齿板的输送路径上；所述打结装置包括带料盘、夹绳夹总成、剪刀总成、步进夹总成、旋转夹总成和鹰嘴夹总成；所述带料盘位于所述打结工位靠近所述第一送料单元的一端侧，所述夹绳夹总成、所述剪刀总成、所述旋转夹总成和所述鹰嘴夹总成位于所述打结工位的同一侧，所述夹绳夹总成、所述剪刀总成、所述旋转夹总成和所述鹰嘴夹总成沿平行于所述第二水平直线移动机构移动路径的方向、向远离所述第一送料单元的一侧依次排列分布；所述步进夹总成和所述鹰嘴夹总成分别位于所述打结工位的两相对侧，所述步进夹总成安装于一第四直线移动机构上、由所述第四直线移动机构带动可水平直线移动，所述第四直线移动机构的移动路径与所述第二水平直线移动机构的移动路径平行，所述步进夹总成包括第一步进夹组件和第二步进夹组件，所述第一步进夹组件和所述第二步进夹组件沿所述第四直线移动机构移动方向、向靠近所述第一送料单元的一侧依次排列分布；其中：所述夹绳夹总成包括夹绳夹升降机构、夹绳夹进给机构和夹绳夹，所述夹绳夹进给机构安装于所述夹绳夹升降机构上、由所述夹绳夹升降机构带动可进行升降，所述夹绳夹安装于所述夹绳夹进给机构上、由所述夹绳夹进给机构带动可向所述打结工位一侧水平往复移动；所述剪刀总成包括剪刀进给机构和剪刀，所述剪刀安装于所述剪刀进给机构上、由所述剪刀进给机构带动可向所述打结工位一侧水平往复移动；所述第一步进夹组件包括第一步进夹进给机构和第一步进夹，所述第一步进夹安装于所述第四直线移动机构上，所述第一步进夹安装于所述第一步进夹进给机构上、由所述第一步进夹进给机构带动可向所述打结工位一侧水平往复移动；所述第二步进夹组件包括第二步进夹升降机构、第二步进夹进给机构和第二步进夹，所述第二步进夹升降机构安装于所述第四直线移动机构上，所述第二步进夹进给机构安装于所述第二步进夹升降机构上、由所述第二步进夹升降机构带动可进行升降，所述第二步进夹安装于所述第二步进夹进给机构上、由所述第二步进夹进给机构带动可向所述打结工位一侧水平往复移动；
所述旋转夹总成包括旋转夹旋转机构、旋转夹进给机构、旋转夹升降机构和旋转夹，所述旋转夹进给机构安装于所述旋转夹旋转机构上、由所述旋转夹旋转机构带动可进行旋转，所述旋转夹升降机构安装于所述旋转夹进给机构上、由所述旋转夹进给机构带动可向所述打结工位一侧水平往复移动，所述旋转夹安装于所述旋转夹升降机构上、由所述旋转夹升降机构带动可进行升降；所述鹰嘴夹总成包括鹰嘴夹升降机构、鹰嘴夹进给机构和鹰嘴夹，所述鹰嘴夹进给机构安装于所述鹰嘴夹升降机构上、由所述鹰嘴夹升降机构带动可进行升降，所述鹰嘴夹安装于所述鹰嘴夹进给机构上、由所述鹰嘴夹进给机构带动向所述打结工位一侧水平往复移动。

技术总结
本实用新型公开了一种布匹包装设备，包括进料送料单元、打结装置和套袋装置；所述套袋装置包括袋料置放台、袋料转移装置、开袋装置和推料台，所述推料台上设有直线推料机构，所述进料送料单元的输送路径上设有打结工位，所述打结装置设于所述进料送料单元的所述打结工位上。本实用新型布匹包装设备，通过所述套袋装置中所述袋料转移装置、所述开袋装置和所述直线推料机构的设置，可连续配合进行取袋、开袋以及将布匹推入袋料内的装袋动作，顺利完成布匹入袋操作，实现布匹自动入袋，如此，减轻人工套袋劳动量，提高套袋工作效率；同结合所述进料送料单元和所述打结装置，完成打结与套袋的连续生产，大大减少人工参与度，提高布匹整体包装效率。整体包装效率。整体包装效率。


技术研发人员：翁少华 林建鹏 颜明哲 操奇勋
受保护的技术使用者：福建佶龙机械科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/12/20