一种物料计数输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工用输送设备技术领域，特别涉及一种物料计数输送机构。


背景技术：

2.在面包片或馍片的食品加工过程中，半成品物料在设备之间转运时需要使用输送机构。半成品物料在生产过程中的一些输送环节需要将物料整齐等距离的排布在输送带上进行计数输送，当输送物料的数量达到预设数值后停止输送并转运至下一工序，而现有的具有计数功能的输送机构通常是在输送带两侧设有计数装置，这种计数输送机构仅能对输送带上传输的多个物料进行计数统计，不能对输送带上的物料自动进行等距离分隔输送，而且输送带通常为连续输送，当输送带上没有物料时或根据输送要求需要输送带自动启停时，均需要人工控制输送带的启停，费时费力，输送效率较低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种物料计数输送机构，以解决现有的带有计数功能的输送设备不能对物料自动进行等距离分隔输送且不能根据输送需求自动启停输送带的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种物料计数输送机构，包括机架、伺服电机及两个输送带，伺服电机设置在机架上，两个输送带位于机架的宽度方向的两侧，伺服电机驱动两个输送带同步同向转动在机架的上方，输送带的输送方向与机架的长度方向平行，两个输送带之间通过多个连接板连接，多个连接板设置在输送带的外侧并沿其周长均布排列，连接板的长度方向与机架的宽度方向平行，每隔一个连接板的外侧设置一个与其垂直的隔板，机架上设有光电传感器，光电传感器设置在输送带的上方，且位于其输入端的两个隔板之间并与伺服电机电性连接。
6.进一步的，输送带采用链条。
7.进一步的，每个输送带的两端分别设置主动链轮和从动链轮，主动链轮、从动链轮均与输送带啮合连接。
8.进一步的，主动链轮、从动链轮的数量均为两个，两个主动链轮之间通过主动轴传动，两个主动链轮同轴套设在主动轴的外侧，两个从动链轮之间通过从动轴传动，两个从动链轮同轴套设在从动轴的外侧。
9.进一步的，伺服电机的输出轴与主动轴的一端固定连接。
10.进一步的，多个隔板沿输送带的周长均布排列。
11.进一步的，隔板上开设多个豁口，多个豁口沿隔板的长度方向均布排列。
12.进一步的，还包括控制器，控制器与光电传感器、伺服电机均电性连接。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型的物料计数输送机构，输送带上均布设置多个连接板与隔板，连接板
与两侧隔板之间的空间用于放置生产面包片或馍片的半成品物料，实现了物料在输送带上的自动等距离分隔输送；输送带输入端处设置的光电传感器与伺服电机交替工作，即光电传感器检测信号时伺服电机静止，伺服电机运转时光电传感器停止检测，且伺服电机的定位精准性确保其每次运行按预设角度转动且输送带则刚好运行一个工位后停止，当光电传感器检测到有物料时，将检测信号发送至控制器，控制器启动伺服电机，伺服电机带动输送带输送一个工位后自行停止，输送带运行过程中光电传感器不动作并停止检测物料，当输送带停止输送时光电传感器动作再次开始检测物料，如此循环，当输送带按照预设的工位数量进行输送后，控制器停止伺服电机，输送带停止输送，输送带上等距离排布的物料被转运至下一工序，完成了输送带的计数输送及自动启停，无需人工操作，提高了输送效率。
15.本实用新型的其它优点、目标和特征部分将通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1为本实用新型的主剖视图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为本实用新型的左剖视图。
19.附图标记说明：
20.1、机架；2、伺服电机；3、输送带；4、隔板；41、豁口；5、连接板；6、主动链轮；7、从动链轮；8、主动轴；9、从动轴；10、光电传感器；11、物料；d1:输送带的输送方向。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.如图1～图3所示为本实用新型的物料计数输送机构，包括机架1、伺服电机2及两个输送带3，主要用于面包片或馍片生产过程中经蒸制后的半成品食品物料的输送。伺服电机2固定设置在机架1的一侧，伺服电机2的输出轴水平设置。两个输送带3位于机架1宽度方向的两侧，本实施例中，输送带3采用链条。伺服电机2驱动两个输送带3同步同向转动在机架1的上方，输送带3的输送方向与机架1的长度方向平行，输送带3的输送方向d1如图2所示,两个输送带3平行设置且两个输送带3之间通过多个连接板5连接。多个连接板5设置在输送带3的外侧，连接板5的长度方向与机架1的宽度方向平行，连接板5沿输送带3的周长均布排列，且相邻连接板5之间有间隙，便于多个连接板5的安装。每隔一个连接板5的外侧设置一个与其垂直的隔板4，隔板4与连接板5固定连接。多个隔板4沿输送带3的周长均布排列，隔板4的长度方向与机架1的宽度方向平行，隔板4与输送带3的输送方向垂直。本实施例中，每隔一个连接板5的外侧设置一个与其垂直的隔板4，两个相邻的隔板4的侧面与连接板5的顶部之间形成的空间用于放置面包片或馍片的半成品食品物料11，且两个相邻隔板4之间的距离略大于物料11的宽度，方便放置物料11。隔板4上开设多个豁口41，多个豁口41沿
隔板4的长度方向均布排列，豁口41的设计便于与上一输送环节的输送机构之间的物料转接，同时便于放置在两个隔板4之间的面包片或馍片的半成品物料11的通风透气。
23.每个输送带3的两端分别设置主动链轮6和从动链轮7，主动链轮6、从动链轮7均与链条的输送带3传动连接，主动链轮6、从动链轮7的轴向均与机架1的宽度方向平行。主动链轮6、从动链轮7的数量均为两个，两个主动链轮6之间通过主动轴8传动，两个主动链轮6同轴固定套设在主动轴8的外侧，两个从动链轮7之间通过从动轴9传动，两个从动链轮7同轴固定套设在从动轴9的外侧。伺服电机2的输出轴与主动轴8的一端固定连接，伺服电机2转动带动主动轴8同步转动。启动伺服电机2，伺服电机2转动，与其输出轴固定连接的主动轴8转动，并带动主动轴8上的主动链轮6转动，主动链轮6转动带动链条的输送带3及从动链轮7转动，以此对物料11进行输送。
24.机架1上设有光电传感器10，光电传感器10设置在输送带3的上方，且位于其输入端的两个隔板4之间并与伺服电机2电性连接。本实施例中，伺服电机2通过接收脉冲指令信号，能够对速度、力矩等进行调节，控制精度高，而且一旦脉冲信号停止，伺服电机2可立即停止运转。伺服电机2主要靠脉冲来定位，即伺服电机2接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机2本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机2每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机2接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机2，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。光电传感器10位于两个隔板4之间，且设定相邻两个隔板4之间的距离为一个工位。本实施例中，初始位置时，光电传感器10位于两个隔板4之间，由于伺服电机2的精准定位，每次启动运转一个角度则输送带3向前运行一个工位，当伺服电机2停止运转时，由于其能精准定位使光电传感器10能始终位于输送带3的输入端的两个隔板4的中间位置，当物料11落入两个隔板4之间时，光电传感器10即检测到物料11。
25.还包括控制器（图中未示出），控制器与光电传感器10、伺服电机2均电性连接。控制器为plc可编程逻辑控制器，控制器的信号输入端与光电传感器10的信号输出端连接，控制器的信号输出端与伺服电机2的信号输入端连接。输送带3输入端处设置的光电传感器10与伺服电机2交替工作，即光电传感器10启动并检测信号时伺服电机2处于静止状态，伺服电机2运转时光电传感器10停止检测，且伺服电机2的定位精准性确保其每次运行按预设角度转动且输送带3则刚好运行一个工位后停止，同时光电传感器10始终位于两个隔板4之间。
26.本实用新型的物料计数输送机构，初始状态时，输送带3停止在起始位，此时如图1所示光电传感器10位于其输入端的两个隔板4之间，当光电传感器10探测到有物料11落入输送带3的输入端的两个隔板4之间时，将检测信号反馈给控制器同时光电传感器10停止检测，控制器启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动与其固定连接的主动轴8转动，主动轴8转动带动与其固定连接的两个主动链轮6同步转动，进而带动与主动链轮6啮合的两个链条输送带3同步转动，开始物料11的输送，物料11进入隔板4所包围的空间内，伺服电机2按预设的角度转动即输送带3刚好运行一个工位后伺服电机2停止运转，输送带3停止输送，同时光电传感器10再次启动并检测输送带3上是否有物料11通过，若有物料11通过，则再次发送检测信号至控制器并启动伺服电机2带动输送带3向前移动一个工位后停止输送，
如此循环。若未检测到物料11，则输送带3处于停止输送状态。当输送带3运行预设工位后，多个物料11在隔板4的分隔下均匀的分布在输送带3的上方，控制器关闭伺服电机2，使伺服电机2停止转动，完成了物料11的计数输送且物料11被均匀的分隔并放置在输送带3上自动化程度高，无需人工操控，提高了输送效率。
27.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。