降低车辆冷起动负载的控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种降低车辆冷起动负载的控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.工程机械存在较多静液压驱动的车型，静液压系统在车辆低温冷起动时会对发动机产生较大负载，若此时发动机产生的扭矩无法克服该阻力，则呈现发动机起动困难或起动失败现象。
3.因此，如何降低静液压车辆的冷起动负载，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种降低车辆冷起动负载的控制方法、装置、设备及介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种降低车辆冷起动负载的控制方法，包括：
6.根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态；
7.当车辆为冷起动状态时，控制液压系统中预设的三通阀的第一通道打开，第二通道关闭，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第一通道流回液压油箱。
8.在一个可选地实施例中，根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态之前，还包括：
9.通过预设的传感器采集发动机的水温度、机油温度、进气温度，作为车辆发动机的温度参数，以及采集外部环境温度参数；
10.对采集的车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数进行修正，得到修正后的发动机的温度参数以及外部环境温度参数。
11.在一个可选地实施例中，根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态，包括：
12.将车辆发动机的温度参数以及外部环境温度参数输入预设的温度异常识别模型，得到温度是否异常的识别结果；
13.当温度异常识别模型输出温度异常结果，且车辆为起动状态时，确定车辆为冷起动状态。
14.在一个可选地实施例中，将车辆发动机的温度参数以及外部环境温度参数输入预设的温度异常识别模型，得到温度是否异常的识别结果，包括：
15.将发动机的水温度、机油温度、进气温度以及外部环境温度输入预设的温度异常
识别模型；
16.通过温度异常识别模型计算水温度、机油温度、进气温度的平均值；
17.计算平均值与环境温度的差值；
18.当差值小于预设差值阈值，且环境温度小于预设环境温度阈值时，温度异常识别模型输出温度异常结果。
19.在一个可选地实施例中，将车辆发动机的温度参数以及外部环境温度参数输入预设的温度异常识别模型，得到温度是否异常的识别结果，包括：
20.将发动机的水温度、机油温度、进气温度以及外部环境温度输入预设的温度异常识别模型；
21.通过温度异常识别模型计算水温度、机油温度、进气温度的最大值；
22.计算最大值与环境温度的差值；
23.当差值小于预设差值阈值，且环境温度小于预设环境温度阈值时，温度异常识别模型输出温度异常结果。
24.在一个可选地实施例中，当车辆不为冷起动状态时，还包括：
25.控制液压系统中预设的三通阀的第一通道关闭，第二通道打开，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第二通道流回液压油箱。
26.在一个可选地实施例中，根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态之前，还包括：
27.在液压系统中添加三通阀，其中，三通阀的第一通道与液压油箱相连，三通阀的第二通道与滤清器相连，三通阀的第三通道与补油泵相连。
28.第二方面，本技术实施例提供了一种降低车辆冷起动负载的控制装置，包括：
29.判断模块，用于根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态；
30.控制模块，用于当车辆为冷起动状态时，控制液压系统中预设的三通阀的第一通道打开，第二通道关闭，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第一通道流回液压油箱。
31.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的一种降低车辆冷起动负载的控制方法。
32.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行以实现上述实施例提供的一种降低车辆冷起动负载的控制方法。
33.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
34.根据本技术实施例提供的降低静液压车型冷起动负载的控制方法，在静液压车型冷起动时，通过由发动机ecu控制的电控三通阀使液压油经较短的管路流回液压油箱，最大程度减少冷起动时液压泵对发动机施加的负载，以提高静液压车型冷起动能力。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
37.图1是根据一示例性实施例示出的一种降低车辆冷起动负载的控制方法的流程示意图；
38.图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机负载大导致起动困难的示意图；
39.图3是根据一示例性实施例示出的一种判断冷起动状态的示意图；
40.图4是根据一示例性实施例示出的一种液压系统的示意图；
41.图5是根据一示例性实施例示出的一种降低车辆冷起动负载的控制装置的结构示意图；
42.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；
43.图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。
具体实施方式
44.以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
45.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
47.目前，工程机械存在较多静液压驱动的车型，静液压系统在车辆低温冷起动时会对发动机产生较大负载，若此时发动机产生的扭矩无法克服该阻力，则呈现发动机起动困难或起动失败现象，如图2所示，发动机负载大导致多次起动困难。
48.其中，静液压系统主要由液压油箱、液压泵、液压马达、液压缸、滤清器、溢流阀等阀体、管路、接头等组成，其中液压泵作为液压系统动力源，由发动机取力，泵油至液压系统完成各动作。液压泵对发动机施加的负载由泵油量和泵的进出口压差有关，液压泵输入扭矩计算公式如下：
49.m＝(δp*q)/20πη
50.其中，m(n
·
m)为液压泵输入扭矩，δp(bar)为液压泵进出口压差，q(l/min)为液压泵流量，η为泵的效率(柱塞泵取0.8-0.85)。
51.液压泵分为定量泵和变量泵，在发动机起动时，变量泵流量为0，对发动机施加负载也为0。造成发动机起动困难的主要为定量泵，定量泵又分工作泵、补油泵等，定量泵随发动机转动工作，泵油过程中会给发动机施加反作用力，温度越低，液压油越粘稠，会导致液压泵进出口压差增大；液压系统管路越长，同样会导致液压泵进出口压差增大。
52.基于此，本技术实施例提供了一种降低车辆冷起动负载的控制方法，在静液压机型冷起动时，通过由发动机ecu控制的电控三通阀使液压油经较短的管路流回液压油箱，最
大程度减少冷起动时液压泵对发动机施加的负载，以提高静液压车型的冷起动能力。
53.下面将结合附图对本技术实施例提供的降低车辆冷起动负载的控制方法进行详细介绍。参见图1，该方法具体包括以下步骤。
54.s101根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态。
55.其中，车辆发动机的温度参数包括水温度、机油温度、进气温度。在执行步骤s101之前，还包括通过预设的传感器采集发动机的水温度、机油温度、进气温度以及外部环境温度。例如，在水箱内布置水温采集传感器，采集水温度，在油箱内布置油温采集传感器，采集机油温度，在发动机进气口采集进气温度，在外部环境采集外部环境温度。
56.进一步地，对采集的温度参数进行修正，得到修正后的发动机的温度参数以及外部环境温度参数。例如，预先标定影响发动机进气温度的各因素的修正偏差值，实际使用时，只需要在标准进气温度上叠加这些修正偏差值，就能够估算出发动机的实际进气温度。
57.进一步地，将车辆发动机的温度参数以及外部环境温度参数输入预设的温度异常识别模型，得到温度是否异常的识别结果；当温度异常识别模型输出温度异常结果，且车辆为起动状态时，确定车辆为冷起动状态。
58.在一个示例性实施方式中，将发动机的水温度、机油温度、进气温度以及外部环境温度输入预设的温度异常识别模型，温度异常识别模型计算水温度、机油温度、进气温度的平均值，然后计算平均值与环境温度的差值，当差值小于预设差值阈值，且环境温度小于预设环境温度阈值时，温度异常识别模型输出温度异常结果。当温度异常，且发动机为起动状态时，此时车辆处于冷起动状态。
59.在一个示例性实施方式中，将发动机的水温度、机油温度、进气温度以及外部环境温度输入预设的温度异常识别模型；通过温度异常识别模型计算水温度、机油温度、进气温度的最大值，例如水温5度，机油温度4度，进气温度3度，则选取最大值水温5度与环境温度相比，计算最大值与环境温度的差值，当差值小于预设差值阈值，且环境温度小于预设环境温度阈值时，温度异常识别模型输出温度异常结果。例如，最大值与环境温度的差值小于阈值2，且环境温度自身低于阈值5度，则证明此时温度较低。当温度异常识别模型识别出温度异常，且车辆处于起动状态时，确定车辆为冷起动状态。
60.在本技术实施例中，预设阈值的取值可根据实际情况自行设定，本技术实施例不做具体限制。
61.如图3所示，为车辆冷起动状态的判断方法示意图，首先采集水温、机油温度、进气温度以及环境温度的数值，获取水温、机油温度、进气温度中的温度最大值，计算温度最大值与环境温度的差值，当差值小于预设阈值，且环境温度本身也小于预设环境温度阈值，且车辆为起动状态时，确定车辆此时为冷起动状态。
62.s102当车辆为冷起动状态时，控制液压系统中预设的三通阀的第一通道打开，第二通道关闭，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第一通道流回液压油箱。
63.根据步骤s101确定出车辆为冷起动状态之后，可以通过ecu控制液压系统中预设的三通阀的第一通道打开，第二通道关闭，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第一通道流回液压油箱。
64.如图4所示的液压系统，补油泵与工作泵组成双联泵，由发动机经分动箱直接带
动，在起动时补油泵由液压油箱至液压系统其它部件，此时补油泵存在流量和压力，会对发动机施加负载，导致起动困难。
65.本技术实施例提供的方法，在液压系统增加元件电控三通阀，其中，三通阀的第一通道(l方向)与液压油箱相连，三通阀的第二通道(t方向)与滤清器相连，三通阀的第三通道与补油泵相连。在正常不为冷起动状态下，控制液压系统中预设的三通阀的第一通道关闭，第二通道打开，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第二通道流回液压油箱。当车辆为冷起动状态时，控制液压系统中预设的三通阀的第一通道打开，第二通道关闭，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第一通道流回液压油箱。此时补油泵仍有流量，但压力可接近于0，从而大幅度降低补油泵对发动机施加的负载。
66.根据本技术实施例提供的降低静液压车型冷起动负载的控制方法，在静液压车型冷起动时，通过由发动机ecu控制的电控三通阀使液压油经较短的管路流回液压油箱，最大程度减少冷起动时液压泵对发动机施加的负载，以提高静液压车型冷起动能力。
67.本技术实施例还提供一种降低车辆冷起动负载的控制装置，该装置用于执行上述实施例的降低车辆冷起动负载的控制方法，如图5所示，该装置包括：
68.判断模块501，用于根据车辆发动机的温度参数、外部环境温度参数以及车辆的工作状态，判断车辆是否为冷起动状态；
69.控制模块502，用于当车辆为冷起动状态时，控制液压系统中预设的三通阀的第一通道打开，第二通道关闭，第三通道打开，以使液压油经三通阀的第一通道流回液压油箱。
70.需要说明的是，上述实施例提供的降低车辆冷起动负载的控制装置在执行降低车辆冷起动负载的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的降低车辆冷起动负载的控制装置与降低车辆冷起动负载的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
71.本技术实施例还提供一种与前述实施例所提供的降低车辆冷起动负载的控制方法对应的电子设备，以执行上述降低车辆冷起动负载的控制方法。
72.请参考图6，其示出了本技术的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图6所示，电子设备包括：处理器600，存储器601，总线602和通信接口603，处理器600、通信接口603和存储器601通过总线602连接；存储器601中存储有可在处理器600上运行的计算机程序，处理器600运行计算机程序时执行本技术前述任一实施例所提供的降低车辆冷起动负载的控制方法。
73.其中，存储器601可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口603(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
74.总线602可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器601用于存储程序，处理器600在接收到执行指令后，执行程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的降低车辆冷起动负载的控制方法可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。
75.处理器600可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器600可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
76.本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的降低车辆冷起动负载的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
77.本技术实施例还提供一种与前述实施例所提供的降低车辆冷起动负载的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘700，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的降低车辆冷起动负载的控制方法。
78.需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
79.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的降低车辆冷起动负载的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
80.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。