烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质与流程

1.本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。


背景技术：

2.现有的电饭煲能够实现自动化进水和进米，以实现电饭煲的自动烹饪。
3.本领域的技术人员发现，现有电饭煲无法显示电饭煲的水箱和米箱中的储量，因此，在电饭煲的自动烹饪过程中，易出现烹饪失败的情况。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。
6.本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。
7.本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备。
8.本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。
9.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括储液箱、储料箱和输出装置，烹饪设备的控制方法包括：获取储液箱中的储液量和储料箱中的储料量；根据储液箱中的储液量与烹饪每单位容器食材的液体需求量确定第一可烹饪单位容器数目；根据储料箱中的储料量与烹饪每单位容器食材的物料需求量确定第二可烹饪单位容器数目；控制输出装置输出第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中的较小值。
10.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，应用该控制方法的烹饪设备可以实现对显示储液箱以及储料箱的当前储料情况，以便在用户使用烹饪设备进行自动化烹饪时，可以根据显示的内容进行控制，以此降低烹饪设备自动化烹饪出现失败的机率。
11.本技术的技术方案达到上述效果是通过以下方案实现的，首先，获取储液箱的储液量和储料箱中的储料量；其次，根据储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量来确定当前储液箱中的储液量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第一可烹饪单位容器数目，通常情况下，两个呈比例关系，即计算储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量的比值，即可得到第一可烹饪单位容器数目，同样地，根据储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量来确定当前储料箱中的储料量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第二可烹饪单位容器数目，其确定方式与第一可烹饪单位容器数计算方式一样，即计算储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量的比值，即可得到第二可烹饪单位容器数目。可以知悉的时，每烹饪单位容器的食材所需要的液体量和物料量是固定的，因此，当前储液箱和储料箱可以烹饪的食材的多少取决于第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中哪个更小，基于此，本技术的技术方案通过对第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目进行比较，并利用输出装置输出较
小值，以便用户可以知悉当前烹饪设备中储料箱和储液箱所能烹饪食材的量，以便继续自动化控制。
12.值得指出的是，单位容器指的是固定容积的容器，举例来说，可以目前家中所使用的小碗、中碗或大碗，其中，小碗、中碗或大碗在这里具体限定了其容积大小，具体数值不在进行限定，可以根据用户的需求进行设定。
13.举例来说，用户可以预先设定单位容器的容积，如选定为小碗时，第一可烹饪单位容器数目为第一个数值，如选定为中碗时，第一可烹饪单位容器数目为第二个数值，其中，第二个数值小于第一个数值。
14.在其中一个技术方案中，输出装置可以是烹饪设备的显示屏幕，也可以是通信装置，其中，利用通信装置将该数值发送至目标终端进行显示。
15.在其中一个技术方案中，目标终端可以是手机、也可以是电视、冰箱等家电设备。
16.另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
17.在上述技术方案中，烹饪设备还包括检测装置，获取储液箱中的储液量的步骤，具体包括：获取检测装置的发射部发出检测光线时的第一时刻；获取检测装置的接收部接收经由储液箱中的液面反射的检测光线时的第二时刻；根据第一时刻、第二时刻和检测装置的安装位置确定储液箱中的液面距安装位置的高度值；根据储液箱的额定体积值、储液箱的横截面积值和高度值确定储液箱中的储液量。
18.在该技术方案中，具体限定了储液箱中的储液量的获取方式，在本技术的技术方案中，烹饪设备设置有检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部两个部分，其中，发射部能够发出光线，而接收部能够接收光线，因此，在检测装置与储液箱之间的相对位置关系确定的情况下，可以利用发射部发出光线的时刻、接收部接收经由储液箱中的液面所反射的检测光线的时刻来确定储液箱中的当前储液量。
19.在上述检测方案中，在实现储液箱中的储液量的检测的同时，避免了了检测装置与储液箱中的液体进行接触，因此，降低了储液箱中液体被污染的几率，同时，上述检测方案具有较高的检测精度，确保了检测结果的可信度。
20.具体地，储液箱中的储液量的确定过程包括，确定第一时刻和第二时刻之间的时间，根据光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积即可知悉光线所行走的距离，再根据检测装置与储液箱之间的相对位置关系，来确定储液箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离，即高度值，通过计算该高度值与储液箱的横截面接的乘积，以便计算储液箱的额定体积值与该乘积来得到储液箱中的储液量。
21.在其中一个技术方案中，在检测装置的发射部和接收部位于储液箱的顶部时，储液箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离等于光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积的一半。
22.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部未位于储液箱的顶部时，可以根据发射部、接收部的位置关系对其进行修正，以得到高度值。
23.在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括检测装置，获取储料箱中的储料量的步骤，具体包括：获取检测装置的发射部发出检测光线时的第三时刻；获取检测装置的接收部接收经由储料箱中的物料反射的检测光线时的第四时刻；根据第三时刻、第四时刻和检测
装置的安装位置确定储料箱中的物料距安装位置的高度值；根据储料箱的额定体积值、储料箱的横截面积值和高度值确定储料箱中的储料量。
24.在该技术方案中，具体限定了储料箱中的储料量的获取方式，在本技术的技术方案中，烹饪设备设置有检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部两个部分，其中，发射部能够发出光线，而接收部能够接收光线，因此，在检测装置与储料箱之间的相对位置关系确定的情况下，可以利用发射部发出光线的时刻、接收部接收经由储料箱中的物料所反射的检测光线的时刻来确定储料箱中的当前储料量。
25.在上述检测方案中，在实现储料箱中的储料量的检测的同时，避免了了检测装置与储料箱中的物料进行接触，因此，降低了储料箱中物料被污染的几率，同时，上述检测方案具有较高的检测精度，确保了检测结果的可信度。
26.具体地，储料箱中的储料量的确定过程包括，确定第三时刻和第四时刻之间的时间，根据光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积即可知悉光线所行走的距离，再根据检测装置与储料箱之间的相对位置关系，来确定储料箱中的物料与检测装置所在安装位置的距离，即高度值，通过计算该高度值与储料箱的横截面接的乘积，以便计算储料箱的额定体积值与该乘积来得到储料箱中的储料量。
27.在其中一个技术方案中，在检测装置的发射部和接收部位于储料箱的顶部时，储料箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离等于光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积的一半。
28.在上述任一技术方案中，还包括：接收修正系数；根据修正系数对储料箱中的储料量进行修正。
29.在该技术方案中，由于储料箱中的物料属于固体，其不具有储液箱中的液体特性，即不存在流动性，因此，检测得到的物料量存在偏差，而上述偏差的存在会影响烹饪设备的控制精度，为了降低上述影响，本技术的技术方案还获取修正系数，并根据该修正系数对检测得到储料箱中的储料量进行矫正，以便提高烹饪设备运行的精确程度。
30.在其中一个实施例中，修正系数的取值在0.6至1.0之间，其中，修正系数的取值与储料箱中存储的物料相关，如物料为小米等谷物时，修正系数的取值偏大些，在物料为大豆等豆类时，取值偏小些。
31.在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括烹饪装置，烹饪设备的控制方法还包括：接收对第四可烹饪单位容器数目的第一输入；基于第四可烹饪单位容器数目大于第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中的较小值，输出提醒信息；在设定时长内，基于输出装置的输出单位容器数目大于或等于第四可烹饪单位容器数目，控制烹饪装置按照第四可烹饪单位容器数目进行烹饪。
32.在该技术方案中，具体限定了在烹饪设备当前可烹饪食材的量无法满足当前用户的需求量时的控制情况，具体地，在用户输入的第四可烹饪单位容器数目大于较小值时，其中，较小值指的是第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目中的较小值，输出提醒信息，以便用户在接收到提醒信息之后，及时对储液箱或储料箱进行补液补料。
33.本技术的技术方案考虑到烹饪设备当前处于执行用户的烹饪指令的过程，若仅仅发出提醒信息，而不进行其他操作，该烹饪执行必然无法完成，考虑到提醒信息的输出目的是提醒用户进行补料，若在输出提醒信息之后，用户及时进行补料，显然烹饪设备存在可以
继续执行该烹饪指令的情况，基于此，本技术的技术方案判断输出装置的当前输出单位容器数目，以判断当前用户是否进行过补料，如输出装置的当前输出单位容器数目大于第四可烹饪单位容器数目的情况，认定用户已经进行过补料，且当前烹饪设备满足继续烹饪的条件，此时，控制烹饪装置以烹饪指令运行，以完成烹饪。
34.在此过程中，可以确保烹饪设备烹饪得到的食材量可以满足用户的需求量，以提高产品的智能化。
35.此外，通过限定设定时长，以减少烹饪设备的等待时长，同时，对于设定时长之外的情况，可以执行其他处理方式，如停止运行，并在此输出提醒信息，以便用户知悉当前指令无法执行，进而提高产品运行的智能化。
36.在上述任一技术方案中，设定时长的取值范围大于或等于60秒。
37.在该技术方案中，通过限定取值范围大于或等于60秒，以便为用户提供足够长的时间进行补充，同时，也降低烹饪设备的等待时长，以便烹饪设备对存在的问题及时处理。
38.在上述任一技术方案中，还包括：获取烹饪装置运行前后输出装置的输出值；基于烹饪装置运行前后输出装置的输出值一致，输出警示信息。
39.在该技术方案中，烹饪设备还能够对检测装置的遮挡情况进行自动检测，以便提醒用户进行处理，减少因检测结果的不可靠造成输出的信息异常这一情况的出现。
40.本技术的技术方案是通过以下方式实现的，具体地，将烹饪设备运行前后的输出装置的输出值进行比较，判断输出值在前后是否发生变化，可以知悉的是，若在检测装置没有被遮挡的情况下，由于烹饪设备的运行，输出装置的输出值较之前必然会发生变化，若没有发生变化，则认定当前检测装置被遮挡，而在检测到检测装置被遮挡的情况下，通过输出装置输出警示信息，以便用户进行维护，以确保烹饪设备的稳定运行。
41.此外，在烹饪装置运行前后，输出装置的输出值不发生变化的情况，还可以能是检测装置安装不到位造成的，通过上述方案也能对检测装置安装不到位这一情况进行检测，由于两则的检测方式相同，因此，在控制输出装置输出警示信息的时候，仅能知悉当前烹饪设备的检测装置安装不到位或检测装置被遮挡，无法判定其具体属于哪种情况。
42.在本发明的第二方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括储液箱、储料箱和输出装置，烹饪设备的控制装置包括：获取单元，用于获取储液箱中的储液量和储料箱中的储料量；确定单元，用于根据储液箱中的储液量与烹饪每单位容器食材的液体需求量确定第一可烹饪单位容器数目；以及根据储料箱中的储料量与烹饪每单位容器食材的物料需求量确定第二可烹饪单位容器数目；输出单元，用于控制输出装置输出第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中的较小值。
43.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，其中，烹饪设备的控制装置包括获取单元、确定单元和输出单元，应用该控制装置的烹饪设备可以实现对显示储液箱以及储料箱的当前储料情况，以便在用户使用烹饪设备进行自动化烹饪时，可以根据显示的内容进行控制，以此降低烹饪设备自动化烹饪出现失败的机率。
44.本技术的技术方案达到上述效果是通过以下方案实现的，首先，获取储液箱的储液量和储料箱中的储料量；其次，根据储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量来确定当前储液箱中的储液量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第一可烹饪单位容器数目，通常情况下，两个呈比例关系，即计算储液量与烹饪得到每单位容器食材时所
需要的液体需求量的比值，即可得到第一可烹饪单位容器数目，同样地，根据储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量来确定当前储料箱中的储料量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第二可烹饪单位容器数目，其确定方式与第一可烹饪单位容器数计算方式一样，即计算储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量的比值，即可得到第二可烹饪单位容器数目。可以知悉的时，每烹饪单位容器的食材所需要的液体量和物料量是固定的，因此，当前储液箱和储料箱可以烹饪的食材的多少取决于第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中哪个更小，基于此，本技术的技术方案通过对第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目进行比较，并利用输出装置输出较小值，以便用户可以知悉当前烹饪设备中储料箱和储液箱所能烹饪食材的量，以便继续自动化控制。
45.值得指出的是，单位容器指的是固定容积的容器，举例来说，可以目前家中所使用的小碗、中碗或大碗，其中，小碗、中碗或大碗在这里具体限定了其容积大小，具体数值不在进行限定，可以根据用户的需求进行设定。
46.举例来说，用户可以预先设定单位容器的容积，如选定为小碗时，第一可烹饪单位容器数目为第一个数值，如选定为中碗时，第一可烹饪单位容器数目为第二个数值，其中，第二个数值小于第一个数值。
47.在其中一个技术方案中，输出装置可以是烹饪设备的显示屏幕，也可以是通信装置，其中，利用通信装置将该数值发送至目标终端进行显示。
48.在其中一个技术方案中，目标终端可以是手机、也可以是电视、冰箱等家电设备。
49.在本发明的第三方面，提出了一种烹饪设备，包括：储液箱；储料箱；输出装置；控制装置，控制装置与输出装置连接，控制装置用于执行如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
50.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备，其中烹饪设备包括：储料箱、储液箱、输出装置以及与输出装置连接的控制装置，其中，控制装置能够实现如第一方面的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，烹饪设备具有第一方面中任一项所限定的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不在赘述。
51.在本发明的第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
52.本技术技术方案提出了一种可读存储介质，其中，可读存储介质上的程序或指令被执行时，能够实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，故可读存储介质中的程序或指令被执行时具有第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
53.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
54.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
55.图1示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图；
56.图2示出了本发明实施例中获取储液箱中的储液量的流程示意图；
57.图3示出了本发明实施例中获取储料箱中的储料量的流程示意图；
58.图4示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图；
59.图5示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图；
60.图6示出了本发明实施例中烹饪设备的控制装置的示意框图；
61.图7示出了本发明实施例中烹饪设备的示意框图；
62.图8示出了本发明实施例中储液箱与检测装置的位置示意图；
63.图9示出了本发明实施例中储料箱与检测装置的位置示意图之一；
64.图10示出了本发明实施例中储料箱与检测装置的位置示意图之二。
65.其中，图8至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
66.702储液箱，704储料箱，710检测装置，712上盖，7102发射部，7104接收部。
具体实施方式
67.为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
69.实施例一
70.根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括储料箱、储液箱和输出装置，如图1所示，烹饪设备的控制方法包括：
71.步骤102，获取储料箱中的储料量以及储液箱中的储液量；
72.步骤104，根据储液箱中的储液量与烹饪每单位容器食材的液体需求量确定第一可烹饪单位容器数目；
73.步骤106，根据储料箱中的储料量与烹饪每单位容器食材的物料需求量确定第二可烹饪单位容器数目；
74.步骤108，控制输出装置输出第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中的较小值。
75.本技术的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，应用该控制方法的烹饪设备可以实现对显示储液箱以及储料箱的当前储料情况，以便在用户使用烹饪设备进行自动化烹饪时，可以根据显示的内容进行控制，以此降低烹饪设备自动化烹饪出现失败的机率。
76.本技术的实施例达到上述效果是通过以下方案实现的，首先，获取储液箱的储液量和储料箱中的储料量；其次，根据储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量来确定当前储液箱中的储液量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第一可烹饪单位容器数目，通常情况下，两个呈比例关系，即计算储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量的比值，即可得到第一可烹饪单位容器数目，同样地，根据储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量来确定当前储料箱中的储料量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第二可烹饪单位容器数目，其确定方式与第一可烹饪单位容器数计
算方式一样，即计算储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量的比值，即可得到第二可烹饪单位容器数目。可以知悉的时，每烹饪单位容器的食材所需要的液体量和物料量是固定的，因此，当前储液箱和储料箱可以烹饪的食材的多少取决于第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中哪个更小，基于此，本技术的实施例通过对第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目进行比较，并利用输出装置输出较小值，以便用户可以知悉当前烹饪设备中储料箱和储液箱所能烹饪食材的量，以便继续自动化控制。
77.值得指出的是，单位容器指的是固定容积的容器，举例来说，可以目前家中所使用的小碗、中碗或大碗，其中，小碗、中碗或大碗在这里具体限定了其容积大小，具体数值不在进行限定，可以根据用户的需求进行设定。
78.举例来说，用户可以预先设定单位容器的容积，如选定为小碗时，第一可烹饪单位容器数目为第一个数值，如选定为中碗时，第一可烹饪单位容器数目为第二个数值，其中，第二个数值小于第一个数值。
79.在其中一个实施例中，输出装置可以是烹饪设备的显示屏幕，也可以是通信装置，其中，利用通信装置将该数值发送至目标终端进行显示。
80.在其中一个实施例中，目标终端可以是手机、也可以是电视、冰箱等家电设备。
81.在其中一个实施例中，步骤104和步骤106的先后顺序可以互换，也可以同时进行。
82.实施例二
83.在该实施例中，具体限定了储液箱中的储液量的获取方式，具体地，烹饪设备还包括检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部，如图2所示，获取储液箱中的储液量的步骤包括：
84.步骤202，获取发射部发出检测光线时的第一时刻；
85.步骤204，获取发射部发出的光线，经过储液箱中的液面反射后，被接收部接收的第二时刻；
86.步骤206，根据检测装置的安装位置、第一时刻和第二时刻确定检测装置的安装位置距储液箱中的液面的高度值；
87.步骤208，根据高度值、储液箱的横截面积值和储液箱的额定体积值确定储液箱中的储液量。
88.在该实施例中，具体限定了储液箱中的储液量的获取方式，在本技术的实施例中，烹饪设备设置有检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部两个部分，其中，发射部能够发出光线，而接收部能够接收光线，因此，在检测装置与储液箱之间的相对位置关系确定的情况下，可以利用发射部发出光线的时刻、接收部接收经由储液箱中的液面所反射的检测光线的时刻来确定储液箱中的当前储液量。
89.在上述检测方案中，在实现储液箱中的储液量的检测的同时，避免了了检测装置与储液箱中的液体进行接触，因此，降低了储液箱中液体被污染的几率，同时，上述检测方案具有较高的检测精度，确保了检测结果的可信度。
90.具体地，储液箱中的储液量的确定过程包括，确定第一时刻和第二时刻之间的时间，根据光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积即可知悉光线所行走的距离，再根据检测装置与储液箱之间的相对位置关系，来确定储液箱中的液面与检测装置所在安装位置
的距离，即高度值，通过计算该高度值与储液箱的横截面接的乘积，以便计算储液箱的额定体积值与该乘积来得到储液箱中的储液量。
91.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部位于储液箱的顶部时，储液箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离等于光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积的一半。
92.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部未位于储液箱的顶部时，可以根据发射部、接收部的位置关系对其进行修正，以得到高度值。
93.实施例三
94.在该实施例中，具体限定了储料箱中的储料量的获取方式，具体地，烹饪设备还包括检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部，如图3所示，获取储料箱中的储料量的步骤，包括：
95.步骤302，获取发射部发出检测光线时的第三时刻；
96.步骤304，获取发射部发出的光线，经过储料箱中的物料反射后，被接收部接收的第四时刻；
97.步骤306，根据检测装置的安装位置、第三时刻和第四时刻确定检测装置的安装位置距储料箱中的物料的高度值；
98.步骤308，根据高度值、储料箱的横截面积值和储料箱的额定体积值确定储料箱中的储料量。
99.在该实施例中，具体限定了储料箱中的储料量的获取方式，在本技术的实施例中，烹饪设备设置有检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部两个部分，其中，发射部能够发出光线，而接收部能够接收光线，因此，在检测装置与储料箱之间的相对位置关系确定的情况下，可以利用发射部发出光线的时刻、接收部接收经由储料箱中的物料所反射的检测光线的时刻来确定储料箱中的当前储料量。
100.在上述检测方案中，在实现储料箱中的储料量的检测的同时，避免了了检测装置与储料箱中的物料进行接触，因此，降低了储料箱中物料被污染的几率，同时，上述检测方案具有较高的检测精度，确保了检测结果的可信度。
101.具体地，储料箱中的储料量的确定过程包括，确定第三时刻和第四时刻之间的时间，根据光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积即可知悉光线所行走的距离，再根据检测装置与储料箱之间的相对位置关系，来确定储料箱中的物料与检测装置所在安装位置的距离，即高度值，通过计算该高度值与储料箱的横截面接的乘积，以便计算储料箱的额定体积值与该乘积来得到储料箱中的储料量。
102.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部位于储料箱的顶部时，储料箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离等于光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积的一半。
103.在其中一个实施例中，还包括：接收修正系数；根据修正系数对储料箱中的储料量进行修正。
104.在该实施例中，由于储料箱中的物料属于固体，其不具有储液箱中的液体特性，即不存在流动性，因此，检测得到的物料量存在偏差，而上述偏差的存在会影响烹饪设备的控制精度，为了降低上述影响，本技术的实施例还获取修正系数，并根据该修正系数对检测得
到储料箱中的储料量进行矫正，以便提高烹饪设备运行的精确程度。
105.在其中一个实施例中，修正系数的取值在0.6至1.0之间，其中，修正系数的取值与储料箱中存储的物料相关，如物料为小米等谷物时，修正系数的取值偏大些，在物料为大豆等豆类时，取值偏小些。
106.实施例四
107.在上述任一实施例的基础上，本实施例具体限定了烹饪设备运行时的物料补充和提醒，具体地，烹饪设备还包括烹饪装置，如图4所示，烹饪设备的控制方法还包括：
108.步骤402，接收对第四可烹饪单位容器数目的第一输入；
109.步骤404，在第四可烹饪单位容器数目大于第三可烹饪单位容器数目的情况下，输出提醒信息；
110.步骤406，在设定时长内，若输出装置的输出单位容器数目大于或等于第四可烹饪单位容器数目，控制烹饪装置以第四可烹饪单位容器数目进行烹饪。
111.其中，第三可烹饪单位容器数目为第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目中的较小值。
112.在该实施例中，具体限定了在烹饪设备当前可烹饪食材的量无法满足当前用户的需求量时的控制情况，具体地，在用户输入的第四可烹饪单位容器数目大于较小值时，其中，较小值指的是第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目中的较小值，输出提醒信息，以便用户在接收到提醒信息之后，及时对储液箱或储料箱进行补液补料。
113.本技术的实施例考虑到烹饪设备当前处于执行用户的烹饪指令的过程，若仅仅发出提醒信息，而不进行其他操作，该烹饪执行必然无法完成，考虑到提醒信息的输出目的是提醒用户进行补料，若在输出提醒信息之后，用户及时进行补料，显然烹饪设备存在可以继续执行该烹饪指令的情况，基于此，本技术的实施例判断输出装置的当前输出单位容器数目，以判断当前用户是否进行过补料，如输出装置的当前输出单位容器数目大于第四可烹饪单位容器数目的情况，认定用户已经进行过补料，且当前烹饪设备满足继续烹饪的条件，此时，控制烹饪装置以烹饪指令运行，以完成烹饪。
114.在此过程中，可以确保烹饪设备烹饪得到的食材量可以满足用户的需求量，以提高产品的智能化。
115.此外，通过限定设定时长，以减少烹饪设备的等待时长，同时，对于设定时长之外的情况，可以执行其他处理方式，如停止运行，并在此输出提醒信息，以便用户知悉当前指令无法执行，进而提高产品运行的智能化。
116.在其中一个实施例中，设定时长的取值范围大于或等于60秒。
117.在该实施例中，通过限定取值范围大于或等于60秒，以便为用户提供足够长的时间进行补充，同时，也降低烹饪设备的等待时长，以便烹饪设备对存在的问题及时处理。
118.实施例五
119.在上述任一实施例的基础上，本实施例具体限定了对检测装置的遮挡情况和安装是否到位的检测逻辑，具体地，如图5所示，包括：
120.步骤502，获取烹饪装置运行前后输出装置的输出值；
121.步骤504，在烹饪装置运行前后输出装置的输出值一致的情况下，输出警示信息。
122.在该实施例中，烹饪设备还能够对检测装置的遮挡情况进行自动检测，以便提醒
用户进行处理，减少因检测结果的不可靠造成输出的信息异常这一情况的出现。
123.本技术的实施例是通过以下方式实现的，具体地，将烹饪设备运行前后的输出装置的输出值进行比较，判断输出值在前后是否发生变化，可以知悉的是，若在检测装置没有被遮挡的情况下，由于烹饪设备的运行，输出装置的输出值较之前必然会发生变化，若没有发生变化，则认定当前检测装置被遮挡，而在检测到检测装置被遮挡的情况下，通过输出装置输出警示信息，以便用户进行维护，以确保烹饪设备的稳定运行。
124.此外，在烹饪装置运行前后，输出装置的输出值不发生变化的情况，还可以能是检测装置安装不到位造成的，通过上述方案也能对检测装置安装不到位这一情况进行检测，由于两则的检测方式相同，因此，在控制输出装置输出警示信息的时候，仅能知悉当前烹饪设备的检测装置安装不到位或检测装置被遮挡，无法判定其具体属于哪种情况。
125.在其中一个实施例中，通过记录烹饪装置的运行时间来确定烹饪装置是否运行，具体地，在烹饪装置的运行时长大于0.5秒时，再次获取输出装置的输出值，以便确定烹饪装置运行前后输出装置的输出值是否一致。
126.实施例六
127.根据本发明的第二个方面，提出了一种烹饪设备的控制装置600，其中，烹饪设备包括储料箱、储液箱和输出装置，如图6所示，烹饪设备的控制装置600包括：获取单元602，用于获取储液箱中的储液量和储料箱中的储料量；确定单元604，用于根据储液箱中的储液量与烹饪每单位容器食材的液体需求量确定第一可烹饪单位容器数目；以及根据储料箱中的储料量与烹饪每单位容器食材的物料需求量确定第二可烹饪单位容器数目；输出单元606，用于控制输出装置输出第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中的较小值。
128.本技术的实施例提出了一种烹饪设备的控制装置600，其中，烹饪设备的控制装置600包括获取单元602、确定单元604和输出单元606，应用该控制装置的烹饪设备可以实现对显示储液箱以及储料箱的当前储料情况，以便在用户使用烹饪设备进行自动化烹饪时，可以根据显示的内容进行控制，以此降低烹饪设备自动化烹饪出现失败的机率。
129.本技术的实施例达到上述效果是通过以下方案实现的，首先，获取储液箱的储液量和储料箱中的储料量；其次，根据储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量来确定当前储液箱中的储液量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第一可烹饪单位容器数目，通常情况下，两个呈比例关系，即计算储液量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的液体需求量的比值，即可得到第一可烹饪单位容器数目，同样地，根据储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量来确定当前储料箱中的储料量能够烹饪多少单位容器的食材，以得到第二可烹饪单位容器数目，其确定方式与第一可烹饪单位容器数计算方式一样，即计算储料量与烹饪得到每单位容器食材时所需要的物料需求量的比值，即可得到第二可烹饪单位容器数目。可以知悉的时，每烹饪单位容器的食材所需要的液体量和物料量是固定的，因此，当前储液箱和储料箱可以烹饪的食材的多少取决于第一可烹饪单位容器数目和第二可烹饪单位容器数目中哪个更小，基于此，本技术的实施例通过对第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目进行比较，并利用输出装置输出较小值，以便用户可以知悉当前烹饪设备中储料箱和储液箱所能烹饪食材的量，以便继续自动化控制。
130.值得指出的是，单位容器指的是固定容积的容器，举例来说，可以目前家中所使用的小碗、中碗或大碗，其中，小碗、中碗或大碗在这里具体限定了其容积大小，具体数值不在进行限定，可以根据用户的需求进行设定。
131.举例来说，用户可以预先设定单位容器的容积，如选定为小碗时，第一可烹饪单位容器数目为第一个数值，如选定为中碗时，第一可烹饪单位容器数目为第二个数值，其中，第二个数值小于第一个数值。
132.在其中一个实施例中，输出装置可以是烹饪设备的显示屏幕，也可以是通信装置，其中，利用通信装置将该数值发送至目标终端进行显示。
133.在其中一个实施例中，目标终端可以是手机、也可以是电视、冰箱等家电设备。
134.在其中一个实施例中，烹饪设备还包括检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部，获取单元602具体用于获取发射部发出检测光线时的第一时刻；获取发射部发出的光线，经过储液箱中的液面反射后，被接收部接收的第二时刻；根据检测装置的安装位置、第一时刻和第二时刻确定检测装置的安装位置距储液箱中的液面的高度值；根据高度值、储液箱的横截面积值和储液箱的额定体积值确定储液箱中的储液量。
135.在该实施例中，具体限定了储液箱中的储液量的获取方式，在本技术的实施例中，烹饪设备设置有检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部两个部分，其中，发射部能够发出光线，而接收部能够接收光线，因此，在检测装置与储液箱之间的相对位置关系确定的情况下，可以利用发射部发出光线的时刻、接收部接收经由储液箱中的液面所反射的检测光线的时刻来确定储液箱中的当前储液量。
136.在上述检测方案中，在实现储液箱中的储液量的检测的同时，避免了了检测装置与储液箱中的液体进行接触，因此，降低了储液箱中液体被污染的几率，同时，上述检测方案具有较高的检测精度，确保了检测结果的可信度。
137.具体地，储液箱中的储液量的确定过程包括，确定第一时刻和第二时刻之间的时间，根据光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积即可知悉光线所行走的距离，再根据检测装置与储液箱之间的相对位置关系，来确定储液箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离，即高度值，通过计算该高度值与储液箱的横截面接的乘积，以便计算储液箱的额定体积值与该乘积来得到储液箱中的储液量。
138.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部位于储液箱的顶部时，储液箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离等于光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积的一半。
139.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部未位于储液箱的顶部时，可以根据发射部、接收部的位置关系对其进行修正，以得到高度值。
140.在其中一个实施例中，烹饪设备还包括检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部，获取单元602具体用于获取发射部发出检测光线时的第三时刻；获取发射部发出的光线，经过储料箱中的物料反射后，被接收部接收的第四时刻；根据检测装置的安装位置、第三时刻和第四时刻确定检测装置的安装位置距储料箱中的物料的高度值；根据高度值、储料箱的横截面积值和储料箱的额定体积值确定储料箱中的储料量。
141.在该实施例中，具体限定了储料箱中的储料量的获取方式，在本技术的实施例中，烹饪设备设置有检测装置，其中，检测装置包括发射部和接收部两个部分，其中，发射部能
够发出光线，而接收部能够接收光线，因此，在检测装置与储料箱之间的相对位置关系确定的情况下，可以利用发射部发出光线的时刻、接收部接收经由储料箱中的物料所反射的检测光线的时刻来确定储料箱中的当前储料量。
142.在上述检测方案中，在实现储料箱中的储料量的检测的同时，避免了了检测装置与储料箱中的物料进行接触，因此，降低了储料箱中物料被污染的几率，同时，上述检测方案具有较高的检测精度，确保了检测结果的可信度。
143.具体地，储料箱中的储料量的确定过程包括，确定第三时刻和第四时刻之间的时间，根据光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积即可知悉光线所行走的距离，再根据检测装置与储料箱之间的相对位置关系，来确定储料箱中的物料与检测装置所在安装位置的距离，即高度值，通过计算该高度值与储料箱的横截面接的乘积，以便计算储料箱的额定体积值与该乘积来得到储料箱中的储料量。
144.在其中一个实施例中，在检测装置的发射部和接收部位于储料箱的顶部时，储料箱中的液面与检测装置所在安装位置的距离等于光在当前介质中的传输速度与该时间的乘积的一半。
145.在其中一个实施例中，获取单元602还用于接收修正系数；根据修正系数对储料箱中的储料量进行修正。
146.在该实施例中，由于储料箱中的物料属于固体，其不具有储液箱中的液体特性，即不存在流动性，因此，检测得到的物料量存在偏差，而上述偏差的存在会影响烹饪设备的控制精度，为了降低上述影响，本技术的实施例还获取修正系数，并根据该修正系数对检测得到储料箱中的储料量进行矫正，以便提高烹饪设备运行的精确程度。
147.在其中一个实施例中，修正系数的取值在0.6至1.0之间，其中，修正系数的取值与储料箱中存储的物料相关，如物料为小米等谷物时，修正系数的取值偏大些，在物料为大豆等豆类时，取值偏小些。
148.在其中一个实施例中，烹饪设备还包括烹饪装置，输出单元606还用于接收对第四可烹饪单位容器数目的第一输入；在第四可烹饪单位容器数目大于第三可烹饪单位容器数目的情况下，输出提醒信息；在设定时长内，若输出装置的输出单位容器数目大于或等于第四可烹饪单位容器数目，控制烹饪装置以第四可烹饪单位容器数目进行烹饪。
149.其中，第三可烹饪单位容器数目为第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目中的较小值。
150.在该实施例中，具体限定了在烹饪设备当前可烹饪食材的量无法满足当前用户的需求量时的控制情况，具体地，在用户输入的第四可烹饪单位容器数目大于较小值时，其中，较小值指的是第二可烹饪单位容器数目和第一可烹饪单位容器数目中的较小值，输出提醒信息，以便用户在接收到提醒信息之后，及时对储液箱或储料箱进行补液补料。
151.本技术的实施例考虑到烹饪设备当前处于执行用户的烹饪指令的过程，若仅仅发出提醒信息，而不进行其他操作，该烹饪执行必然无法完成，考虑到提醒信息的输出目的是提醒用户进行补料，若在输出提醒信息之后，用户及时进行补料，显然烹饪设备存在可以继续执行该烹饪指令的情况，基于此，本技术的实施例判断输出装置的当前输出单位容器数目，以判断当前用户是否进行过补料，如输出装置的当前输出单位容器数目大于第四可烹饪单位容器数目的情况，认定用户已经进行过补料，且当前烹饪设备满足继续烹饪的条件，
此时，控制烹饪装置以烹饪指令运行，以完成烹饪。
152.在此过程中，可以确保烹饪设备烹饪得到的食材量可以满足用户的需求量，以提高产品的智能化。
153.此外，通过限定设定时长，以减少烹饪设备的等待时长，同时，对于设定时长之外的情况，可以执行其他处理方式，如停止运行，并在此输出提醒信息，以便用户知悉当前指令无法执行，进而提高产品运行的智能化。
154.在其中一个实施例中，设定时长的取值范围大于或等于60秒。
155.在该实施例中，通过限定取值范围大于或等于60秒，以便为用户提供足够长的时间进行补充，同时，也降低烹饪设备的等待时长，以便烹饪设备对存在的问题及时处理。
156.在其中一个实施例中，输出单元606还用于获取烹饪装置运行前后输出装置的输出值；在烹饪装置运行前后输出装置的输出值一致的情况下，输出警示信息。
157.在该实施例中，烹饪设备还能够对检测装置的遮挡情况进行自动检测，以便提醒用户进行处理，减少因检测结果的不可靠造成输出的信息异常这一情况的出现。
158.本技术的实施例是通过以下方式实现的，具体地，将烹饪设备运行前后的输出装置的输出值进行比较，判断输出值在前后是否发生变化，可以知悉的是，若在检测装置没有被遮挡的情况下，由于烹饪设备的运行，输出装置的输出值较之前必然会发生变化，若没有发生变化，则认定当前检测装置被遮挡，而在检测到检测装置被遮挡的情况下，通过输出装置输出警示信息，以便用户进行维护，以确保烹饪设备的稳定运行。
159.此外，在烹饪装置运行前后，输出装置的输出值不发生变化的情况，还可以能是检测装置安装不到位造成的，通过上述方案也能对检测装置安装不到位这一情况进行检测，由于两则的检测方式相同，因此，在控制输出装置输出警示信息的时候，仅能知悉当前烹饪设备的检测装置安装不到位或检测装置被遮挡，无法判定其具体属于哪种情况。
160.在其中一个实施例中，通过记录烹饪装置的运行时间来确定烹饪装置是否运行，具体地，在烹饪装置的运行时长大于0.5秒时，再次获取输出装置的输出值，以便确定烹饪装置运行前后输出装置的输出值是否一致。
161.实施例七
162.根据本发明的第三个方面，如图7所示，提出了一种烹饪设备700，包括：储液箱702；储料箱704；输出装置706；控制装置708，控制装置708与输出装置706连接，控制装置708用于执行如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
163.本技术的实施例提出了一种烹饪设备700，其中烹饪设备700包括：储料箱704、储液箱702、输出装置706以及与输出装置706连接的控制装置708，其中，控制装置708能够实现如第一方面的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，烹饪设备700具有第一方面中任一项所限定的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不在赘述。
164.在其中一个实施例中，烹饪设备700还包括检测装置710，其中，如图8和图9所示，检测装置710设置在储液箱702和/或储料箱704的上盖712上。
165.如图10所示，检测装置710包括发射部7102和接收部7104，其中，发射部7102和接收部7104设置在储料箱704的内壁上。
166.在其中一个实施例中，发射部7102和接收部7104通过无线供电、在发射部7102和接收部7104附近加装电池或通过上盖712壳内装电源及信号线，通过上盖712与储液箱702
和/或储料箱704的容器本体接触部分增加触点进行信号传送。
167.实施例八
168.在本发明的第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
169.本实施例提出了一种可读存储介质，其中，可读存储介质上的程序或指令被执行时，能够实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，故可读存储介质中的程序或指令被执行时具有第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
170.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
171.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
172.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。