UWB测距方法、装置、电子设备及存储介质与流程

uwb测距方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
1.本技术属于测距技术领域，具体涉及一种uwb测距方法、装置及电子设 备。


背景技术：

2.超宽带技术(ultra wide band，uwb)技术是一种无线载波通信技术，基 于uwb精准测距测角能力，uwb目前被广泛的应用于各大场景，例如使用 uwb技术进行测距等。目前，uwb测距通常采用的方式为飞行时间差(timeof flight，tof)方式，通过计算uwb信号在空气中的飞行时间来计算两个设 备之间的距离。但是，uwb技术虽然在一定程度上有抗多径干扰的能力，但 是对于由地面反射引起的反射干扰，还是会导致设备断连等现象。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种uwb测距方法、装置及电子设备，能够 解决地面反射引起反射干扰，导致设备断连的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种方法，该方法包括：获取第一uwb 设备的接收信号强度的变化率，其中，所述接收信号强度为所述第一uwb设 备基于第一uwb信道从第二uwb设备接收的uwb测距信号的强度，根据 所述变化率确定所述第一uwb设备的接收信号强度的衰减程度是否达到预设 程度，在是的情况下，将第一uwb设备和第二uwb设备切换至第二uwb 信道。
5.可选的，所述获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：将uwb 测距测量得到的第一uwb设备和第二uwb设备之间的距离，作为第一直线 距离，根据第一直线距离、第一uwb设备和第二uwb设备之间的距离的变 化趋势以及预设的距离间隔，确定第二直线距离，获取第一uwb设备与第二 uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化 率，所述根据所述变化率确定所述第一uwb设备的接收信号强度的衰减程度 是否达到预设程度，包括：确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第 二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率是否达到预设程度。
6.可选的，所述获取第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距 离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：根据预设的直线距离 和接收信号强度的映射关系，查找出第一uwb设备与第二uwb设备的距离 为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率。
7.可选的，所述获取第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距 离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：获取第一uwb设备 与第二uwb设备的距离为第一直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度 作为第一信号强度，确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线 距离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度，计算所述第二信 号强度和所述第一信号强度的差值，计算所述差值与所述距离间隔的比值，将 所述比值作为第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第 一uwb设备的接收信号强度的变化率。
8.可选的，所述确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距 离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度，包括：根据所述第 二直线距离、所述第一uwb设备的高度、所述第二uwb设备的高度、所述 第一uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的天线增益、所述第二uwb 设备的发射功率、以及第一uwb信道的频率，确定第二信号强度。
9.可选的，在第一uwb设备在预设时长内未接收第二uwb设备发射的 uwb测距信号的情况下，将第一uwb设备和第二uwb设备切换至第二uwb 信道。
10.可选的，在将第一uwb设备和第二uwb设备切换至第二uwb信道之 前，还包括：基于所述第一uwb设备和第二uwb设备之间的蓝牙连接，协 商确定第二uwb信道。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种装置，该装置包括：获取模块，用于 获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，其中，所述接收信号强度为所 述第一uwb设备基于第一uwb信道从第二uwb设备接收的uwb测距信 号的强度，确定模块，用于根据所述变化率确定所述第一uwb设备的接收信 号强度的衰减程度是否达到预设程度，第一切换模块，用于在是的情况下，将 第一uwb设备和第二uwb设备切换至第二uwb信道。
12.可选的，所述获取模块包括：测量子模块，用于将uwb测距测量得到的 第一uwb设备和第二uwb设备之间的距离，作为第一直线距离，第一确定 子模块，用于根据第一直线距离、第一uwb设备和第二uwb设备之间的距 离的变化趋势以及预设的距离间隔，确定第二直线距离，第一获取子模块，用 于获取第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb 设备的接收信号强度的变化率，所述确定模块还用于确定第一uwb设备与第 二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变 化率是否达到预设程度。
13.可选的，所述第一获取子模块还用于：根据预设的直线距离和接收信号强 度的映射关系，查找出第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距 离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率。
14.可选的，所述第一获取子模块包括：第二获取子模块，用于获取第一uwb 设备与第二uwb设备的距离为第一直线距离时，第一uwb设备的接收信号 强度作为第一信号强度，第二确定子模块，用于确定第一uwb设备与第二 uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第 二信号强度，第一计算子模块，用于计算所述第二信号强度和所述第一信号强 度的差值，计算所述差值与所述距离间隔的比值，将所述比值作为第一uwb 设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号 强度的变化率。
15.可选的，所述第二确定子模块还用于：根据所述第二直线距离、所述第一uwb设备的高度、所述第二uwb设备的高度、所述第一uwb设备的天线增 益、所述第二uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的发射功率、以及 第一uwb信道的频率，确定第二信号强度。
16.可选的，所述装置还包括：第二切换模块，用于在第一uwb设备在预设 时长内未接收第二uwb设备发射的uwb测距信号的情况下，将第一uwb 设备和第二uwb设备切换至第二uwb信道。
17.可选的，在所述将第一uwb设备和第二uwb设备切换至第二uwb信 道之前，所述装置还包括：协商模块，用于基于所述第一uwb设备和第二uwb 设备之间的蓝牙连接，协商确定第二uwb信道。
18.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、 存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程 序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上 存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法 的步骤。
20.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接 口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现 如第一方面所述的方法。
21.在本技术实施例中，会基于uwb设备在当前信道接收的测距信号的接收 信号强度的变化率，来确定该设备接收信号强度的衰减程度是否达到预设程度， 即是否受到了地面反射引起的多径干扰，在接收信号强度的衰减程度达到预设 程度的情况下，通过切换当前信道，来避免地面反射引起的多径干扰，使uwb 设备可以持续的进行测距。提升了用户的体验。
附图说明
22.图1是本技术实施例提供的一种uwb测距方法的流程图；
23.图2是本技术实施例提供方法实施例的例子的示意图；
24.图3是本技术实施例提供的一种uwb测距装置的结构示意图；
25.图4是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
26.图5是本技术另一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清 楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都 属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别 类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据 在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的 那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并 不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书 以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般 表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的 uwb测距方法进行详细地说明。
30.请参看图1，其是本技术实施例提供的一种uwb测距方法的流程图。如 图1所示，该方法可以包括步骤s11～步骤s13，可以应用于第一uwb设备和 第二uwb设备。以下予以详细说明。
31.步骤s11，获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，其中，所述接 收信号强度为所述第一uwb设备基于第一uwb信道从第二uwb设备接收 的uwb测距信号的强度。
32.在本实施例的一个示例中，第一uwb设备和第二uwb设备都设置有 uwb模块，可以
支持多个uwb信道进行通信，例如，第一uwb设备和第二 uwb设备可以支持ch5和ch9两个信道进行uwb通信，其中第一uwb设 备和第二uwb设备在ch5信道中发射的uwb测距信号的频率和在ch9信 道中发射的uwb测距信号的频率不同。
33.在本实施例一个示例中，如图2所示，uwb设备在通过tof进行持续测 距时，需要由第二uwb设备向第一uwb设备发送uwb测距信号，第一uwb 设备接收到uwb测距信号时，会向第二uwb设备再发送一个uwb测距信 号，通过第二uwb设备发送uwb信号的时间和接收uwb信号的时间，确 定两个uwb设备之间的距离s1。在第二uwb设备与第一uwb设备的水平 距离在特定的距离时，第二uwb设备向第一uwb设备发送的经过地面反射 的uwb测距信号的相位和第二uwb设备向第一uwb设备发送的uwb测 距信号的原始相位相反，两个信号之间相互抵消，导致第一uwb设备接收 uwb信号的接收信号强度的变化率急剧降低，即出现由地面反射引起的多径 干扰。
34.在本实施例的一个示例中，接收信号强度可以是第一uwb设备接收uwb 测距信号的接收功率。
35.在本实施例的一个示例中，获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率， 包括：将uwb测距测量得到的第一uwb设备和第二uwb设备之间的距离， 作为第一直线距离，根据第一直线距离、第一uwb设备和第二uwb设备之 间的距离的变化趋势以及预设的距离间隔，确定第二直线距离，获取第一uwb 设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号 强度的变化率，根据变化率确定第一uwb设备的接收信号强度的衰减程度是 否达到预设程度，包括：确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二 直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率是否达到预设程度。
36.在本实施例的一个示例中，第一uwb设备和第二uwb设备开始测量后， 可以直接得到当前两个设备之间的距离，将当前测量得到的距离作为第一直线 距离。另外，根据两个设备之间持续测量得到的距离变化，可以知道第一uwb 设备与第二uwb设备之间的距离的变化趋势是靠近还是远离，例如两个设备 之间的距离变小，则可以确定两个设备是在靠近。在获知第一uwb设备和第 二uwb设备在当前的第一直线距离、距离的变化趋势后，可以根据预设距离 间隔，确定第二直线距离，第二直线距离就是第一uwb设备与第二uwb设 备的间距将要达到的距离。在一个例子中，第一直线距离为50米，第一uwb 设备和第二uwb设备的距离变化趋势为远离，预设距离间隔设置为3米，此 时就可以确定第二直线距离为53米。
37.在本实施例的一个示例中，获取第一uwb设备与第二uwb设备的距离 为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：获取第 一uwb设备与第二uwb设备的距离为第一直线距离时，第一uwb设备的 接收信号强度作为第一信号强度，确定第一uwb设备与第二uwb设备的距 离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度，计 算第二信号强度和第一信号强度的差值，计算差值与距离间隔的比值，将比值 作为第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb 设备的接收信号强度的变化率。
38.在本实施例的一个示例中，在确定了第二直线距离之后，就可以获取第一 uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收 信号强度的变化率。具体的，可以获取第一uwb设备与第二uwb设备的距 离为第一直线距离，当前距离的接收信号强
度，在当前距离时，第一uwb设 备可以接收到第二uwb设备发送的uwb信号，在接收uwb信号时，就可 以获取当前的接收信号强度。将当前接收信号强度作为第一信号强度。
39.在本实施例的一个示例中，确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离 为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度，包括： 根据第二直线距离、第一uwb设备的高度、第二uwb设备的高度、第一uwb 设备的天线增益、第二uwb设备的天线增益、第二uwb设备的发射功率、 以及第一uwb信道的频率，确定第二信号强度。
40.在本实施例的一个示例中，第一uwb设备和第二uwb设备中的uwb 模块，还可以测量第一uwb设备和第二uwb设备自身的高度。具体的，第 一uwb设备的uwb模块可以向地面垂直发射一个uwb信号，并接收反射 回来的该uwb信号，根据公式1:
[0041][0042]
其中，t
t
为信号发射的时刻，tr为信号接收的时刻，通过计算uwb信号 的飞行时间，即可得出该uwb设备与地面的高度。
[0043]
在确定到第二直线距离后，根据公式2就可以确定第一uwb设备与第二 设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号功率pr：
[0044][0045]
其中p
t
为第二uwb设备发射uwb测距信号的发射功率，g1、g2分别为 第一uwb设备和第二uwb设备的天线增益，r为固有参数。p
t
、g1、g2和r 都可以在计算时可以直接进行获取。λ为uwb测距信号的波长，因为uwb 信号在第一uwb信道中的频率是固定的，所以λ可以通过uwb信号在第一 uwb信道中的频率确定。φ为直接路径的uwb信号和经过地面反射的路径 的uwb信号的相位差。可以由公式(3)进行获取。
[0046][0047]
其中，如图2所示，s1为uwb信号的直接路径长度，即第二直线距离，s2为 uwb信号经地面反射到达第二uwb设备的路径长度。在确定了第二直线距 离后，可以根据公式(4)、(5)，计算出uwb信号经地面反射到达第二uwb 设备的路径长度s2。
[0048][0049][0050]
其中，d为第一uwb设备与第二uwb设备之间的水平距离。在确定了 第二直线距离s1后，通过公式(4)第一uwb设备与第二uwb设备之间的水 平距离d，进一步通过公式(5)可以计算出uwb信号经地面反射到达第二 uwb设备的路径长度s2。
[0051]
通过上述计算，就可以确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第 二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度pr，即第二信号强度。
[0052]
在获取第一信号强度和第二信号强度之后，就可以根据第一信号强度与第 二信号强度的差值，与预设的距离间隔的比值，计算出第一uwb设备与第二 uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化 率。
[0053]
在本例中，可以通过获取第一uwb设备当前与第二uwb设备的当前直 线距离，确定第一uwb设备在第二直线距离时，即未来所在的位置时的接收 信号强度的变化率，以便后续通过接收信号强度的变化率，确定是否切换信道。 通过这种方式，可以在第一uwb设备能够在到达地面反射引起的多径干扰的 位置之前，提前切换信道，避免第一uwb设备与第二uwb设备断连，使uwb 设备可以持续的进行测距，提升用户的体验。
[0054]
步骤s12，根据所述变化率确定第一uwb设备在目标位置的接收信号强 度的衰减程度是否达到预设程度。
[0055]
步骤s13，在是的情况下，将第一uwb设备和第二uwb设备切换至第 二uwb信道。
[0056]
在获取到第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时的接 收信号强度的变化率后，根据该变化率就可以确定接收信号强度的衰减程度。 例如，在该变化率急剧减小时，就可以确定接收信号强度急剧减小，即第一 uwb设备接收uwb测距信号时受到了地面反射引起的多径干扰，导致第一 uwb设备的接收信号强度的衰减程度急剧增大，在衰减程度到达预设程度时， 切换其他信道进行测距。
[0057]
在本实施例中，因为uwb设备基于不同信道发送的uwb测距信号的频 率不同，因此根据公式(3)可知，在uwb测距信号的频率不同时，直接路 径的uwb信号和经过地面反射的路径的uwb信号的相位差也就不同。因此 uwb设备在一个信道中受到地面反射的uwb信号的多径干扰时，可以通过 切换信道来避免多径干扰。使uwb设备可以持续的进行测距。
[0058]
在本实施例的一个示例中，获取第一uwb设与第二uwb设备的距离为 第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：根据预设 的直线距离和接收信号强度的映射关系，查找出第一uwb设与第二uwb设 备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率。
[0059]
在本实施例的一个示例中，第一uwb设备与第二uwb设备进行测距后， 可以通过前述方法计算出基于当前信道频率以及uwb设备高度的预设直线距 离与接收信号强度的映射关系，通过查找对应距离的映射关系，就可以获取第 一uwb设与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接 收信号强度的变化率。
[0060]
在本实施例的一个示例中，在第一uwb设备在预设时长内未接收第二 uwb设备发射的uwb测距信号的情况下，将第一uwb设备和第二uwb设 备切换至第二uwb信道。
[0061]
在本例中，预设时长可以根据实际情况进行设置。在第一uwb设备预设 时长内没收到uwb测距信号的情况时，可能是第二uwb设备向第一uwb 设备发送的uwb测距信号受到了地面反射的多径干扰，导致第一uwb设备 未能识别出uwb测距信号。此时可以通过切换信道，排除地面反射造成的干 扰，使第一uwb设备和第二uwb设备继续进行测距。
[0062]
在本实施例的一个示例中，在将第一uwb设备和第二uwb设备切换至 第二uwb信道之前，还包括：基于所述第一uwb设备和第二uwb设备之 间的蓝牙连接，协商确定第二uwb信道。
[0063]
在本实施例中，是根据uwb测距信号的接收强度的变化率来确定是否需 要切换信道的，即在切换信道之前，uwb信号的接收强度已经急剧降低，导 致uwb通信状况较差，可能无法协商切换信道。此时，可以基于第一uwb 设备与第二uwb设备的蓝牙连接进行协商，确认第一uwb设备与第二uwb 设备将要使用的信道以及进行uwb连接需要的参数等，以便进行信道切换。
[0064]
与上述实施例相对应，参见图3，本技术实施例还提供一种uwb测距装 置100，包括：
[0065]
获取模块110，用于获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，其中， 接收信号强度为第一uwb设备基于第一uwb信道从第二uwb设备接收的 uwb测距信号的强度；
[0066]
确定模块120，用于根据变化率确定第一uwb设备的接收信号强度的衰 减程度是否达到预设程度；
[0067]
第一切换模块130，用于在是的情况下，将第一uwb设备和第二uwb 设备切换至第二uwb信道。
[0068]
可选的，获取模块包括：测量子模块，用于将uwb测距测量得到的第一 uwb设备和第二uwb设备之间的距离，作为第一直线距离，第一确定子模 块，用于根据第一直线距离、第一uwb设备和第二uwb设备之间的距离的 变化趋势以及预设的距离间隔，确定第二直线距离，第一获取子模块，用于获 取第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设 备的接收信号强度的变化率，确定模块还用于确定第一uwb设备与第二uwb 设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率是否 达到预设程度。
[0069]
可选的，第一获取子模块还用于：根据预设的直线距离和接收信号强度的 映射关系，查找出第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时， 第一uwb设备的接收信号强度的变化率。
[0070]
可选的，第一获取子模块包括：第二获取子模块，用于获取第一uwb设 备与第二uwb设备的距离为第一直线距离时，第一uwb设备的接收信号强 度作为第一信号强度，第二确定子模块，用于确定第一uwb设备与第二uwb 设备的距离为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号 强度，第一计算子模块，用于计算第二信号强度和第一信号强度的差值，计算 差值与距离间隔的比值，将比值作为第一uwb设备与第二uwb设备的距离 为第二直线距离时，第一uwb设备的接收信号强度的变化率。
[0071]
可选的，第二确定子模块还用于：根据第二直线距离、第一uwb设备的 高度、第二uwb设备的高度、第一uwb设备的天线增益、第二uwb设备 的天线增益、第二uwb设备的发射功率、以及第一uwb信道的频率，确定 第二信号强度。
[0072]
可选的，装置还包括：第二切换模块，用于在第一uwb设备在预设时长 内未接收第二uwb设备发射的uwb测距信号的情况下，将第一uwb设备 和第二uwb设备切换至第二uwb信道。
[0073]
可选的，在将第一uwb设备和第二uwb设备切换至第二uwb信道之 前，装置还包括：协商模块，用于基于第一uwb设备和第二uwb设备之间 的蓝牙连接，协商确定第二uwb信道。
[0074]
本技术实施例中的uwb测距装置可以是装置，也可以是终端中的部件、 集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。 示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车 载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer， umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非 移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、 个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或 者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0075]
本技术实施例中的uwb测距装置可以为具有操作系统的装置。该操作系 统可以为
所述比值作为第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距离时，第 一uwb设备的接收信号强度的变化率。
[0086]
可选的，所述确定第一uwb设备与第二uwb设备的距离为第二直线距 离时，第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度，包括：根据所述第 二直线距离、所述第一uwb设备的高度、所述第二uwb设备的高度、所述 第一uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的天线增益、所述第二uwb 设备的发射功率、以及第一uwb信道的频率，确定第二信号强度。
[0087]
可选的，处理器910，用于在第一uwb设备在预设时长内未接收第二uwb 设备发射的uwb测距信号的情况下，将第一uwb设备和第二uwb设备切 换至第二uwb信道。
[0088]
可选的，处理器910，用于在将第一uwb设备和第二uwb设备切换至 第二uwb信道之前，基于所述第一uwb设备和第二uwb设备之间的蓝牙 连接，协商确定第二uwb信道。
[0089]
应理解的是，本技术实施例中，输入单元904可以包括图形处理器 (graphics processing unit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在 视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片 或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液 晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907 包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。 触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备 9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、 轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及 各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器 和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程 序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理 器也可以不集成到处理器910中。
[0090]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序 或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述uwb测距方法实施例的各个 过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0091]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读 存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory， rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘 等。
[0092]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述 通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述uwb 测距方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不 再赘述。
[0093]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯 片系统或片上系统芯片等。
[0094]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者 装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、 物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方 式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据 所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不 同于
所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种 步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0095]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实 施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方 案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网 络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0096]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。