UWB测距方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种uwb测距方法，其特征在于，包括：获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，其中，所述接收信号强度为所述第一uwb设备基于第一uwb信道从第二uwb设备接收的uwb测距信号的强度；根据所述变化率确定所述第一uwb设备的接收信号强度的衰减程度是否达到预设程度；在是的情况下，将所述第一uwb设备和所述第二uwb设备切换至第二uwb信道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：将uwb测距测量得到的所述第一uwb设备和所述第二uwb设备之间的距离，作为第一直线距离；根据所述第一直线距离、所述第一uwb设备和所述第二uwb设备之间的距离的变化趋势以及预设的距离间隔，确定第二直线距离；获取所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率；所述根据所述变化率确定所述第一uwb设备的接收信号强度的衰减程度是否达到预设程度，包括：确定所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率是否达到预设程度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：根据预设的直线距离和接收信号强度变化率的映射关系，查找出所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率，包括：获取所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第一直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度作为第一信号强度；确定所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度；计算所述第二信号强度和所述第一信号强度的差值，计算所述差值与所述距离间隔的比值，将所述比值作为所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度，包括：根据所述第二直线距离、所述第一uwb设备的高度、所述第二uwb设备的高度、所述第一uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的发射功率、以及第一uwb信道的频率，确定第二信号强度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一uwb设备在预设时长内未接收所述第二uwb设备发射的uwb测距信号的情况下，将所述第一uwb设备和所述第二uwb设备切换至所述第二uwb信道。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一uwb设备和所述第二uwb设备切换至第二uwb信道之前，所述方法还包括：基于所述第一uwb设备和所述第二uwb设备之间的蓝牙连接，协商确定所述第二uwb信道。8.一种uwb测距装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一uwb设备的接收信号强度的变化率，其中，所述接收信号强度为所述第一uwb设备基于第一uwb信道从第二uwb设备接收的uwb测距信号的强度；确定模块，用于根据所述变化率确定所述第一uwb设备的接收信号强度的衰减程度是否达到预设程度；第一切换模块，用于在是的情况下，将所述第一uwb设备和所述第二uwb设备切换至第二uwb信道。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：测量子模块，用于将uwb测距测量得到的所述第一uwb设备和所述第二uwb设备之间的距离，作为第一直线距离；第一确定子模块，用于根据所述第一直线距离、所述第一uwb设备和所述第二uwb设备之间的距离的变化趋势以及预设的距离间隔，确定第二直线距离；第一获取子模块，用于获取所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率；所述确定模块还用于确定所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率是否达到预设程度。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块还用于：根据预设的直线距离和接收信号强度的映射关系，查找出所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块包括：第二获取子模块，用于获取所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第一直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度作为第一信号强度；第二确定子模块，用于确定所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度作为第二信号强度；第一计算子模块，用于计算所述第二信号强度和所述第一信号强度的差值，计算所述差值与所述距离间隔的比值，将所述比值作为所述第一uwb设备与所述第二uwb设备的距离为所述第二直线距离时，所述第一uwb设备的接收信号强度的变化率。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块还用于：根据所述第二直线距离、所述第一uwb设备的高度、所述第二uwb设备的高度、所述第一uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的天线增益、所述第二uwb设备的发射功率、以及第一uwb信道的频率，确定第二信号强度。13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二切换模块，用于在所述第一uwb设备在预设时长内未接收所述第二uwb设备发射的uwb测距信号的情况下，将所述第一uwb设备和所述第二uwb设备切换至所述第二uwb信道。14.根据权利要求8-13所述的装置，其特征在于，在所述将所述第一uwb设备和所述第
二uwb设备切换至第二uwb信道之前，所述装置还包括：协商模块，用于基于所述第一uwb设备和所述第二uwb设备之间的蓝牙连接，协商确定所述第二uwb信道。15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的uwb测距方法的步骤。16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的uwb测距方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种UWB测距方法、装置及电子设备，属于测距技术领域。本申请实施例提供了一种UWB测距方法，该方法包括：获取第一UWB设备的接收信号强度的变化率，其中，所述接收信号强度为所述第一UWB设备基于第一UWB信道从第二UWB设备接收的UWB测距信号的强度，根据所述变化率确定所述第一UWB设备的接收信号强度的衰减程度是否达到预设程度，在是的情况下，将第一UWB设备和第二UWB设备切换至第二UWB信道。UWB信道。UWB信道。


技术研发人员：李江
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/12/19