一种惯组及基于T型减振器降低线角耦合的调试方法与流程

技术特征：
1.一种惯组，其特征在于，包括：惯组本体(1)，其上安装有法兰(5)；减振器套组(8)，其包括：衬套(3)，其穿过所述法兰(5)；减振器(2)，其设置于所述衬套(3)的外侧，且所述减振器(2)设置于所述法兰(5)的两侧；垫片(4)，其安装于上侧的减振器(2)的顶端；多个配重孔，其开设于所述惯组本体(1)的外侧壁面上；配重块(6)，其安装于所述配重孔上。2.根据权利要求1所述的一种惯组，其特征在于：所述衬套(3)呈倒t字状，上侧的减振器(2)呈t字状，下侧的减振器(2)呈倒t字状。3.一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于，包括权利要求1或2所述的惯组，所述基于t型减振器降低线角耦合的调试方法包括：s1、对所述减振器(2)进行选型，确定所述减振器(2)的减震频率；s2、确定所述减振器(2)的生产模具的径向和轴向的形位公差；s3、建立所述衬套(3)的轴向尺寸模型，以得到所述衬套(3)的最优轴向尺寸；s4、建立所述衬套(3)的径向尺寸模型，以得到所述衬套(3)的最优径向尺寸；s5、建立所述法兰(5)的开孔尺寸模型，以得到所述法兰(5)的最优开孔尺寸。4.根据权利要求3所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于，步骤s1中的对所述减振器(2)进行选型，确定所述减振器(2)的减震频率包括：s11、选取同一批次中的多个减振器(2)；s12、选取一次成型的减振器(2)；s13、根据选取的减振器(2)，确定所述减振器(2)的有效减振频率。5.根据权利要求3所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于：所述减振器(2)的生产模具的径向和轴向的形位公差小于0.005mm。6.根据权利要求4所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于，步骤s3中的建立所述衬套(3)的轴向尺寸模型，以得到所述衬套(3)的最优轴向尺寸包括：s31、建立所述衬套(3)的轴向尺寸模型，公式为：其中，ε1为减振器(2)的轴向的预紧量，h为法兰(5)的厚度，h2为衬套(3)的轴向长度，h0为减振器(2)的厚度；s32、法兰(5)的厚度h的公式为：h＝h
2-2h0；s33、计算法兰(5)的厚度h与减振器(2)的厚度h0的比值σ，s34、根据减振器(2)的轴向的预紧量ε1和比值σ，确定减振器(2)的最佳减振效果。7.根据权利要求6所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于，步骤s4中的建立所述衬套(3)的径向尺寸模型，以得到所述衬套(3)的最优径向尺寸包括：s41、建立所述衬套(3)的径向尺寸模型，公式为：其中，ε2为减
振器(2)的径向的预紧量，d0为衬套(3)的径向尺寸，d
3-2d1为减振器(2)的中间开孔直径，d2为减振器(2)的径向厚度；s42、根据减振器(2)的轴向的预紧量ε1和减振器(2)的径向的预紧量ε2，确定减振器(2)的最佳减振效果。8.根据权利要求7所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于，步骤s5中的建立所述法兰(5)的开孔尺寸模型，以得到所述法兰(5)的最优开孔尺寸包括：s51、建立所述法兰(5)的开孔尺寸模型，公式为：d5＝d0 2d2，其中，d5为法兰(5)的开孔尺寸；s52、根据法兰(5)的开孔尺寸d5，确定减振器(2)的最佳减振效果。9.根据权利要求6所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于：当所述减振器(2)的轴向的预紧量ε1的取值范围为0.068～0.075时，比值σ的取值范围为4～5时，所述减振器(2)的减振效果最佳。10.根据权利要求8所述的一种基于t型减振器降低线角耦合的调试方法，其特征在于：当减振器(2)的轴向的预紧量ε1和减振器(2)的径向的预紧量ε2之间的差值小于等于0.005，即为|ε
1-ε2|≤0.005时，且当法兰(5)的开孔尺寸d5的加工误差在0.005mm以内，表面粗糙度为0.8时，所述减振器(2)的减振效果最佳。

技术总结
本发明涉及一种惯性测量线角耦合的抑制方法，特别是涉及一种惯组及基于T型减振器降低线角耦合的调试方法。惯组包括惯组本体、减振器、衬套、垫片、法兰、配重块、安装孔、减振器套组。调试方法包括惯组，具体包括：S1、对所述减振器进行选型，确定所述减振器的减震频率，S2、确定所述减振器的生产模具的径向和轴向的形位公差，S3、建立所述衬套的轴向尺寸模型，以得到所述衬套的最优轴向尺寸，S4、建立所述衬套的径向尺寸模型，以得到所述衬套的最优径向尺寸，S5、建立所述法兰的开孔尺寸模型，以得到所述法兰的最优开孔尺寸。本发明能够有效减小空间直角坐标系中沿某方向的线振动引起的三个方向的角振动，从而降低线角耦合的影响。从而降低线角耦合的影响。从而降低线角耦合的影响。


技术研发人员：白雪 王雪 马西保 王鑫 尹宝惠 乔海岩
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/16