一种农业遥感观测装置

1.本发明涉及遥感观测技术领域，特别是涉及一种农业遥感观测装置。


背景技术：

2.遥感观测是测绘学术语，指在不同遥感平台上通过遥感仪器获取一定范围的测量值(原始辐射亮度)或由此定量反演的地表参数。它具有宏观、动态、实时的特点，但它有限的时间分辨率仅能反映时间上不连续的某瞬间的浅层地表信息，且遥感模型的定量反演带有较大的不确定性。
3.专利号(cn206627138u)公开了一种地面农业遥感观测装置，该地面农业遥感观测装置，能够将整体装置变的更加灵活，降低了使用成本，同时也不影响工作人员对农田的监测；车轮能够使得整体结构能够随意的移动，转盘能够带着转动块转动，使得整体结构能够进行360度的旋转，方便工作人员对周围的农田进行有效的监测，垫片通过弹簧的压缩复位，能够对转盘进行挤压，防止在定点监测时，转盘由于摩擦力不够而带着整体结构随意的转动，伸缩杆能够在伸缩套内上下滑动，对支撑板的高度进行调节，再通过螺纹旋钮的连接，使得高度能够固定，使的整体结构能够根据工作人员的身高进行有效的调节，在需要移动时，为了保证把手能够垂直的推动整体结构进行直线运动，限位杆在限位槽的内侧起到限位作用，防止把手在用力时而导致结构的随意转动，该装置无法对遥感仪器进行防护，遥感仪器镜头沾染杂质会影响观测工作的顺利进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业遥感观测装置。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种农业遥感观测装置，包括移动机构、用于驱赶装置附近的鸟类的驱鸟机构、升降机构、转动机构，所述驱鸟机构固定在所述移动机构上方，所述升降机构安装在所述驱鸟机构上方，所述转动机构安装在所述升降机构上方，还包括用于对遥感仪器进行防护的防护机构、用于对防护罩表面进行清洁的清洁机构，所述防护机构安装在所述转动机构上方，所述清洁机构设置在所述防护机构后部；
7.所述防护机构包括螺纹环、防护罩、固定壳、螺纹杆、压块、防护垫，所述防护罩固定在所述螺纹环上方，所述固定壳安装在所述防护罩上方，所述螺纹杆安装在所述固定壳上，所述压块固定在所述螺纹杆下方，所述防护垫安装在所述压块下方；
8.所述清洁机构包括转动齿轮、转动柱、转动环、随动块、清洁辊，所述转动柱固定在所述转动齿轮上方，所述转动环固定在所述转动柱外侧，所述随动块设置在所述转动环外侧，所述清洁辊固定在所述转动柱上方。
9.优选的，所述移动机构包括支撑板、移动轮，所述移动轮安装在所述支撑板下方。
10.优选的，所述驱鸟机构包括底座、固定台、第一电机、转盘、转杆、升降框、升降块、导向杆、安装杆、活动块、固定块、扩音器，所述固定台安装在所述底座内部，所述第一电机
安装在所述固定台前部，所述转盘固定在所述第一电机输出端，所述转杆固定在所述转盘前部，所述升降框设置在所述转杆外侧，所述升降块固定在所述升降框两侧，所述导向杆设置在所述升降块内侧，所述安装杆固定在所述升降框下方，所述活动块固定在所述安装杆下方，所述固定块设置在所述活动块下方，所述扩音器固定在所述底座两侧。
11.优选的，所述升降机构包括驱动箱、第二电机、丝杠、升降套、第一连接杆、第二连接杆、固定筒、活动杆、升降板，所述第二电机固定在所述驱动箱内部，所述丝杠固定在所述第二电机输出端，所述升降套设置在所述丝杠外侧，所述第一连接杆固定在所述升降套两侧，所述第二连接杆固定在所述第一连接杆远离所述升降套的一端，所述活动杆安装在所述第二连接杆前部和后部，所述固定筒设置在所述活动杆外侧，所述升降板固定在所述活动杆上方。
12.优选的，所述转动机构包括保护箱、第三电机、转轴、转动座、散热孔、限位框、遥感仪器、固定齿轮，所述第三电机固定在所述保护箱内部，所述转轴固定在所述第三电机输出端，所述转动座固定在所述转轴上方，所述散热孔设置在所述转动座上，所述限位框安装在所述转动座上方，所述遥感仪器设置在所述限位框内侧，所述固定齿轮安装在所述保护箱外侧。
13.优选的，所述防护垫与所述压块粘接，所述防护垫的材质为橡胶。
14.优选的，所述转动柱与所述转动齿轮焊接，所述转动环的外径为4.5cm。
15.优选的，所述转杆与所述转盘焊接，所述安装杆的形状为圆柱体。
16.优选的，所述第二电机与所述驱动箱通过螺栓连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的材质为不锈钢。
17.优选的，所述散热孔的数量为八个，所述限位框与所述转动座焊接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.1、通过设置防护机构，防护罩能够有效避免遥感仪器镜头与外界杂质接触，从而保证遥感仪器的观测工作能够顺利进行；
20.2、通过设置清洁机构，需要调节遥感仪器的观测角度时，在相应的转动角度的基础上使得转动座多转几圈，在角度调节过程中，转动座带动随动块转动，随动块通过转动柱带动转动齿轮围绕固定齿轮公转，转动齿轮与固定齿轮接触开始自转，转动齿轮通过转动柱带动清洁辊转动，清洁辊转动对防护罩表面的杂质进行清洁，如此保证遥感仪器的观测工作能够顺利进行；
21.3、通过设置转动机构，需要调节遥感仪器的观测角度时，启动第三电机，第三电机通过转轴带动转动座转动，转动座带动遥感仪器转动到相应角度，如此对遥感仪器的观测角度进行调节，有效扩大了遥感仪器的观测范围。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明所述一种农业遥感观测装置的结构示意图；
24.图2是本发明所述一种农业遥感观测装置的主视图；
25.图3是本发明所述一种农业遥感观测装置的左视图；
26.图4是本发明所述一种农业遥感观测装置的主视内部结构示意图；
27.图5是本发明所述一种农业遥感观测装置中转盘的放大左视图；
28.图6是本发明所述一种农业遥感观测装置中转动座的放大结构示意图；
29.图7是本发明所述一种农业遥感观测装置中a处的放大图；
30.图8是本发明所述一种农业遥感观测装置中清洁机构的放大左视内部结构示意图。
31.附图标记说明如下：
32.1、移动机构；101、支撑板；102、移动轮；2、驱鸟机构；201、底座；202、固定台；203、第一电机；204、转盘；205、转杆；206、升降框；207、升降块；208、导向杆；209、安装杆；210、活动块；211、固定块；212、扩音器；3、升降机构；301、驱动箱；302、第二电机；303、丝杠；304、升降套；305、第一连接杆；306、第二连接杆；307、固定筒；308、活动杆；309、升降板；4、转动机构；401、保护箱；402、第三电机；403、转轴；404、转动座；405、散热孔；406、限位框；407、遥感仪器；408、固定齿轮；5、防护机构；501、螺纹环；502、防护罩；503、固定壳；504、螺纹杆；505、压块；506、防护垫；6、清洁机构；601、转动齿轮；602、转动柱；603、转动环；604、随动块；605、清洁辊。
具体实施方式
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合附图对本发明作进一步说明：
36.如图1-图8所示，一种农业遥感观测装置，包括移动机构1、用于驱赶装置附近的鸟类的驱鸟机构2、升降机构3、转动机构4，驱鸟机构2固定在移动机构1上方，升降机构3安装在驱鸟机构2上方，转动机构4安装在升降机构3上方，还包括用于对遥感仪器407进行防护的防护机构5、用于对防护罩502表面进行清洁的清洁机构6，防护机构5安装在转动机构4上方，清洁机构6设置在防护机构5后部。
37.在本发明中，移动机构1包括支撑板101、移动轮102，移动轮102转动安装在支撑板
101下方。
38.在本发明中，驱鸟机构2包括底座201、固定台202、第一电机203、转盘204、转杆205、升降框206、升降块207、导向杆208、安装杆209、活动块210、固定块211、扩音器212，固定台202焊在底座201内部，第一电机203通过螺栓安装在固定台202前部，转盘204固定在第一电机203输出端，转杆205焊在转盘204前部，升降框206设置在转杆205外侧，升降块207焊在升降框206两侧，导向杆208设置在升降块207内侧，安装杆209焊在升降框206下方，活动块210固定在安装杆209下方，固定块211设置在活动块210下方，扩音器212固定在底座201两侧；安装杆209的形状为圆柱体；第一电机203带动转盘204和转杆205转动，转杆205转动带动升降框206升降，升降框206在下降的过程中，安装杆209和活动块210也会随之下降，活动块210下降对固定块211进行敲击，敲击声通过扩音器212向外扩散，如此对装置周围的鸟类进行驱赶，有效保护附近农田不受损害。
39.在本发明中，升降机构3包括驱动箱301、第二电机302、丝杠303、升降套304、第一连接杆305、第二连接杆306、固定筒307、活动杆308、升降板309，第二电机302通过螺栓固定在驱动箱301内部，丝杠303固定在第二电机302输出端，升降套304通过螺纹设置在丝杠303外侧，第一连接杆305焊在升降套304两侧，第二连接杆306焊在第一连接杆305远离升降套304的一端，活动杆308焊在第二连接杆306前部和后部，固定筒307设置在活动杆308外侧，升降板309焊在活动杆308上方；第一连接杆305和第二连接杆306的材质为不锈钢；需要调节遥感仪器407的观测高度时，启动第二电机302，第二电机302带动丝杠303转动，丝杠303转动带动升降套304上升，升降套304通过第一连接杆305和第二连接杆306带动活动杆308上升，遥感仪器407随之上升，如此对遥感仪器407的观测高度进行调节，有效扩大了遥感仪器407的观测范围。
40.在本发明中，转动机构4包括保护箱401、第三电机402、转轴403、转动座404、散热孔405、限位框406、遥感仪器407、固定齿轮408，第三电机402通过螺栓固定在保护箱401内部，转轴403固定在第三电机402输出端，转动座404焊在转轴403上方，散热孔405设置在转动座404上，限位框406焊在转动座404上方，遥感仪器407设置在限位框406内侧，固定齿轮408焊在保护箱401外侧；散热孔405的数量为八个；需要调节遥感仪器407的观测角度时，启动第三电机402，第三电机402通过转轴403带动转动座404转动，转动座404带动遥感仪器407转动到相应角度，如此对遥感仪器407的观测角度进行调节，有效扩大了遥感仪器407的观测范围。
41.在本发明中，防护机构5包括螺纹环501、防护罩502、固定壳503、螺纹杆504、压块505、防护垫506，防护罩502固定在螺纹环501上方，固定壳503安装在防护罩502上方，螺纹杆504通过螺纹安装在固定壳503上，压块505固定在螺纹杆504下方，防护垫506粘在压块505下方；防护垫506的材质为橡胶；防护罩502能够有效避免遥感仪器407镜头与外界杂质接触，从而保证遥感仪器407的观测工作能够顺利进行。
42.在本发明中，清洁机构6包括转动齿轮601、转动柱602、转动环603、随动块604、清洁辊605，转动柱602焊在转动齿轮601上方，转动环603焊在转动柱602外侧，随动块604设置在转动环603外侧，清洁辊605固定在转动柱602上方；转动环603的外径为4.5cm；需要调节遥感仪器407的观测角度时，在相应的转动角度的基础上使得转动座404多转几圈，在角度调节过程中，转动座404带动随动块604转动，随动块604通过转动柱602带动转动齿轮601围
绕固定齿轮408公转，转动齿轮601与固定齿轮408接触开始自转，转动齿轮601通过转动柱602带动清洁辊605转动，清洁辊605转动对防护罩502表面的杂质进行清洁，如此保证遥感仪器407的观测工作能够顺利进行。
43.上述结构中：通过移动轮102将装置移动到相应位置，启动第一电机203和遥感仪器407，遥感仪器407对周围环境进行观测，第一电机203带动转盘204和转杆205转动，转杆205转动带动升降框206升降，升降框206在下降的过程中，安装杆209和活动块210也会随之下降，活动块210下降对固定块211进行敲击，敲击声通过扩音器212向外扩散，如此对装置周围的鸟类进行驱赶，需要调节遥感仪器407的观测高度时，启动第二电机302，第二电机302带动丝杠303转动，丝杠303转动带动升降套304上升，升降套304通过第一连接杆305和第二连接杆306带动活动杆308上升，遥感仪器407随之上升，如此对遥感仪器407的观测高度进行调节，需要调节遥感仪器407的观测角度时，在相应的转动角度的基础上使得转动座404多转几圈，启动第三电机402，第三电机402通过转轴403带动转动座404转动，转动座404带动遥感仪器407转动到相应角度，如此对遥感仪器407的观测角度进行调节，在角度调节过程中，转动座404带动随动块604转动，随动块604通过转动柱602带动转动齿轮601围绕固定齿轮408公转，转动齿轮601与固定齿轮408接触开始自转，转动齿轮601通过转动柱602带动清洁辊605转动，清洁辊605转动对防护罩502表面的杂质进行清洁。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。