共享单车定位方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种共享单车定位方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到共享单车的还车指令时，获取所述共享单车的当前车辆位置和对应终端的当前终端位置；根据所述当前车辆位置、所述当前终端位置确定所述共享单车是否处于预设停车区域内；在所述共享单车未处于预设停车区域内时，根据所述当前车辆位置和所述预设停车区域生成还车导航路线；根据所述还车导航路线指引所述共享单车行驶；在所述共享单车行驶至所述还车导航路线的终点位置时，允许所述共享单车还车。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆位置、所述当前终端位置确定所述共享单车是否处于预设停车区域内，包括：在所述当前车辆位置未处于预设停车区域内时，获取所述预设停车区域对应的区域冗余值；根据所述区域冗余值对所述预设停车区域进行放大处理，获得放大停车区域；根据所述预设停车区域预设范围内的地理信息对所述放大停车区域进行裁剪处理，获得所述预设停车区域对应的冗余停车区域；根据所述冗余停车区域、所述当前车辆位置和所述当前终端位置确定所述共享单车是否处于预设停车区域内。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设停车区域预设范围内的地理信息对所述放大停车区域进行裁剪处理，获得所述预设停车区域对应的冗余停车区域，包括：根据所述预设停车区域预设范围内的地理信息确定禁停区域和道路区域；获取所述禁停区域和所述道路区域与所述放大停车区域之间的重叠区域；将所述重叠区域从所述放大停车区域中去除，获得所述预设停车区域对应的冗余停车区域。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述冗余停车区域、所述当前车辆位置和所述当前终端位置确定所述共享单车是否处于预设停车区域内，包括：在所述当前车辆位置不处于所述冗余停车区域内时，确定所述当前终端位置与所述冗余停车区域之间的位置关系；在所述位置关系为包含关系时，确定所述当前车辆位置与所述当前终端位置之间的当前距离；在所述当前距离小于预设配置距离时，判定所述共享单车处于预设停车区域内。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述共享单车未处于预设停车区域内时，根据所述当前车辆位置和所述预设停车区域生成还车导航路线，包括：在所述共享单车未处于预设停车区域时，判断所述预设停车区域内是否存在停放车辆；若是，则获取所述预设停车区域内停放车辆对应的若干车辆位置；根据所述若干车辆位置确定停放车辆在所述预设停车区域内的车辆分布信息；根据所述车辆分布信息确定目标停放车辆，并将所述目标停放车辆的车辆位置作为终
点位置；根据所述当前车辆位置和所述终点位置生成还车导航路线。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述还车导航路线指引所述共享单车行驶之后，还包括：实时获取所述共享单车与所述导航路线的终点位置之间的当前车辆距离；在所述当前车辆距离小于预设距离时，获取所述目标停放车辆的车辆类型；根据所述车辆类型生成导航辅助指令，并将所述导航辅助指令发送至所述目标停放车辆；通过所述导航辅助指令控制所述目标停放车辆发出导航辅助提示信息，以指引所述共享单车到达所述终点位置。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆分布信息确定目标停放车辆，并将所述目标停放车辆的车辆位置作为终点位置，包括：根据所述车辆分布信息确定若干候选停放车辆；根据所述当前车辆位置和所述若干候选停放车辆对应的车辆位置确定若干行车距离；从所述若干行车距离中选取最小行车距离对应的候选车辆，并将所述候选车辆作为目标停放车辆；将所述目标停放车辆的车辆位置作为终点位置。8.一种共享单车定位装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在接收到共享单车的还车指令时，获取所述共享单车的当前车辆位置和对应终端的当前终端位置；确定模块，用于根据所述当前车辆位置、所述当前终端位置确定所述共享单车是否处于预设停车区域内；生成模块，用于在所述共享单车未处于预设停车区域内时，根据所述当前车辆位置和所述预设停车区域生成还车导航路线；指引模块，用于根据所述还车导航路线指引所述共享单车行驶；允许模块，用于在所述共享单车行驶至所述还车导航路线的终点位置时，允许所述共享单车还车。9.一种共享单车定位设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享单车定位程序，所述共享单车定位程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的共享单车定位方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有共享单车定位程序，所述共享单车定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的共享单车定位方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种共享单车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到共享单车的还车指令时，获取共享单车的当前车辆位置和对应终端的当前终端位置；根据当前车辆位置、当前终端位置确定共享单车是否处于预设停车区域内；在共享单车未处于预设停车区域内时，根据当前车辆位置和预设停车区域生成还车导航路线；根据还车导航路线指引共享单车行驶；在共享单车行驶至还车导航路线的终点位置时，允许共享单车还车。解决了共享单车定位不准确导致用户无法及时还车的技术问题，提高了共享单车定位的准确度，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。


技术研发人员：方昇隆 刘俊 黄燕
受保护的技术使用者：宁波美喵科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/16