语音门锁装置及防盗门

1.本发明涉及门锁安全技术领域，尤其涉及一种语音门锁装置及防盗门。


背景技术：

2.随着人工智能技术的发展，家用住宅防盗门的功能越来越强大，出现了很多利用指纹识别、人脸识别和语音识别的防盗门，这样的防盗门当然具备很多技术优点，但这样的防盗门成本很高，且通常安装在住宅的外门。
3.当对于普通住户，并不需要级别很高的防盗门，只需要门关好(或者锁好)就行了，但人们常常因为无法确定是否将门关好，经常下楼后又折返进行检查，因此如何让用户确定门已关好成为一个亟待解决的问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了一种语音门锁装置及防盗门，旨在解决现有技术用户无法确定门是否关好的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种语音门锁装置，所述语音门锁装置包括：探测模块、控制模块和语音提示模块；
7.其中，所述控制模块分别与所述探测模块以及所述语音提示模块进行连接；
8.所述探测模块，用于对门锁状态进行检测，得到锁舌位置信号和门框压力信号，并将所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号传输至所述控制模块；
9.所述控制模块，用于基于所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号提取音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音提示模块；
10.所述语音提示模块，用于在接收到所述音频信号时，进行语音播报。
11.可选的，所述探测模块包括：红外传感器单元和第一压力传感器单元；
12.其中，所述红外传感器单元和所述第一压力传感器单元分别与所述控制模块连接；
13.所述红外传感器单元，用于对锁舌位置进行检测，获得锁舌位置信号，将所述锁舌位置信号传输至所述控制模块；
14.所述第一压力传感器单元，用于对门框与门之间的压力进行检测，获得门框压力信号，将所述门框压力信号传输至所述控制模块。
15.可选的，所述探测模块还包括：数模转换单元；
16.其中，所述数模转换单元的输入端分别与所述红外传感器单元和所述第一压力传感器单元连接，所述数模转换单元的输出端与所述控制模块连接；
17.所述红外传感器单元，还用于将所述锁舌位置信号传输至所述数模转换单元；
18.所述第一压力传感器单元，还用于将所述门框压力信号传输至所述数模转换单元；
19.所述数模转换单元，用于对所述红外传感器单元传输的所述锁舌位置信号和所述第一压力传感器单元传输的所述门框压力信号进行数模转换，得到数字锁舌位置信号和数字门框压力信号，并将所述数字锁舌位置信号和所述数字门框压力信号发送至所述控制模块；
20.所述控制模块，还用于基于所述数字锁舌位置信号以及所述数字门框压力信号提取所述音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音提示模块。
21.可选的，所述控制模块还用于基于所述数字锁舌位置信号确认锁舌位置；
22.所述控制模块，还用于将所述数字门框压力信号转换为门框压力值；
23.所述控制模块，还用于在所述锁舌位置由预设位置范围外变为所述预设位置范围内，且所述门框压力值由小于预设门框压力值变为大于所述预设门框压力值时，输出关门音频信号至所述语音提示模块；
24.所述控制模块，还用于在所述锁舌位置由预设位置范围内变为所述预设位置范围外，且所述门框压力值由大于预设门框压力值变为小于所述预设门框压力值时，输出开门音频信号至所述语音提示模块。
25.可选的，所述语音门锁装置还包括：语音存储模块；
26.所述语音存储模块与所述控制模块连接；
27.所述控制模块，还用于基于所述数字锁舌位置信号以及所述数字门框压力信号从所述语音存储模块内提取对应的初始关门音频信息或初始开门音频信息；
28.所述控制模块，还用于对所述初始关门音频信息或所述初始开门音频信息进行解析得到所述关门音频信号或所述开门音频信号，并将所述关门音频信号或所述开门音频信号发送至所述语音提示模块。
29.可选的，所述语音提示模块包括：信号转换单元、功率放大单元和语音播报单元；
30.其中，所述信号转换单元的输入端与所述控制模块连接，所述信号转换单元的输出端与所述功率放大单元以及所述语音播报单元依次连接；
31.所述信号转换单元，用于将所述控制模块输出的所述关门音频信号或所述开门音频信号转换为pwm方波信号；
32.所述功率放大单元，用于将所述pwm方波信号进行放大，采用放大后的所述pwm方波信号驱动所述语音播报单元进行语音播报。
33.可选的，所述探测模块还包括：第二压力传感器单元；
34.所述第二压力传感器单元与所述数模转换单元连接；
35.所述第二压力传感器单元，用于对锁芯内侧受到的压力进行检测，输出锁芯压力信号至所述数模转换单元；
36.所述数模转换单元，还用于将所述锁芯压力信号转换为数字锁芯压力信号并将所述数字锁芯压力信号输出至所述控制模块；
37.所述控制模块，还用于根据所述数字锁芯压力信号从所述语音存储模块中提取报警信息；
38.所述控制模块，还用于解析所述报警信息的到报警提示信号，并将所述报警提示信号发送至所述语音提示模块。
39.可选的，所述控制模块，还用于根据所述数字锁芯压力信号、所述数字锁舌位置信
号和所述数字门框压力信号对门锁状态进行监测；
40.所述控制模块，还用于对所述门锁状态进行计时，并在所述门锁状态进行变更时重新进行计时；
41.所述控制模块，还用于在所述门锁状态的计时时间超过预设时间时断开语音提示模块与所述控制模块之间的连接。
42.可选的，所述语音门锁装置还包括：电压转换模块；
43.其中，所述电压转换模块与所述控制模块连接；
44.所述电压转换模块，用于将电源的输入电压进行转换获得目标电压，采用所述目标电压给所述控制模块进行供电。
45.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种防盗门，所述防盗门包括如上文所述的语音门锁装置。
46.本发明提供了一种语音门锁装置及防盗门，所述语音门锁装置包括：探测模块、控制模块和语音提示模块；所述控制模块分别与所述探测模块以及所述语音提示模块进行连接；所述探测模块，用于对门锁状态进行检测，得到锁舌位置信号和门框压力信号，并将所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号传输至所述控制模块；所述控制模块，用于基于所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号提取音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音提示模块；所述语音提示模块，用于在接收到所述音频信号时，进行语音播报。本发明首先通过探测模块检测门锁状态，然后根据门锁状态提取音频信号并进行语音播报，从而解决了用户无法确定门是否关好的技术问题。
附图说明
47.图1为本发明提出的语音门锁装置第一实施例的结构示意图；
48.图2为本发明提出的语音门锁装置第二实施例的第一结构示意图；
49.图3为本发明提出的语音门锁装置第二实施例的第二结构示意图；
50.图4为本发明提出的语音门锁装置第三实施例的结构示意图。
51.附图标号说明：
52.标号名称标号名称10探测模块13数模转换单元20控制模块14第二压力传感器单元30语音提示模块31信号转换单元40语音存储模块32功率放大单元11红外传感器单元33语音播报单元12第一压力传感器单元
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53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
57.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.参照图1，图1为本发明提出的语音门锁装置第一实施例的结构示意图。基于图1提出本发明语音门锁装置第一实施例。
59.在本实施例中，所述语音门锁装置包括：探测模块10、控制模块20和语音提示模块30；
60.其中，所述控制模块20分别与所述探测模块10以及所述语音提示模块30进行连接；
61.需要说明的是，该探测模块10用于对门锁的状态进行检测，其中包括对锁舌位置的检测和门框与门之间的压力检测；在本实施例中，锁舌位置检测实际上是对门锁卡槽中锁舌位置进行检测。在锁舌处于卡槽中时，表示锁舌处于关门状态，若锁舌并未处于门锁卡槽中时，则表示门未关，处于开门状态。该门框与门之间的压力是随门的状态的改变而改变的，在开门状态时，门与门框之间的压力很小，在关门状态时，门与门框之间的压力较大；因此在本实施例中，在门与门框之间的压力达到或大于一定压力值时则判定门处于关门状态，若门与门框之间的压力并未达到一定压力值，则判定门处于开门状态，该压力值可以根据实际情况由用户自行进行设定。
62.可以理解的是，在本实施例中，该控制模块20可以是单片机；因为探测模块20发送的信号一般为电信号，无法直接进行锁舌位置判断和门与门框压力判断，需要控制模块20内部程序对探测模块20发送的信号进行一定的计算，在根据计算结果来判断门是否关好，例如当信号为电压信号，则需要根据电压对于的压力值以及预设压力范围计算压力范围对应的预设电压，再将该电压信号的电压值与预设电压的电压值进行比较，进而得到门的当前状态。
63.在具体实施中，所述探测模块10可以对门锁状态进行检测，得到锁舌位置信号和门框压力信号，并将所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号传输至所述控制模块20；所述控制模块20可以基于所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号提取音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音提示模块30；所述语音提示模块30可以在接收到所述音频信号时，进行语音播报。
64.应当理解的是，控制模块20在对探测模块10发送的信号进行计算和比对后得到门的当前状态，可以根据门的当前状态提取对应音频信号，再将该音频信号发送至语音提示模块30，语音提示模块30会根据该音频信号进行语音播报，提示用户门的当前状态，帮助用
户确定门是否关好；其中，该对应的音频信号是指与门的状态对应的音频信号，如已开门语音提示音频信号，已关门语音提示音频信号等；探测模块10是根据门框压力信号和锁舌位置信号两种信号综合判断门的状态，以确保获取的门的当前状态信息准确。
65.本实施例提供了一种语音门锁装置，所述语音门锁装置包括：探测模块、控制模块和语音提示模块；所述控制模块分别与所述探测模块以及所述语音提示模块进行连接；所述探测模块，用于对门锁状态进行检测，得到锁舌位置信号和门框压力信号，并将所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号传输至所述控制模块；所述控制模块，用于基于所述锁舌位置信号以及所述门框压力信号提取音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音提示模块；所述语音提示模块，用于在接收到所述音频信号时，进行语音播报。本实施例首先通过探测模块检测门锁状态，然后根据门锁状态提取音频信号并进行语音播报，从而解决了用户无法确定门是否关好的技术问题。
66.参照图2，图2为本发明提出的语音门锁装置第二实施例的第一结构示意图。基于上述语音门锁装置第一实施例，提出本发明语音门锁装置的第二实施例。
67.在本实施例中，所述探测模块10包括：红外传感器单元11和第一压力传感器单元12；
68.其中，所述红外传感器单元11和所述第一压力传感器单元12分别与所述控制模块20连接；
69.可以理解的是，在本实施例中，该红外传感器单元11可以是红外测距传感器，用来检测锁舌在门锁卡槽中的位置；该第一压力传感器单元12可以是压敏电阻等压力传感器，设置在门与门框之间，用来检测门与门框之间的压力。
70.需要说明的是，在本实施例中，红外传感器和第一压力传感器均与控制模块直接电性连接；红外传感器和第一压力传感器会将检测到的锁舌位置信号以及门框压力信号直接传输至控制模块20；该红外传感器单元11和第一压力传感器单元12输出的信号可以是模拟信号，也可以是数字信号，由控制模块20和传感器本身的特征决定，例如控制模块20为带数模转换的单片机时，传感器可以是输出模拟信号的传感器。
71.在具体实施中，所述红外传感器单元11可以对锁舌位置进行检测，获得锁舌位置信号，将所述锁舌位置信号传输至所述控制模块20；所述第一压力传感器单元12可以对门框与门之间的压力进行检测，获得门框压力信号，将所述门框压力信号传输至所述控制模块20。
72.参照图3，图3为本发明提出的语音门锁装置第二实施例的第二结构示意图。
73.在本实施例中，所述探测模块10还包括：数模转换单元13；
74.其中，所述数模转换单元13的输入端分别与所述红外传感器单元11和所述第一压力传感器单元12连接，所述数模转换单元13的输出端与所述控制模块20连接；
75.可以理解的是，红外传感器以及压力传感器输出的信号通常为模拟信号，当控制模块20为单片机时，大多单片机只能接收数字信号，因此需要对红外传感器和第一压力传感器输出的信号进行数模转换；在本实施例中，数模转换单元13为数模转换电路，用来对红外传感器单元11以及第一压力传感器单元12输出的锁舌位置信号和门框压力信号进行模数转换，得到单片机可以接收的数字锁舌位置信号和数字门框压力信号。
76.在具体实施中，所述红外传感器单元11可以将所述锁舌位置信号传输至所述数模
转换单元13；所述第一压力传感器单元12可以将所述门框压力信号传输至所述数模转换单元13；所述数模转换单元13可以对所述红外传感器单元11传输的所述锁舌位置信号和所述第一压力传感器单元12传输的所述门框压力信号进行数模转换，得到数字锁舌位置信号和数字门框压力信号，并将所述数字锁舌位置信号和所述数字门框压力信号发送至所述控制模块20；所述控制模块20，可以基于所述数字锁舌位置信号以及所述数字门框压力信号提取所述音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音提示模块30。
77.在本实施例中，所述控制模块20还用于基于所述数字锁舌位置信号确认锁舌位置。
78.需要说明的是，在本实施例中，控制模块20内有计算锁舌位置的程序；通过该程序，可以根据该锁舌位置信号得到锁舌在门锁卡槽中的当前位置，再将锁舌当前位置与预先设定的锁舌位置范围进行比较，若锁舌当前位置在预设位置范围内，则判定门已关，发送第一关门信号；若锁舌当前位置不在预设位置范围内，则判定门未关，发送第一开门信号；锁舌的当前位置是根据红外测距传感器得到的，例如测得锁舌当前位置为锁舌与卡槽距离为1毫米，而预设锁舌位置范围为0-0.5毫米，则判定门未关，发送第一开门信号。
79.所述控制模块20，还用于将所述数字门框压力信号转换为门框压力值；
80.需要说明的是，在本实施例中，上述单片机还具备压力计算程序；压力传感器一般传输的是电压信号，则需要根据电压对于的压力值以及预设压力范围计算压力范围对应的预设电压，再将该电压信号与预设电压进行比较，进而得到门的当前状态，当门与门框的压力在预设压力范围之内时，判定为已关门状态，发送第二关门信号；当门与门框之间的压力在预设压力范围之外时，则判定为未关门状态，发送第二开门信号。
81.所述控制模块20，还用于在所述锁舌位置由预设位置范围外变为所述预设位置范围内，且所述门框压力值由小于预设门框压力值变为大于所述预设门框压力值时，输出关门音频信号至所述语音提示模块30；同理所述控制模块20，还用于在所述锁舌位置由预设位置范围内变为所述预设位置范围外，且所述门框压力值由大于预设门框压力值变为小于所述预设门框压力值时，输出开门音频信号至所述语音提示模块30。
82.可以理解的是，在本实施例中，为了确保获取到准确的门状态，需要根据锁舌位置信号和门框压力信号两种信号对门状态进行综合判断；当控制模块20接收到的信号从上述第一关门信号切换为第一开门信号，且第二关门信号切换为第二开门信号时才会确认门的状态为开门状态，此时控制模块20提取开门语音信息，发送开门语音信息对应的开门音频信号至语音提示模块30；当控制模块20接收到的信号从第一开门信号切换为第一关门信号，且第二开门信号切换为第二关门信号时才会确认门的状态为关门状态，此时控制模块20提取关门语音信息，发送关门语音信息对应的关门音频信号至语音提示模块30；
83.在本实施例中，所述语音门锁装置还包括：语音存储模块40；
84.所述语音存储模块40与所述控制模块20连接；
85.所述控制模块20，还用于基于所述数字锁舌位置信号以及所述数字门框压力信号从所述语音存储模块40内提取对应的初始关门音频信息或初始开门音频信息；
86.所述控制模块20，还用于对所述初始关门音频信息或所述初始开门音频信息进行解析得到所述关门音频信号或所述开门音频信号，并将所述关门音频信号或所述开门音频信号发送至所述语音提示模块30。
87.需要说明的是，在控制模块20不具备语音信息存储功能的情况下，需要单独的语音存储模块40来存储语音信息文件；该语音存储模块40可以是存储卡、寄存器、语音存储芯片等器件。
88.可以理解的是，该语音存储芯片中存储有“已开门”、“已关门”、相关的报警语音等信息，控制模块20通过门的当前状态从该语音存储芯片中提取需要的语音信息，通过程序对提取语音信息进行解析，获得该语音信息对应的音频信号并发送该音频信号至语音提示模块30；在门的状态为关门状态时，则提取的语音信息应为关门语音信息，在门的状态为开门状态时，则提取的语音信息为开门语音信息。
89.本实施例通过数模转换单元将传感器发送的信号进行数模转换，是的控制模块可以根据转换后的信号提取语音存储模块中的语音信息，并对提取的语音信息进行解析，得到需要的音频信号，将该音频信号发送至语音提示模块，进而让语音提示模块对用户进行语音提示，使得用户可以根据语音提示得知门的状态。
90.参照图4，图4为本发明提出的语音门锁装置第三实施例的结构示意图。基于上述语音门锁装置各实施例，提出本发明语音门锁装置的第三实施例。
91.在本实施例中，所述语音提示模块30包括：信号转换单元31、功率放大单元32和语音播报单元33；
92.其中，所述信号转换单元31的输入端与所述控制模块20连接，所述信号转换单元31的输出端与所述功率放大单元32以及所述语音播报单元33依次连接；
93.所述信号转换单元31，用于将所述控制模块20输出的所述关门音频信号或所述开门音频信号转换为pwm方波信号；
94.所述功率放大单元32，用于将所述pwm方波信号进行放大，采用放大后的所述pwm方波信号驱动所述语音播报单元33进行语音播报。
95.需要说明的是，该信号转换单元31可以由音频信号调制电路组成；功率放大单元32可以由音频功放电路组成，该播报单元33可以是喇叭、音响等音频播放设备。
96.在具体实施中，所述信号转换单元31可以将所述控制模块20输出的所述关门音频信号或所述开门音频信号转换为pwm方波信号；所述功率放大单元32可以将所述pwm方波信号进行放大，采用放大后的所述pwm方波信号驱动所述语音播报单元33进行语音播报。
97.在本实施例中，所述探测模块10还包括：第二压力传感器单元14；
98.所述第二压力传感器单元14与所述数模转换单元13连接；
99.所述第二压力传感器单元14，用于对锁芯内侧受到的压力进行检测，输出锁芯压力信号至所述数模转换单元13；
100.所述数模转换单元13，还用于将所述锁芯压力信号转换为数字锁芯压力信号并将所述数字锁芯压力信号输出至所述控制模块20；
101.所述控制模块20，还用于根据所述数字锁芯压力信号从所述语音存储模块40中提取报警信息；
102.所述控制模块20，还用于解析所述报警信息的到报警提示信号，并将所述报警提示信号发送至所述语音提示模块30。
103.需要说明的是，该第二压力传感器单元14可以是薄膜压力传感器，可安装在锁芯内部，用于检测锁芯内部受到的压力；当有人撬锁时，锁芯内部受到的压力会变大；控制模
块20可根据数字锁芯压力信号得到锁芯内部受到的压力值，当锁芯内部受到的压力值超过预设压力值，控制模块20可以从语音存储模块40中提取报警信息，通过对提取到的报警信息进行解析得到报警信号，将该报警信号发送至语音提示模块30，使语音提示模块30进行语音报警，提醒用户，进而起到防盗的作用。
104.在本实施例中，所述控制模块20，还用于根据所述数字锁芯压力信号、所述数字锁舌位置信号和所述数字门框压力信号对门锁状态进行监测；
105.所述控制模块20，还用于对所述门锁状态进行计时，并在所述门锁状态进行变更时重新进行计时；
106.所述控制模块20，还用于在所述门锁状态的计时时间超过预设时间时断开语音提示模块30与所述控制模块20之间的连接。
107.需要说明的是，开门与关门进行的频率一般不会很高，因此数字锁芯压力信号、数字锁舌位置信号和数字门框压力信号一般都是维持不变的，当用户开门或关门，有或者有人撬门等情况发生时门的状态才会发生改变，上述信号才会变化；因此，对上述信号的状态进行计时，即代表对门的状态进行计时，当门的状态在预设时间内没有发生改变时，可断开控制模块20与语音提示模块30直接按的连接，即断开语音提示模块30的供电，进而到达节能的目的。
108.在本实施例中，所述语音门锁装置还包括：电压转换模块；
109.其中，所述电压转换模块与所述控制模块20连接；
110.所述电压转换模块，用于将电源的输入电压进行转换获得目标电压，采用所述目标电压给所述控制模块进行供电。
111.可以理解的是，电源提供的电源电压与控制模块所需电压可能不匹配，需要进行电压转换，获取合适的电压为整个语音门锁装置进行供电。
112.本实施例通过第二压力传感器单元，可以检测出门是否被撬；当有人撬门时，控制模块可以根据该第二压力传感器单元发送的锁芯压力信号发送报警信号给语音提示模块进行语音报警，进而达到防盗的目的。
113.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种防盗门，所述防盗门包括上述语音门锁装置。该防盗门的具体结构参照上述实施例，在此不一一赘述。
114.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。