一种取药设备

1.本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种取药设备。


背景技术：

2.患者在取药流程为最先在药房开具单据，再凭单据去缴费，最后凭缴费的单据取药，整个过程均需要药房的工作人员辅助进行，整个取药过程需要患者和药房的工作人员高度配合，特别在患者缴费后去药房取药，一般工作人员是通过塑料篮装载各患者的药物，一旦取药的患者过多，工作人员有时会出现失误，而如果患者临时有事将取药时间延后，又会影响工作人员的工作流程，导致整个取药过程耗时较长，任一患者或任一工作人员在取药过程中出现问题都会导致药房排长队，影响整个医院的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种取药设备，旨在解决取药过程完全依赖人工的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
5.一种取药设备，包括控制器、识别机构、通讯器、循环轨道和若干运输机构，各所述运输机构滑动设置于所述循环轨道，各所述运输机构用于装载药物；所述循环轨道包括装药轨道和取药轨道，所述装药轨道的其中一端连通所述取药轨道的其中一端，所述装药轨道的另一端连通所述取药轨道的另一端；所述控制器用于分别电连接所述通讯器和各所述运输机构，所述识别机构电连接所述通讯器；所述通讯器用于获取院方确认信息并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述院方确认信息控制各所述运输机构，以使装载对应药物的所述运输机构从所述装药轨道移动至所述取药轨道；所述识别机构用于识别数据信息并将识别结果通过所述通讯器发送至所述控制器；所述控制器还用于根据识别结果控制进入所述取药轨道的各所述运输机构，以使对应的所述运输机构开启。
6.优选的，所述循环轨道还包括第一连接轨道，所述第一连接轨道的两端分别连通所述取药轨道，所述第一连接轨道位于所述取药轨道背离所述装药轨道的一侧；所述控制器用于分别控制从所述装药轨道进入所述取药轨道的各所述运输机构，进入所述第一连接轨道，以使取药后的所述运输机构从所述第一连接轨道通过所述取药轨道进入所述装药轨道。
7.优选的，所述第一连接轨道和所述取药轨道之间还设置至少一第一调整轨道，各所述第一调整轨道间隔设置；各所述第一调整轨道的其中一端连通所述取药轨道，各所述第一调整轨道的另一端连通所述第一连接轨道；所述控制器用于分别控制进入所述第一连接轨道内的各所述运输机构，以使阻挡取药后的所述运输机构前进路径的各所述运输机构进入邻近的所述第一调整轨道。
8.优选的，所述循环轨道还包括第二连接轨道，所述第二连接轨道的两端分别连通所述装药轨道，所述第二连接轨道位于所述装药轨道背离所述取药轨道的一侧；所述控制
器用于分别控制各所述运输机构，以使取药后的所述运输机构通过所述装药轨道进入所述第二连接轨道轨道，以及装药后的所述运输机构通过所述装药轨道进入所述取药轨道。
9.优选的，所述第二连接轨道和所述装药轨道之间还设置至少一第二调整轨道，各所述第二调整轨道间隔设置；各所述第二调整轨道的其中一端连通所述装药轨道，各所述第二调整轨道的另一端连通所述第二连接轨道；所述控制器用于分别控制进入所述第二连接轨道内的各所述运输机构，以使阻挡装药后的所述运输机构前进路径的各所述运输机构进入邻近的所述第二调整轨道。
10.优选的，所述运输机构包括电控滑座、箱体和箱盖，所述电控滑座滑动连接所述循环轨道，所述箱体设置于所述电控滑座，所述箱体的顶侧为敞口，所述箱体设置容纳空间，所述容纳空间用于储存药物；所述箱盖和所述箱体铰接，所述箱体设置电控锁；所述控制器分别电连接所述电控滑座和所述电控锁，所述控制器用于控制所述电控滑座驱动箱体移动至指定位置，再根据识别结果控制所述电控锁开启所述箱盖，以使所述容纳空间连通所述箱体的外部。
11.优选的，所述容纳空间内设置装载篮和两支撑板，两所述支撑板固定于所述箱体的内壁，两所述支撑板沿所述装载篮对称设置，其中一所述支撑板支撑所述装载篮的其中一侧沿，另一所述支撑板支撑所述装载篮的另一侧沿，两所述支撑板用于将所述装载篮悬挂于所述容纳空间内。
12.优选的，所述装载篮内设置竖向的隔板，所述隔板将所述装载篮内分隔为两装药空间，其中一装药空间的底侧设置若干插槽，各所述插槽用于插入容纳药液的药瓶；另一装药空间用于装载药丸。
13.优选的，所述箱体和所述电控滑座之间设置连接柱，所述连接柱竖向设置，所述连接柱的其中一端连接所述箱体，所述连接柱的另一端通过轴承固定连接所述电控滑座，所述箱体用于沿所述连接柱水平转动。
14.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
15.装药轨道位于药房内，识别机构和取药轨道均位于药房外，控制器根据院方的确认信息驱动装药后的运输机构进入取药轨道，以使取药后的运输机构位于药房外；患者提供数据信息供识别机构识别，在识别通过后，控制器控制对应的运输机构开启再取药，使得缴费后取药过程自动化，提高了取药的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明一种取药设备一实施例的结构示意图；
18.图2为运输机构的结构示意图；
19.图3为箱体去除箱盖后俯视的结构示意图。
20.附图标号说明：
21.1-循环轨道；11-装药轨道；12-取药轨道；13-第一连接轨道；14-第一调整轨道；
15-第二连接轨道；16-第二调整轨道；
22.2-运输机构；21-电控滑座；22-箱体；23-箱盖；24-电控锁；25-第二显示器；26-支撑板；27-容纳空间；28-称重机构；
23.3-识别机构；31-机构主体；32-第一显示器；33-识别窗口；
24.4-装载篮；41-隔板；42-装药空间；43-插槽；
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
31.本发明提出一种取药设备。
32.如图1至图3所示的一种取药设备，包括控制器、识别机构3、通讯器、循环轨道1和若干运输机构2，各运输机构2滑动设置于循环轨道1，各运输机构2用于装载药物；循环轨道1包括装药轨道11和取药轨道12，装药轨道11的其中一端连通取药轨道12的其中一端，装药轨道11的另一端连通取药轨道12的另一端；控制器用于分别电连接通讯器和各运输机构2，识别机构3电连接通讯器；通讯器用于获取院方确认信息并发送至控制器；控制器用于根据院方确认信息控制各运输机构2，以使装载对应药物的运输机构2从装药轨道11移动至取药轨道12；识别机构3用于识别数据信息并将识别结果通过通讯器发送至控制器；控制器还用于根据识别结果控制进入取药轨道12的各运输机构2，以使对应的运输机构2开启。
33.装药轨道11位于药房内，识别机构3和取药轨道12均位于药房外，控制器根据院方的确认信息驱动装药后的运输机构2进入取药轨道12，以使取药后的运输机构2位于药房外；患者提供数据信息供识别机构3识别，在识别通过后，控制器控制对应的运输机构2开启
再取药，使得缴费后取药过程自动化，提高了取药的效率。
34.具体的，各运输机构2分别设置编码；识别机构3包括机构主体31、第一显示器32和识别窗口33，识别窗口33设置于机构主体31的一侧，识别窗口33用于识别数据信息；第一显示器32设置于机构主体31的顶侧，机构主体31分别电连接识别窗口33和第一显示器32，机构主体31用于将识别窗口33识别的数据信息通过通讯器发送至控制器，控制器在识别通过后将对应运输机构2的编码通过通讯器发送至机构主体31，以使第一显示器32显示编码。
35.具体的，数据信息包括二维码、收据或院方出具的特征码中至少一者，数据信息包括病人信息和药品信息，当识别机构3识别数据信息通过后，控制器未检测到对应的运输机构时，控制器将数据信息通过通讯器发送至院方，以使院方通知药房内工作人员进行信息核对，并向患者发送等待信息。
36.具体的，院方确认信息为药费缴费成功信息。
37.循环轨道1还包括第一连接轨道13，第一连接轨道13的两端分别连通取药轨道12，第一连接轨道13位于取药轨道12背离装药轨道11的一侧；控制器用于分别从装药轨道11控制进入取药轨道12的各运输机构2，进入第一连接轨道13，以使取药后的运输机构2从第一连接轨道13通过取药轨道12进入装药轨道11。第一连接轨道13的设置使得各运输机构2在药房外侧进行等待，方便运输机构2在第一连接轨道13和取药轨道12上进行位置调整。
38.第一连接轨道13和取药轨道12之间还设置至少一第一调整轨道14，各第一调整轨道14间隔设置；各第一调整轨道14的其中一端连通取药轨道12，各第一调整轨道14的另一端连通第一连接轨道13；控制器用于分别控制进入第一连接轨道13内的各运输机构2，以使阻挡取药后的运输机构2前进路径的各运输机构2进入邻近的第一调整轨道14。各第一调整轨道14的设置，可以进一步方便各运输机构2的路径调整。
39.具体的，取药设备还设置第一摄像器，第一摄像器位于取药轨道12的顶侧，控制器电连接第一摄像器；第一摄像器用于获取取药轨道12、第一连接轨道13和各第一调整轨道14的图像数据并发送至控制器；控制器用于根据图像数据控制各运输机构2的移动路径，以使取药后各运输机构2依次进入装药轨道11。
40.具体的，各运输机构2沿循环轨道1进行顺时针移动或逆时针移动。这样降低了整个移动路径的控制难度，例如沿顺时针移动，第一连接轨道13的左端为出端，以及右端为进端；各第一调整轨道14的下端为进端，以及上端为出端，运输机构2从第一连接轨道13的进端进入第一轨道内，取药后从第一连接轨道13的出端进入取药轨道12；阻碍路线的运输机构2依次沿第一调整轨道14的进端、第一调整轨道14的出端和第一连接轨道13的进端，再次进入第一连接轨道13。
41.具体的，第一摄像器还用户获取患者图像并发送至控制器，控制器根据患者的位置控制对应的运输机构2移动至患者位置时，再控制运输机构2开启，以供患者拿取药物。这样可以加快患者的取药效率，加快各运输机构2的工作效率。
42.具体的，控制器还用于判断识别结果是否通过；
43.当识别结果为通过时，对应的运输机构2开启；
44.当识别结果为未通过时，控制器通过第一摄像器获取该患者开具单据的第一影像数据，以及获取当前时间段患者的第二影像数据，并对比第一影像数据中患者和第二影像数据中患者是否相同；第一影像数据为患者在药房开具单据录下的影像；第二影像数据为
患者取药时录下的影像；
45.当第一影像数据中患者和第二影像数据中患者为相同时，控制器其获取该患者开具单据中药品数据，并通过通讯器发送至院方，以使院方将药品数据发送至药房内进行人工处理；
46.当第一影像数据中患者和第二影像数据中患者为不相同时，控制器将异常信息发送至院方，以使院方分别通过安保处和药房进行人工处理。识别没有通过通过的情况下，通过第一摄像器的影像查看患者是否为同一人，避免取错药物，或者其它意外情况。
47.循环轨道1还包括第二连接轨道15，第二连接轨道15的两端分别连通装药轨道11，第二连接轨道15位于装药轨道11背离取药轨道12的一侧；控制器用于分别控制各运输机构2，以使取药后的运输机构2通过装药轨道11进入第二连接轨道15轨道，以及装药后的运输机构2通过装药轨道11进入取药轨道12。第二连接轨道15的设置使得各运输机构2在药房外侧进行等待，方便运输机构2在第一连接轨道13和取药轨道12上进行位置调整。第二连接轨道15的设置可以方便工作人员无需按缴费的顺序放置药物，阻挡路径的运输机构2通过装药轨道11不经过取药轨道12再次进入第二连接轨道15。
48.第二连接轨道15和装药轨道11之间还设置至少一第二调整轨道16，各第二调整轨道16间隔设置；各第二调整轨道16的其中一端连通装药轨道11，各第二调整轨道16的另一端连通第二连接轨道15；控制器用于分别控制进入第二连接轨道15内的各运输机构2，以使阻挡装药后的运输机构2前进路径的各运输机构2进入邻近的第二调整轨道16。
49.具体的，取药设备还设置第二摄像器，第二摄像器位于取药轨道12的顶侧，控制器电连接第二摄像器；第二摄像器用于获取装药轨道11、第二连接轨道15和各第二调整轨道16的图像数据并发送至控制器；控制器用于根据图像数据设计各运输机构2的移动路径，以使取药后各运输机构2进入取药轨道12。
50.运输机构2包括电控滑座21、箱体22和箱盖23，电控滑座21滑动连接循环轨道1，箱体22设置于电控滑座21，箱体22的顶侧为敞口，箱体22设置容纳空间27，容纳空间27用于储存药物；箱盖23和箱体22铰接，箱体22设置电控锁24；控制器分别电连接电控滑座21和电控锁24，控制器用于控制电控滑座21驱动箱体22移动至指定位置，再根据识别结果控制电控锁24开启箱盖23，以使容纳空间27连通箱体22的外部。电控滑座21沿循环轨道1移动，并根据识别结果控制箱盖23开启，可以避免患者取错药物。
51.具体的，箱盖23的顶侧设置第二显示器25，控制器用于分别将对应的编码发送至第一显示器32和第二显示器25，以使第一显示器32显示的编码和第二显示器25显示的编码相同。第一显示器32和第二显示器25同时亮起，这样方便用户最快速度识别装载药物的运输机构2。
52.容纳空间27内设置装载篮4和两支撑板26，两支撑板26固定于箱体22的内壁，两支撑板26沿装载篮4对称设置，其中一支撑板26支撑装载篮4的其中一侧沿，另一支撑板26支撑装载篮4的另一侧沿，两支撑板26用于将装载篮4悬挂于容纳空间27内。装载篮4可拆卸设置于容纳空间27内，这样方便工作人员通过装载篮4取拿药物，然后将装载篮4放入容纳空间27即可。
53.具体的，容纳空间27的底侧设置称重机构28，称重机构28电连接控制器；称重机构28用于测量悬挂于两支撑板26的装载篮4的重量数据，并将重量数据发送至控制器；控制器
用于根据重量数据识别药物是否存放准确。这样可以避免药物存放错误，降低工作人员的失误率。
54.装载篮4内设置竖向的隔板41，隔板41将装载篮4内分隔为两装药空间42，其中一装药空间42的底侧设置若干插槽43，各插槽43用于插入容纳药液的药瓶；另一装药空间42用于装载药丸。插槽43的设置可以方便固定液体药瓶(例如止咳糖浆)，避免倾斜放置出现泄露问题。
55.箱体22和电控滑座21之间设置连接柱，连接柱竖向设置，连接柱的其中一端连接箱体22，连接柱的另一端通过轴承固定连接电控滑座21，箱体22用于沿连接柱水平转动。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。