包裹自助签收装置的制作方法

1.本发明涉及扫码装置技术领域，具体涉及一种包裹自助签收装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，越来越多的人喜欢进行网购，网购所得的货物通常会先寄存在快递驿站等包裹存放场所，购买者至该场所进行签收即可。
3.为了方便签收，一般在快递驿站会有自助签收设备，签收时，用户将包裹放至签收台上，签收装置上的扫码设备会直接扫描包裹面单上的条码或二维码以完成签收，这种扫码签收装置有助于提高签收效率，但是在使用时仍有不足之处，现有的这种签收装置一般是放置在工作台上，而工作台一般距地面有一定的高度，如此对于一些小件的包裹，用户可直接放置进行签收，但是对于一些较重的包裹，如果将其搬抬到工作台上显然需要花费较大的气力；而如果为了方便较重包裹的签收而将签收装置直接放置在地面上，虽然可避免对包裹的大幅度搬抬，但是在使用时，由于装置是置于地面上的，所以其高度较低，对于一些小件的包裹，用户需要弯腰进行扫码，也较为不便，故对于现有的这种扫码式的自助签收装置还有待改进。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种包裹自助签收装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包裹自助签收装置，包括扫码设备，还包括：支架，其包括沿竖直方向间隔设置的第一载台和第二载台，其中第二载台位于第一载台的下部；所述第一载台上开设有通口，所述扫码设备沿竖直方向的投影位于所述通口内；所述通口处设有可在阻挡位置和避让位置间活动的挡件，阻挡位置下，所述挡件处于至少部分处于通口中，避让位置下，所述挡件从通口中移开以形成避让；驱动机构，其与扫码设备连接，用于驱动扫码设备沿竖直方向在第一扫码位置和第二扫码位置间活动；第一扫码位置下，所述扫码设备位于第一载台上方以对第一载台上的包裹进行扫描；第二扫码位置下，所述扫码设备透过通口以对第二载台上的包裹进行扫描。
6.较之现有技术，采用本方案的优点在于：首先，本方案中，通过设置第一载台和第二载台，将将扫码设备设置成可沿竖直方向活动以在第一扫码位置和第二扫码位置间切换，并在第一载台上设置通口；如此当需要签收小件包裹时，可以使扫码设备处于第一扫码位置，此时便可将该包裹置于第一载台上进行扫码，使得用户无需弯腰或者无需较大幅度的弯腰便可借助第一载台对包裹进行扫码；而需签收较重的包裹时，可以将扫码设备活动至第二扫码位置，此时用户只需将包裹置于第二载台上即可，而无需将其搬抬至第一载台上，此时扫码设备便可透过通口对第二载
台上的包裹进行扫描签收。
7.其次，本方案中在通口处设置挡件，从而可以在借用第一载台进行签收时，可以将挡件活动至阻挡位置，以对第一载台上的通口进行遮蔽，防止小包裹从通口处直接掉落下来。
8.作为优选，第二扫码位置下，所述扫码设备的扫码端穿过所述通口至第一载台的下部。
9.作为优选，所述挡件由驱动件驱动活动，所述驱动件与一控制器连接，所述控制器被配置为，当扫码设备处于第一扫码位置时，驱动件驱动挡件保持在阻挡位置，当扫码设备由第一扫码位置开始活动时，驱动件驱动挡件向避让位置活动。
10.作为优选，所述挡件包括挡板，所述挡板滑动安装在第一载台的底部。
11.作为优选，所述第一载台的底壁上开设有滑槽；所述挡板滑动滑动安装在滑槽内；所述滑槽两侧的侧壁上均开设有沿挡板滑动方向延伸的导槽；所述挡板两侧的侧壁上设有导柱，两导柱分别滑动设置在两导槽内。
12.作为优选，所述驱动件包括气缸，所述气缸固定安装在支架上，其输出轴端与挡件固定连接。
13.作为优选，还包括急停开关，所述急停开关包括杆件和压力传感器，所述杆件安装在扫码设备侧方随扫码设备同步活动，所述杆件的一端延伸至扫码设备的下方与压力传感器连接，所述压力传感器与控制器电连接，当压力传感器产生压力信号时，控制器控制驱动机构停止动作。
14.作为优选，所述杆件沿竖直方向延伸，且所述杆件为弹性伸缩杆结构。
15.作为优选，所述支架还包括立架，所述驱动机构为丝杠直线模组，所述扫码设备通过安装架安装在丝杠直线模组的滑块上。
16.本发明的其他优点和效果在具体实施方式部分进行具体阐述。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为支架顶部的结构示意图；图3为驱动机构的结构示意图；图4为第一载台的底部结构示意图；图5为挡件处于阻挡位置下第一载台处的截面图；图6为挡件处于避让位置下第一载台处的截面图；图7为杆件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-7所示，本实施例提供一种包裹自助签收装置，包括支架1、扫码设备3
以及驱动机构2，扫码设备3其包括一个扫码端，通过扫码端对包裹的面单上的条码或二维码进行扫码以完成签收，对于这种扫码设备3在现有技术中有大量的说明和应用，在此不做过多的赘述。
20.以下对本实施例做具体说明：如图1所示，所述支架1包括立架13，以及沿竖直方向间隔设置的第一载台11和第二载台12，其中第二载台12位于第一载台11的下部，值得说明的是，本实施例所述的竖直方向也可理解成立架13的高度方向；其中，立架13竖直设置，第一载台11和第二载台12均固定在立架13上。
21.第一载台11和第二载台12均水平设置，均用于包裹的放置，第二载台12可以直接着落在地面上，或者固定在地面上，第一载台11主要用于小件包裹的放置，第二载台12则用于较重包裹的放置，由于第二载台12是直接落地的，所以用户无需将包裹搬抬过高，可较为轻松的将其搬至第二载台12上；而第一载台11由于距地面有一定的高度，如此，用户在签收小件包裹时，可以将小件包裹放置在第一载台11上，从而无需大幅度弯腰。
22.由于第一载台11的遮挡，使得扫码设备3无法对第二载台12上的包裹进行扫描，因此在所述第一载台11上开设有通口111，所述扫码设备3沿竖直方向的投影位于所述通口111内，即扫码设备3的扫码端能够沿竖直方向透过通口111以对第二载台12上的包裹进行扫码。
23.由于通口111的存在，使得一些较小的包裹放置在第一载台11上时，容易直接从通口111处向下掉落下来，因此本实施例做进一步的改进：结合图4-图6所示，所述通口111处设有可在阻挡位置和避让位置间活动的挡件，阻挡件主要用于在使用第一载台11放置小包裹时，对小包裹进行阻挡，以防止其从通口111处掉落。
24.在阻挡位置下，如图5所示状态，所述挡件处于至少部分处于通口111中，以对第一载台11上的包裹进行阻挡。
25.在避让位置下，如图6所述状态，所述挡件从通口111中移开以形成避让，如此在需要利用扫码设备3对第二载台12上的包裹进行扫描时，可以将挡件活动至避让位置，此时挡件便不再在通口111位置形成阻挡，扫码设备3便可透过通口111对第二载台12上的包裹进行扫描。
26.结合图1和图3所示，驱动机构2与扫码设备3连接，用于驱动扫码设备3沿竖直方向在第一扫码位置和第二扫码位置间活动；所述驱动机构2可以是丝杠直线模组，其主要由丝杠22、滑块23和电机21构成；丝杠22竖直设置在立架13上且转动设置，电机21安装在立架13的顶端驱动丝杠22旋转，滑块23则沿竖直方向滑动安装在立架13上并与丝杠22螺纹连接，如此电机21驱动丝杠22转动便可带动滑块23上下活动；所述扫码设备3通过安装架231安装在丝杠直线模组的滑块23上，如此滑块23上下活动便可带动扫码设备3上下活动以实现扫码设备3在第一扫码位置和第二扫码位置间活动。
27.第一扫码位置下，如图1所示状态，所述扫码设备3位于第一载台11上方以对第一载台11上的包裹进行扫描；第一扫码位置大致可以是位于立架13的顶部位置。
28.第二扫码位置下，如图6所示状态，所述扫码设备3透过通口111以对第二载台12上的包裹进行扫描，这里的透过通口111可以是所述扫码设备3的扫码端直接穿过所述通口
111至第一载台11的下部位置，可参照图6所示状态，如此扫码设备3便可直接在第一载台11的下方对第二载台12上的包裹进行扫码。
29.当然，在其他可选的实施方式中，上述的透过通口111还可以是扫码设备3的扫码端不直接穿过通口111，仅在通口111的上方较近位置进行扫码，此时相当于是光线透过通口111，这种方式同样可以实现第二载台12上的包裹签收，但是这种方式，会使得扫码设备3的扫码范围受限，因为通口111的限制，通口111的周壁会对光线形成一定遮挡限制，相当于会收窄扫码设备3的有效扫码范围。
30.通过上述设置，当进行小件的包裹扫码签收时，可以使扫码设备3置于第一扫码位置下，并使挡件处于阻挡位置，此时用户便可直接将包裹置于第一载台11上进行扫码即可，如此用户便无需弯腰或者说无需大幅度弯腰。而当需要进行较重的包裹的签收时，可以首先将挡件移动至避让位置，然后控制扫码设备3至第二扫码位置，此时用户只需要将包裹放置到第二载台12上进行扫码即可，由于第二载台12是落地的，所以用户无需大幅度的搬抬包裹。
31.通过上述操作过程可知，扫码设备3在进行扫码位置切换时，首先需要对挡件的位置进行切换，相当于需要进行两次操作，操作起来较为麻烦，而且一旦忘记先将挡件由阻挡位置切换至避让位置而直接将扫码设备3向第二扫码位置活动，容易使得扫码设备3在下降时会直接抵压到挡件，一来容易使扫码设备3的被压坏，也容易使挡件被压坏，故本实施例做进一步的改进。
32.所述挡件由驱动件驱动活动，所述驱动件与一控制器连接，所述控制器被配置为，当扫码设备3处于第一扫码位置时，驱动件驱动挡件保持在阻挡位置，当扫码设备3由第一扫码位置开始活动时，驱动件驱动挡件向避让位置活动。
33.如此相当于挡件的活动受控于控制器，其可随扫码设备3的状态而进行自动切换，初始状态下，扫码设备3处于第一扫码位置，一旦用户控制扫码设备3下降脱离第一扫码位置时，控制器便向驱动件发出指令，以使驱动件开始驱动挡件向避让位置活动，直至挡件进入避让位置，值得说明的是，挡件的活动速度与扫码设备3的活动速度的关系为，在挡件未完全进入避让位置前，扫码设备3仍然处于第一载台11的上方。
34.而一旦扫码设备3再次上升回复至第一扫码位置时，控制器再次发出指令使驱动件控制挡件重新进入阻挡位置。
35.由此可见，采用上述方案，用户只需操作驱动机构2活动，挡件便可进行相应的自动动作，相当于只用一次操作，便可实现扫码设备3和挡件的活动，简化了操作流程。
36.为实现上述控制流程，本实施例中，结合图3所示，在立架13的顶部位置设置有上限位开关131，在立架13位于第一载台11的上部附近位置设有下限位开关132，上限位开关131和下限位开关132均可被滑块23所触发，且均与控制器连接，当滑块23下降至与下限位开关132相接触时，下限位开关132将信号发送给控制器，控制器控制滑块23停止下降；而当滑块23向上活动与上限位开关131接触时，控制器相应的控制滑块23停止上升。相当于上限位开关131对应扫码设备3的第一扫码位置，下限位开关132对应扫码设备3的第二扫码位置。
37.当滑块23向下活动，一旦滑块23脱离上限位开关131时，控制器便开始向驱动件发出指令控制挡件向避让位置开始活动；当滑块23再次向上活动再次与上限位开关131接触
时，控制器便再次向驱动件发出指令控制挡件活动至阻挡位置。
38.对于挡件的具体结构为：结合图4-图6所示，所述挡件包括挡板112，所述挡板112滑动安装在第一载台11的底部，具体的，所述第一载台11的底壁上开设有滑槽113，所述挡板112滑动滑动安装在滑槽113内，滑槽113的长度需足以保证挡板112在避让位置和阻挡位置间活动。
39.在阻挡位置下，如图5所示，挡板112在第一载台11的底部将通口111封闭住，在避让位置下，如图6所示，挡板112回缩，使通口111完全裸露出来，以形成避让。
40.对于驱动件可以采用气缸4，其水平固定安装在支架1的立架13上，其输出轴端与挡板112相固定，通过气缸4的伸缩带动挡板112的水平滑动，以带动挡板112在避让位置和阻挡位置间切换。
41.由于挡板112其仅一侧是与气缸4固定的，相对气缸4的一侧相当于是悬置状态，无任何支撑，长期使用，使得挡板112容易向下弯折，故本实施例做进一步的改进：如图4所示，所述滑槽113两侧的侧壁上均开设有沿挡板112滑动方向延伸的导槽1131；所述挡板112两侧的侧壁上设有导柱1121，具体的，导柱1121设置在挡板112的侧壁上远离气缸4的一端，两导柱1121分别滑动设置在两导槽1131内。如此导槽1131和导柱1121的配合可以对挡板112的滑动起到导向的作用，更为重要的是，导柱1121在导槽1131中可以对挡板112远离气缸4的一端形成支撑作用，防止该端轻易向下弯折。
42.在本实施例中，挡板112是由气缸4驱动动作的，而气缸4是受动于驱动机构2的，如此一旦气缸4出现故障使得挡板112在阻挡位置无法回复至避让位置，在此情形下，扫码设备3还是继续向下向第二扫码位置的，由于挡板112未回复，还是在阻挡位置，此时扫码设备3便会下压到挡板112，容易致使扫码设备3或挡板112被压坏。
43.为解决该技术问题，本实施例中，结合图2和图7所示，本实施例还包括急停开关5，所述急停开关5包括杆件和压力传感器6，所述杆件安装在扫码设备3侧方随扫码设备3同步活动，具体的，杆件竖直设置，其上端固定在安装架231上，下端向下延伸至扫码设备3的下方，并在下端连接有压力传感器6连接，所述压力传感器6与控制器电连接，当压力传感器6产生压力信号时，控制器控制驱动机构2停止动作。杆件位于通口111的正上方使杆件可随扫码设备3插入通口111中，如图6所示。
44.通过上述设置，当气缸4出现故障使得气缸4无法回缩导致挡板112停留在阻挡位置，此时扫码设备3在驱动机构2的驱动下下降时，当扫码设备3行进至第一载台11附近时，由于杆件的下端是凸出于扫码设备3的下端的，因此杆件下端的压力传感器6会先与挡板112接触，从而使得压力传感器6产生压力信号，如此控制器便会控制驱动机构2停止驱动扫码设备3下降，如此便可避免扫码设备3直接抵压到挡板112上，保证扫码设备3被压坏。
45.在上述过程中，由于杆件会抵压挡板112，如果挡件为刚性的，容易将挡板112压坏，因此本实施例做进一步的改进：所述杆件沿竖直方向延伸，且所述杆件为弹性伸缩杆结构，具体的，如图7所示，杆件包括外套管51和内杆52，内杆52沿轴向活动穿设在外套管51内，在外套管51内设有弹簧，弹簧的两端分别与外套管51的内顶壁和内杆52的上端壁相抵触，在弹簧的弹力下使内杆52保持下压的趋势，压力传感器6设置在内杆52的下端。如此内杆52上的压力传感器6向下抵压挡板112时，内杆52可以相对外套管51向内回缩，起到一个缓冲作用，防止内杆52直接将挡板112压坏。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。