自助式核酸检测装置及自主核酸检测方法与流程

技术特征：
1.自助式核酸检测装置，其特征在于；包括主体机架，设置在所述主体上的操作面，所述主体机架设计成中空结构，包括容纳空间，设置在所述主体机架上的第一分隔板和第二分割板，所述第一分隔板和第二分割板将所述容纳空间分割成采样部、检测部、回收通道和回收部；所述主体上转动连接有上侧盖和下侧盖，所述下侧盖位于所述上侧盖的下方；所述上侧盖为操作面；采样组件，设置在所述采样部，与所述主体机架连接；消杀组件，设置在所述上侧盖上；检测组件，设置在所述检测部，并且与所述回收通道和回收部连通。2.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述操作面上设置有补光灯、显示器、棉签检测窗口、消杀窗口、扫码窗口、出棉签窗口和设置在所述操作面上的、并且位于所述显示器上方的摄像头；所述扫码窗口用于待测人员扫描核酸码，核酸码经处理单元分析后，识别与区分待测人员；所述显示器可以视频语音引导用户利用采样工具的咽拭子进行采样，且根据主机系统判断用户采样操作是否合格，显示器同步视频语音提醒用户操作。3.根据权利要求2所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述采样组件包括与主体机架连接的棉签存储仓，设置在所述棉签存储仓上的棉签出料电机，设置在所述棉签存储仓底部的丝杆滑台；所述棉签存储仓包括仅能通过一个包装棉签通过的棉签传送部，与所述棉签传送部连通的、且仅能容纳一个包装棉签的输出的棉签输出部；所述棉签传送部包括第一传送部，与所述第一传送部连通的第二传送部；所述棉签输出部包括凹槽部，与所述凹槽部相通的棉签出口。4.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述主体机架上还设有显示模块，所述显示模块，包括设置在所述操作面上的摄像头和显示器；所述摄像头位于所述显示器的上方；所述摄像头选用人工智能摄像头，能够实时检测待检测人员的面对信息，口腔张开程度、棉签插拭到位程度；所述显示器作业时，显示画面为两部分，一部分记录带检测人员画面，另一部分显示咽拭子核酸检测的正确示范画面。5.根据权利要求4所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述显示模块还包括补光灯，所述补光设置在所述操作面上。6.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述检测组件包括设置在所述操作面上的棉签检测窗口，与所述棉签检测窗口连接的棉签检测通道，设置在所述主体机架上的外壳，设置在所述外壳上的试管存储仓，设置在所述试管存储仓上的旋转组件，与所述旋转组件连接的试管传输通道，与所述试管传输通道连通的试管夹持组件，与所述试管存储仓连接的机械手。7.根据权利要求6所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述旋转组件包括与所述外壳连接的旋转电机，与所述旋转电机连接的轴心，设置在轴心上的叶片；
所述试管存储仓包括存放部，与所述存放部连通的且仅能通过一个试管的传输部；所述试管传输通道与所述传输部连通。8.根据权利要求6所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述试管夹持组件包括连接在所述外壳上的丝杆滑台，设置在所述丝杆滑台上的提升台，设置在所述提升台上的夹持组件；所述夹持组件包括夹持部，设置在所述外壳上的试管抱紧件，设置在所述外壳上的用于检测试管定位的试管传感器。9.根据权利要求6所述的自助式核酸检测装置，其特征在于：所述机械手设置外壳上，包括u型支架，设置在所述u型支架上的转臂；棉签检测通道设置在所述转臂内，与所述棉签检测通道连接的设置在转臂上的棉签输送电机；以及设置在所述转臂上的夹取件；所述转臂可旋转0-90
°
，当所述悬臂沿着x轴转动90度时，所述棉签检测通道从水平方向转动为垂直方向；当所述棉签检测通道变为垂直方向时，所述夹取件将试管瓶盖打开。10.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置的自主核酸检测方法，其特征在于：包括如下步骤；步骤1、待检测人员位于摄像头的摄像范围，通过扫描窗口扫描核酸码，显示器显示图像，核酸检测码分析后识别与区分待检测人员，摄像头判断待检测人员；步骤2、棉签存储仓将包装棉签从棉签输出部推出，棉签出料电机启动将包装棉签从凹槽部推出至出棉签窗口，下一个待使用的棉签自动落入至棉签输出部；步骤3、待检测人员将出棉签窗口处的包装棉签拿出，拆除包装，待检测人员根据显示器上的正确示范画面进行采样，待检测人员手持棉签的手持柄，张开口腔，棉签抵在待测人员咽部，完成咽部细胞的采样；步骤4、摄像头实时拍摄采样录像，并且通过人工智能对采样视频进行分析，判断待检测人员咽部细胞的采样结果，当采用正确后，将棉签放入检测棉签窗口；当采用不正确时，重复步骤3，直至采用正确后，进入下一步骤；步骤5、当采用后的棉进入到棉签检测通道时，此时悬臂沿着z轴转动90度，同时旋转电机启动将试管存储仓中的试管送至试管传输通道，然从试管传输通道进入到试管夹持组件中的夹持部，当试管传感器感应到试管时，进而试管抱紧件将试管夹紧，夹取件将试管瓶盖打开；步骤6、当试管瓶盖打开时，棉签检测通道从水平方向转变为垂直方向，棉签输送电机将棉签传送至试管夹持部，然后棉签剪断部作业，剪断棉签非检测部位，然后将非检测部位送入回收部；步骤7、重复步骤1至步骤4和步骤6，当检测组件检测到第10次，悬臂沿着x轴向外转动一定角度，夹取件将试管拧紧，检测完毕的试管通过试管回收通道进入试管回收仓。

技术总结
本发明公开了自助式核酸检测装置及自主核酸检测方法，属于自动核酸检测技术领域，自助式核酸检测装置由主体机架、消杀组件、采样组件、检测组件和机械手等组件通过将侧盖分为上侧盖和下侧盖，将检测区和回收区分开，既方便了维修和放置内部物品，采用组件和检测组件，通过设置显示器，显示器播放规范采样视频，待检测人员根据视频拿采样棉签进行咽试取样，摄像头实时拍摄采用画面，方便了现在疫情期间核酸检测，降低了对操作人员和场地的要求，同时设置了摄像头，对采样过程全程拍摄，并且无线上传云端服务器或电脑主机，有后台或者AI人工智能对采样过程进行审查确认，避免了医患直接接触所存在的交叉感染，大大降低了医务人员的工作强度。的工作强度。的工作强度。


技术研发人员：朱乔羽
受保护的技术使用者：上海柯钒智能设备有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/12/16