开发车辆功能的方法及机动车与流程

1.本发明涉及一种用于开发车辆功能(或者说交通工具功能)的方法，所述车辆功能借助于机动车的硬件来执行。此外，本发明涉及一种机动车，所述机动车构造用于执行所述方法的机动车侧的方法步骤。


背景技术：

2.众所周知，人工智能(ai)越来越多地应用于许多技术领域。人工智能在汽车工业中的重要性也在不断提高。ai用于产品开发和制造以及成品。
3.人工智能在专家界也被称为“人工智能”(德语：artifizielle intelligenz)，“人工智能”(英文：artificial intelligence)或简称“ai”，是计算机科学的一个子领域，涉及智能行为的自动化和机器学习。例如，ai是指将人类行为映射到机器上，目的是在没有人类干预的情况下独立解决问题。
4.在所谓的自主机动车中，ai承担驾驶功能，例如转向、加速或制动。因此，机动车可借助于ai根据导航数据、日历条目或类似物控制到目的地。此外，ai可以承担其他车辆功能，例如闪灯、照明、挡风玻璃擦拭、通风、安全带拉紧等。自主机动车例如由wo 2019/241307a2已知。
5.由de 10 201 6 009 655 a1已知一种用于借助ai运行机动车的方法。机动车具有静态神经网络和可学习神经网络，所述静态神经网络和可学习神经网络在机动车的释放状态中彼此对应。在机动车的运行中，将两个神经网络的决策相互比较。根据预定义的限制性标准，例如安全标准或道德标准，则使用被发现的更好的决定。在in 2018 110 25 275 a中描述了在操作诸如切割装置的技术系统时考虑道德要求。
6.已知的用于在使用ai的情况下运行机动车的系统具有如下缺点，即，关于修改车辆功能的决策独立地并且仅在考虑预定义的规则或限度的情况下进行。在极端情况下，ai的这种高度的独立性可能导致机动车部件之间的不可预见的相互作用和由此引起的干扰。此外，尤其在限度(或者说边界)过宽的情况下，ai对机动车的行驶行为的不受控制的干预可能导致机动车上的与批准相关的变化，从而机动车可能失去其许可。过于狭窄的限度通常会导致ai无法发挥其潜力，只能对车辆功能进行微小的、通常几乎不明显的改变。此外，已知的系统使机动车的操作者和设计者对所执行的干预的类型不清楚。因此，自学习的系统的可能的错误开发通常经过明显的延迟才能识别。


技术实现要素：

7.因此，本发明要解决的技术问题是，消除或至少部分地消除在机动车中的上述缺点。本发明的任务尤其是提供一种用于开发借助于机动车的硬件执行的车辆功能的方法以及一种机动车，所述方法以及机动车以简单且成本低廉的方式和方法降低有故障的车辆功能的实施的风险和/或简化车辆功能的开发。
8.上述任务通过权利要求解决。因此，该任务通过一种用于开发车辆功能的方法以
及通过一种机动车来解决。本发明的其他特征和细节由本发明的说明书和附图得出。在此，结合根据本发明的方法所描述的特征和细节当然也结合根据本发明的机动车适用，并且分别反之亦然，从而关于各个发明方面的公开内容总是相互参照或可以相互参照。
9.根据本发明的第一方面，所述技术问题通过一种用于开发车辆功能的方法来解决，所述车辆功能借助于机动车的硬件来执行。该方法具有以下方法步骤：
[0010]-借助于所述机动车的开发装置来识别待开发的车辆功能，其中，所述开发装置具有人工智能，
[0011]-借助于所述开发装置创建所述车辆功能的设计(或者说草案、方案)，
[0012]-借助于所述开发装置根据预定义的第一许可标准执行所述车辆功能的设计的第一许可检查，
[0013]-当满足第一许可标准时，借助于开发装置释放(或者说发布、解锁、交付)车辆功能的设计以传输，
[0014]-借助于所述机动车的第一数据传输装置将所述车辆功能的设计传输给远离所述机动车的检查装置，
[0015]-借助于所述检查装置根据预定义的第二许可标准执行所述车辆功能的设计的第二许可检查，
[0016]-当满足第二许可标准时，借助于检查装置释放车辆功能的设计以用于传输，
[0017]-借助于第二数据传输设备将已释放的所述车辆功能的设计传输给所述机动车，并且
[0018]-借助于所述开发装置在所述机动车中实现所述车辆功能。
[0019]
机动车的开发装置借助其人工智能识别机动车的待开发的车辆功能。为此，优选在分析方法中分析机动车的运行状况。为了检测运行状况，优选评估机动车的传感器的传感器数据。作为分析的结果，优选地识别一个或多个待开发的车辆功能。在本发明的范围内，车辆功能的开发例如理解为已经存在的车辆功能的新建以及改进。
[0020]
车辆功能是能够借助于机动车的硬件实现的技术功能，例如借助于机动车的照明装置有针对性地照明位于机动车前侧前方的区域。在此，可以考虑多种不同的照明方面，例如照亮弯道、避免使其他交通参与者眩光、避免例如由于水坑、雾或降水引起的反射、突出由于有针对性的照明等引起的特别的指示或危险。因此，根据本发明，开发装置例如可以确定驾驶员经常不遵守速度限制并且由此识别借助照明设备突出显示相应的交通标志的车辆功能。同样地，开发装置可以识别借助于附加的照明装置，例如雾灯、远光灯、激光器等照亮弯道的优点。在此，车辆功能的开发也可以包含：机动车的待使用的硬件应当以新的方式和方法来使用，例如选择性地操控仅仅一个前雾灯或前雾灯的一部分。在此，首先不重要的是，相应的硬件是否被设置或配置用于这种应用情况。
[0021]
开发装置随后创建车辆功能的设计。车辆功能的设计优选具有机动车的所有对于执行车辆功能相关的运行参数。优选地，所述开发装置模拟实现车辆功能的硬件的运行。
[0022]
此外，开发装置根据预定义的第一许可标准执行车辆功能的设计的第一许可检查。为此，开发装置具有人工智能。第一许可标准例如可以涉及法律、工业产权(例如专利)、法规(例如制造商规范或开发指南)，规定(例如官方的批准规章)、功能安全性要求、需要文件的方面、与批准相关的法规、道德原则等。
[0023]
当开发装置在第一许可检查的范围内得出车辆功能的设计符合第一许可标准的结果时，开发装置释放该设计。借助第一数据传输装置将车辆功能的设计转发给远离机动车的检查装置。在该范围内，优选地传输车辆功能的这种文件，从该文件中，车辆功能尤其根据机动车的限定的行驶情况能够明确地再现。车辆功能的设计优选由第二数据传输装置接收并且由第二数据传输装置提供给检验装置。检查装置可以例如在机动车制造商的开发中心或服务中心或车间中提供。
[0024]
检查装置接收车辆功能的设计并且根据预定义的第二许可标准执行第二许可检查。在此优选的是，检查装置具有人工智能。第二许可标准例如可以涉及法律、工业产权(例如专利)、法规(例如制造商规范或开发指南)，规定(例如官方的批准规章)、功能安全性要求、需要文件的方面、与批准相关的法规、道德原则等。
[0025]
当检查装置在第二许可检查的范围内得出车辆功能的设计符合第二许可标准的结果时，该检查装置释放该设计。借助于第二数据传输装置将车辆功能的已释放的设计转发给机动车。
[0026]
机动车、优选地第一数据传输装置接收车辆功能的释放的设计并且优选地将其转发给开发装置。开发装置在机动车中实现车辆功能，使得车辆功能对于机动车的运行可供使用并且可实施。
[0027]
根据本发明的用于开发借助于机动车的硬件执行的车辆功能的方法相对于用于运行机动车的传统方法具有以下优点：能够以简单的手段以及以成本有利的方式和方法开发车辆功能，所述车辆功能满足对运行安全性的特别高的要求并且降低了开发人员或机动车的制造商的责任风险。传统的用于借助于人工智能来运行机动车的方法仅涵盖根据vdi 2206(德国工程师协会标准2206)的“v模型”的“系统设计”领域，而借助于根据本发明的方法不仅可以实施“v模型”的“系统设计”，而且可以实施“系统集成”，并且因此可以实现符合整体产品开发的要求的产品改进。
[0028]
根据本发明的优选的改进方案，可以在一种方法中规定，使用具有与开发装置的人工智能不同的人工智能的检查装置。人工智能优选地具有不同的算法，使得在相同的问题设置下的解决方案路径不同地运行。这具有的优点是，以简单的手段以及以成本有利的方式和方法提供不同的手段，以便从初始位置到达结果。因此，借助于第二许可检查能够执行对第一许可检查的结果的更好的验证。
[0029]
根据本发明优选的是，在第二许可检查的范围内使用第二许可标准，所述第二许可标准完全相应于、基本上相应于或至少部分地相应于第一许可标准。优选地，在两个许可检查中使用相同的许可标准。当确定装置和检查装置具有不同的人工智能时，这是特别有利的。这具有的优点是，借助于简单的手段以及以成本有利的方式和方法确保借助于第二许可检查对第一许可检查的结果的改进的验证。
[0030]
根据根据本发明的方法的一种优选的替选的实施方式，在第二许可检查的范围内使用第二许可标准，所述第二许可标准与第一许可标准不同。在本发明的范围内，不同的许可标准例如理解为不同的参数和/或相同参数的不同的表现。在此优选的是，第二许可标准比第一许可标准更严格。优选地，第二许可标准比第一许可标准更广泛。这具有的优点是，利用简单的手段以及以成本有利的方式和方法降低实现引起冲突的车辆功能的风险。
[0031]
在所述方法的一种特别优选的设计方案中，在第二许可检查得出不满足第二许可
标准的情况下，根据预定义的第二许可标准借助于检查装置如此修改车辆功能的设计，使得车辆功能的经修改的设计满足第二许可标准。为此，检查装置构造和设置用于修改车辆功能的设计并且优选在模拟的范围内检查在机动车中的实施。优选地，仅当所述修改的车辆功能符合问题提出(待开发的车辆功能基于所述问题提出地被识别)或者基于所述问题提出的问题也实际被解决时，所述修改的车辆功能被发送给开发装置以用于实施。这具有以下优点：借助简单的手段以及以成本有利的方式和方法确保车辆功能持续的改进或扩展。期初被认为不允许的车辆功能也不再自动地被拒绝，而是可以在满足确定的前提条件的情况下至少以修改的形式来实现。
[0032]
优选地，检查装置在执行第二许可检查时仅在通过控制人员确认之后才授权释放。在此，根据本发明优选的是，仅在如下情况下进行用于确认的草案(vorlage)：在所述情况下，所述检查装置在设计车辆功能时确定所述第二许可标准被满足。进一步优选地，所述检查装置为操控人员提供车辆功能的设计的文件。优选的是，所述检查装置提供对所述控制人员的车辆功能的设计的初步评估。这种评估优选具有关于车辆功能的设计与第一批准标准和/或第二批准标准的关系的定性和/或定量的陈述。根据本发明，车辆功能的设计的最终批准优选通过控制人员给予。在本发明的范围内，控制人员被理解为自然人，例如机动车制造商的开发工程师或许可机关的测试人员，或法人，例如机动车制造商或许可机关，其中法人也可以由人工智能代表。优选地，只有在通过机动车制造商的代表和许可机关的代表确认之后才进行释放。这具有的优点是，借助简单的手段以及以成本有利的方式和方法在机动车的错误功能(关于所开发的车辆功能)的情况下降低了责任风险。
[0033]
根据本发明的一种优选的实施方式，在一种方法中可以规定，开发装置和/或检查装置根据车辆功能的设计执行机动车硬件的硬件分析，并且由此开发用于改进车辆功能的实施的硬件的修改。在硬件分析的范围内优选地确定：借助现有的硬件可实施车辆功能有多好，以及硬件的可能的修改是否能够改善车辆功能的实施。在此，优选考虑其他方面，例如制造成本、部件变型数量、附加的使用、装配耗费、运行可靠性、使用寿命、复杂性等，以便实现机动车制造商的整体改进。在借助远光前照灯附加地照亮弯道的车辆功能中，硬件分析例如可以得出，必须如此修改远光前照灯的控制，使得能够实现对左远光前照灯和右远光前照灯的选择性操控。硬件分析同样可以得出，仅部分操控远光前照灯，例如在led前照灯的情况下，借助于控制装置仅能够实现led的确定的部分。这可能需要远光前照灯的硬件修改。这具有的优点是，利用简单的手段以及以成本有利的方式和方法改进机动车的开发。
[0034]
特别优选地，借助于第二数据传输装置将车辆功能的被释放的设计传输给多个机动车。机动车优选具有相同的硬件或至少可比较的硬件。在此尤其指的是对于实施车辆功能所需的硬件。车辆例如可以具有相同的类型名称。这具有的优点是，利用简单的手段以及以成本有利的方式和方法改进车辆功能的开发。借助于机动车建立新的车辆功能就足够了，所述新的车辆功能随后能够由多个机动车实施。因此，还没有识别车辆功能的那些机动车也可以实现该车辆功能。此外，当一种车辆类型的机动车的仅一部分具有开发装置并且必要时为此具有附加的传感器，这就足够了，从而在不具有开发装置和/或较少传感器的其余机动车中可节省制造成本。
[0035]
根据本发明优选的是，在考虑机动车的运行参数和/或机动车的周围的周围参数和/或机动车的环境中的环境参数的情况下进行待开发的车辆功能的识别。机动车的运行
参数例如是：发动机/车轮转速、速度、加速度、减速度、横摆率、滚动率、俯仰率、转向角、轮胎气压、冷却水温度、近光角等。周围参数例如是道路状况、道路方向、斜度、坡度、障碍物、其他交通参与者等。环境参数例如是温度、空气湿度、云量、雾、太阳位置、环境气压、降水强度、降水类型、停滞降水、风向、风力等。这具有的优点是，能够利用简单的手段以及以成本有利的方式和方法开发车辆功能，所述车辆功能特别地与机动车的运行相协调。
[0036]
根据本发明的第二方面，所述技术问题通过一种机动车来实现。所述机动车具有用于开发所述机动车的车辆功能的具有人工智能的开发装置和用于向外部接收单元传输数据的第一数据传输装置。根据本发明，机动车设计用于执行根据本发明的方法的机动车侧的方法步骤。
[0037]
机动车侧的方法步骤理解为借助机动车的硬件，例如开发装置和第一数据传输设备实施的方法步骤。因此，机动车根据本发明设计为，至少实施以下方法步骤：
[0038]-借助于所述开发装置识别待开发的车辆功能，
[0039]-借助于所述开发装置创建所述车辆功能的设计，
[0040]-借助于所述开发装置根据预定义的第一许可标准执行所述车辆功能的设计的第一许可检查，
[0041]-在满足允许标准的情况下，通过开发装置释放车辆功能设计以用于传输；
[0042]-借助于所述第一数据传输设备将所述车辆功能的设计传输给所述检查装置，以及
[0043]-借助于所述开发装置在所述机动车中实现所述车辆功能。
[0044]
此外，机动车设计用于，优选借助于第一数据传输设备从第二数据传输设备接收车辆功能的已释放的设计。外部接收单元例如可以构造为第二数据传输装置并且以数据通信的方式与检查装置耦合。
[0045]
在根据本发明的机动车中得到已经针对根据本发明的第一方面的方法描述的所有优点。因此，根据本发明的机动车相对于传统的机动车具有的优点是，能够以简单的手段以及以成本有利的方式和方法开发车辆功能，所述车辆功能满足对运行安全性的特别高的要求并且降低了开发人员或机动车的制造商的责任风险。传统的用于借助于人工智能来运行机动车的方法仅涵盖根据vdi 2206的“v模型”的“系统设计”领域，而借助于根据本发明的方法不仅可以实施“v模型”的“系统设计”，而且可以实施“系统集成”，并且因此可以实现符合整体产品开发的要求的产品改进。
附图说明
[0046]
下面根据附图详细阐述根据本发明的用于开发借助于机动车的硬件执行的车辆功能的方法以及根据本发明的机动车。在附图中示意地示出：
[0047]
图1示出根据vdi 2208的v模型，
[0048]
图2以流程图示出根据本发明的方法的优选实施方式，以及
[0049]
图3以侧视图示出根据本发明的机动车的优选实施方式。
具体实施方式
[0050]
具有相同功能和作用方式的元件在图1至3中分别设有相同的附图标记。
[0051]
在图1中示意性地示出了根据vdi 2208的v模型。从(对应于车辆功能的识别的)要求出发，创建系统设计(或称为系统方案)，所述系统设计在迭代的方法中在系统集成的范围内被转换为产品，例如所实现的车辆功能。
[0052]
图2以流程图示意性地示出了根据本发明的方法的优选实施方式。在第一方法步骤100中，借助于机动车2的开发装置3的人工智能来识别待开发的车辆功能。这优选在机动车2运行期间进行。在第二方法步骤200中，借助于开发装置3建立车辆功能的设计。在第三方法步骤300中，开发装置3根据预定义的第一许可标准执行车辆功能的设计的第一许可检查。例如，在这种情况下，可以检查是否违反了法律、法规或专利。当确定违反第一许可标准时，优选在附加的方法步骤中借助于开发装置3对车辆功能的设计进行修改。当满足第一许可标准时，开发装置3在第四方法步骤400中释放车辆功能的设计。在第五方法步骤500中，借助机动车2的第一数据传输装置5将车辆功能的设计转发给远离机动车2的检查装置4。被转发的车辆功能的设计优选具有用于批准所需的所有数据。
[0053]
在第六方法步骤600中，检查装置4根据预定义的第二许可标准执行车辆功能的设计的第二许可检查。这优选地借助检查装置4的人工智能和/或通过控制人员进行。在第七方法步骤700中，当满足第二许可标准时，借助于检查装置4释放车辆功能的设计以用于传输。在第八方法步骤800中，借助于第二数据传输装置6将车辆功能的已释放的设计传输给机动车2。在第九方法步骤900中，借助于开发装置3在机动车2中实现车辆功能。从第一方法步骤100至第五方法步骤500的方法步骤以及第九方法步骤900也被称为机动车侧的方法步骤k。从第六方法步骤600至第八方法步骤800的方法步骤也被称为外部方法步骤e。
[0054]
在图3中以侧视图示意性地示出了根据本发明的机动车2的优选实施方式。机动车2具有多个硬件1，例如开发装置3，第一数据传输装置5，用于在位于机动车2前方的车道区域中产生近光灯的近光前照灯7，用于检测车道区域中与位置相关的光强度的传感器8和用于增强地照亮布置在机动车前方的车道区段的前雾灯9。
[0055]
附图标记清单
[0056]
1 硬件
[0057]
2 机动车
[0058]
3 开发装置
[0059]
4 检查装置
[0060]
5 第一数据传输装置
[0061]
6 第二数据传输装置
[0062]
7 近光灯
[0063]
8 传感器
[0064]
9 前雾灯
[0065]
100 第一方法步骤
[0066]
200 第二方法步骤
[0067]
300 第三方法步骤
[0068]
400 第四方法步骤
[0069]
500 第五方法步骤
[0070]
600 第六方法步骤
[0071]
700 第七方法步骤
[0072]
800 第八方法步骤
[0073]
900 第九方法步骤
[0074]
k 机动车侧的方法步骤
[0075]
e 外部方法步骤。