一种载具旋转模组的制作方法

技术特征：
1.一种载具旋转模组，其特征在于，包括：安装架(1)；载具(2)，所述载具(2)的两端转动连接于所述安装架(1)，所述载具(2)上设置有锁紧件(21)和仿形定位件(22)，所述仿形定位件(22)被配置为对所述载具(2)上承载的工件进行定位，所述锁紧件(21)能将所述工件抵压于所述载具(2)上；驱动件(4)，设置于所述安装架(1)上，用于驱动所述载具(2)相对所述安装架(1)转动。2.根据权利要求1所述的载具旋转模组，其特征在于，所述仿形定位件(22)包括：定位块(221)和顶升气缸(222)，所述顶升气缸(222)的固定端设置于所述载具(2)上，所述顶升气缸(222)的驱动端连接所述定位块(221)，以调节所述定位块(221)升降。3.根据权利要求1所述的载具旋转模组，其特征在于，所述锁紧件(21)包括：压块(211)和锁紧气缸(212)，所述锁紧气缸(212)的固定端设置于所述载具(2)上，所述锁紧气缸(212)的驱动端连接所述压块(211)，所述锁紧气缸(212)能驱动所述压块(211)升降及旋转。4.根据权利要求1所述的载具旋转模组，其特征在于，所述仿形定位件(22)和/或所述锁紧件(21)设置有多个。5.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具旋转模组还包括：限位器(5)，被配置为限制所述载具(2)的转动角度。6.根据权利要求5所述的载具旋转模组，其特征在于，所述安装架(1)包括水平板(11)和竖直板(12)，两个所述竖直板(12)垂直设置于所述水平板(11)上，所述载具(2)的底侧设置有连接板(23)，所述连接板(23)上穿设有转轴(3)，所述转轴(3)的两端分别转动连接于两个所述竖直板(12)。7.根据权利要求6所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具(2)的两端伸出所述竖直板(12)，所述载具(2)的两端设置有限位板(24)，所述限位器(5)为限位块，设置于所述竖直板(12)外侧，所述限位块设置于所述限位板(24)的至少一侧，以对所述限位板(24)形成阻挡限位。8.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具旋转模组还包括：辅助定位件(6)，设置于所述载具(2)的一侧，所述辅助定位件(6)能够对所述工件伸出所述载具(2)外的部分进行定位。9.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具旋转模组还包括：导轨(7)，设置于所述安装架(1)的底侧，所述安装架(1)能够沿所述导轨(7)滑动；驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的驱动端与所述安装架(1)相连，所述驱动气缸(8)运行能够驱动所述安装架(1)沿所述导轨(7)滑动。10.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述驱动件(4)为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的固定端设置于所述安装架(1)上，所述旋转驱动气缸的驱动端连接所述载具(2)，所述旋转驱动气缸运行以驱动所述载具(2)转动。

技术总结
本实用新型属于零件组装设备技术领域，公开了一种载具旋转模组。该载具旋转模组包括安装架、载具及驱动件，所述载具的两端转动连接于所述安装架上，所述载具上设置有锁紧件和仿形定位件，所述仿形定位件被配置为对所述载具上承载的工件进行定位，所述锁紧件能将所述工件抵压于所述载具上。驱动件设置于所述安装架上，用于驱动所述载具相对所述安装架转动。通过设置驱动件驱动载具相对于安装架在YZ平面内转动，能够对工件的放置角度进行调节，实现在工件的不同平面上插入零件，操作极为方便。而且，载具上还设置有锁紧件和仿形定位件，对工件进行定位和锁紧，有利于防止工件在载具转动过程中发生偏移。动过程中发生偏移。动过程中发生偏移。


技术研发人员：杨永敏 徐俊 卢明珊 张彪
受保护的技术使用者：伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/13