一种AGV运输车的制作方法

一种agv运输车
技术领域
1.本实用新型涉及装配结构技术领域，尤其涉及一种agv运输车。


背景技术：

2.agv运输车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在现有的工业体系中得到广泛应用。
3.现有的agv运输车一般在车体两侧焊接有两根立柱，再在立柱的顶部固定电控箱，这种方式不方便拆卸，当需要拆除电控箱时，只能由操作者站在一个稍高的平台进行拆卸。而且由于立柱的连接形式固定，不利于对agv运输车进行改造，例如减小立柱高度等改造，导致agv运输车的适用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种agv运输车，以解决现有技术中立柱连接形式固定、不便于拆卸改造等问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本技术实施例提供一种agv运输车，包括车体、电控箱和两根立柱，所述车体的左右两侧分别固定有插接底座，所述插接底座包括与所述车体间隙配合的插接部，所述立柱底部的第一侧壁插设于所述插接部与所述车体之间的间隙中，所述插接部、立柱和车体通过螺栓连接，两根所述立柱的顶部分别可拆卸地连接于所述电控箱底部的左右两侧。
7.在一些实施例中，所述插接底座还包括固定部，所述固定部的上平面固定有所述插接部，所述固定部的侧面与所述车体紧密连接，所述固定部的上平面还设有限位块，所述限位块和固定部通过螺栓连接，所述限位块的至少一部分外沿与所述立柱底部的侧壁内壁面抵接。
8.在一些实施例中，所述插接部宽度方向的两个壁面分别抵接于所述立柱底部的侧壁内壁面。
9.在一些实施例中，所述立柱底部的第一侧壁设有从上至下依次呈直线排列的第一立柱固定孔、第二立柱固定孔和第三立柱固定孔，所述第一立柱固定孔和第三立柱固定孔呈上小下大的水滴状，所述第二立柱固定孔呈圆孔状；
10.所述插接部设有从上至下依次呈直线排列的第一插接固定孔、第二插接固定孔和第三插接固定孔，所述第一插接固定孔和第三插接固定孔呈上小下大的水滴状，所述第二插接固定孔呈圆孔状；
11.所述车体的左右两侧分别设有从上至下依次呈直线排列的第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔，所述第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔呈圆孔状；
12.所述第一立柱固定孔、第一插接固定孔和第一车身固定孔相对应并通过螺栓连
接，所述第二立柱固定孔、第二插接固定孔和第二车身固定孔相对应并通过螺栓连接，所述第三立柱固定孔、第三插接固定孔和第三车身固定孔相对应并通过螺栓连接。
13.在一些实施例中，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板依次叠放在所述立柱的顶端，所述第一连接板的上平面设有限位槽，所述第二连接板设有向下弯折的限位插入块，所述限位插入块从上至下插设在所述限位槽中，所述限位插入块的下部通过螺栓与所述立柱侧壁连接，所述第二连接板的顶面预埋有若干个用于与所述电控箱连接的螺栓。
14.在一些实施例中，所述限位插入块的下部与所述立柱侧壁之间还夹设有垫板。
15.在一些实施例中，在与所述限位插入块和限位槽相对的另一侧，所述第一连接板设有向下弯折的第一折弯板，所述第二连接板设有向下弯折的第二折弯板，所述第一折弯板和第二折弯板设有同心的通孔。
16.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
17.本技术实施例提供的agv运输车，在车体的左右两侧分别固定插接底座，将立柱的第一侧壁插在插接部与所述车体之间的间隙中，再通过螺栓将插接部、立柱和车体进行固定，立柱安装灵活，方便拆卸，有利于通过更换立柱来满足不同环境需求，提高agv运输车的适用性。
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
20.图1为本实用新型提供的一种agv运输车的整体结构示意图。
21.图2是图1中a部的局部结构示意图。
22.图3是图1中b部的局部结构示意图。
23.图4为本实用新型提供的一种agv运输车中插接底座与车体连接状态下的局部结构示意图。
24.图5为本实用新型提供的一种agv运输车中立柱的结构示意。
25.图6为本实用新型提供的一种agv运输车中立柱、第一连接板和第二连接板连接状态下的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
29.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
30.参照图1至图6，本实施例提供一种agv运输车，包括车体1、电控箱2和两根立柱3，以agv运输车前进后退的方向为前后方向，车体1的左右两侧分别固定有插接底座4，插接底座4包括与车体1间隙配合的插接部5，插接部5与车体1之间的间隙大于立柱3的侧壁，立柱3底部的第一侧壁30插设于插接部5与车体1之间的间隙中，立柱3为方通结构，第一侧壁30为立柱3靠近车体1的那一个侧壁，当第一侧壁30插在插接部5与车体1之间的间隙中后，由于插接部5、立柱3和车体1都开设有连接孔，将连接孔调整对齐后，通过螺栓将插接部5、立柱3和车体1连接在一起，当需要拆卸时，只需拆卸螺栓，拔出立柱3即可，另外地，两根立柱3的顶部分别可拆卸地连接于电控箱2底部的左右两侧，当将两根立柱3分别连接在插接底座4后，即可将电控箱2安装在立柱3的顶部。
31.由于立柱3可自由安装拆卸，使用更方便更灵活，可以更换不同高度的立柱3，也可以完全拆除立柱3，将agv运输车改造成手动叉车，甚至在销售时，根据客户的需求，改造成安装有立柱3和电控箱2的自动叉车或者拆除立柱3和电控箱2的手动叉车。
32.结合图4，在本实施例中，插接底座4还包括固定部6，固定部6的上平面固定有插接部5，插接部5可以焊接在固定部6上，固定部6的侧面与车体1紧密连接，固定部6的侧面可以先通过螺栓与车体1连接，当用螺栓连接限位好后，再将固定部6焊接在车体1侧面，防止插接底座4发生撞击后，焊接出问题，螺栓起到双重固定作用；固定部6的上平面还设有限位块7，限位块7和固定部6通过螺栓连接，限位块7的至少一部分外沿与立柱3底部的侧壁内壁面抵接，当将立柱3的第一侧壁30插在插接部5与车体1之间的间隙中时，在远离车体1的一侧，立柱3底部的侧壁内壁面与限位块7的侧壁抵接，限位块7提供一个限位作用，防止立柱3底部的位移。
33.作为一种实施方式，插接部5宽度方向的两个壁面分别抵接于立柱3底部的侧壁内壁面，其中宽度方向为面向车体1侧面时的左右方向，在立柱3向下插入的过程中，其第一侧壁30受到插接部5与车体1之间间隙的约束作用，而立柱3的左右方向受到插接部5宽度方向的两个壁面的约束、导向作用，更方便立柱3沿着垂直方向插入间隙中。
34.作为一种实施方式，立柱3底部的第一侧壁30设有从上至下依次呈直线排列的第一立柱固定孔31、第二立柱固定孔32和第三立柱固定孔33，第一立柱固定孔31、第二立柱固定孔32和第三立柱固定孔33的中心在同一条直线上，第一立柱固定孔31和第三立柱固定孔33呈上小下大的水滴状，第二立柱固定孔32呈圆孔状；
35.插接部5设有从上至下依次呈直线排列的第一插接固定孔51、第二插接固定孔52和第三插接固定孔53，第一插接固定孔51、第二插接固定孔52和第三插接固定孔53的中心在同一条直线上，第一插接固定孔51和第三插接固定孔53呈上小下大的水滴状，第二插接
固定孔52呈圆孔状；
36.车体1的左右两侧分别设有从上至下依次呈直线排列的第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔，第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔的中心在同一条直线上，第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔呈圆孔状；
37.第一立柱固定孔31的外形与第一插接固定孔51的外形相同，第三立柱固定孔33的外形与第三插接固定孔53的外形相同，第一立柱固定孔31、第一插接固定孔51和第一车身固定孔相对应并通过螺栓连接，第二立柱固定孔32、第二插接固定孔52和第二车身固定孔相对应并通过螺栓连接，第三立柱固定孔33、第三插接固定孔53和第三车身固定孔相对应并通过螺栓连接。
38.将第二立柱固定孔32、第二插接固定孔52和第二车身固定孔对齐后，先用螺栓进行预紧，然后调整立柱3的位置和角度，调整至第一立柱固定孔31和第一插接固定孔51对齐、第三立柱固定孔33和第三插接固定孔53对齐，再用螺栓进行固定，安装位置调节方便快捷。
39.结合图6，在本实施例中，还包括第一连接板8和第二连接板9，第一连接板8和第二连接板9依次叠放在立柱3的顶端，第一连接板8呈l型，第二连接板9呈几字型，第一连接板8的上平面设有限位槽81，第二连接板9设有向下弯折的限位插入块91，第一连接板8可焊接在立柱3的顶端，限位插入块91从上至下插设在限位槽81中，并使第二连接板9贴紧在第一连接板8的上方，限位插入块91与限位槽81的限位约束作用将第二连接板9与第一连接板8之间的错位范围限制在一个设定范围中，插入限位槽81后，限位插入块91的下部通过螺栓与立柱3侧壁连接，第二连接板9的顶面预埋有若干个用于与电控箱2连接的螺栓。
40.作为一种实施方式，由于电控箱2的安装位置需要调整至两根立柱3的中间，为了更好地微调电控箱2与立柱3之间的位置关系，限位插入块91的下部与立柱3侧壁之间还夹设有垫板10，垫板10用于辅助调整相对位置，通过放入不同厚度的垫板10，可以调整第二连接板9与立柱3的位置关系，进而微调电控箱2的相对位置。
41.作为一种实施方式，在与限位插入块91和限位槽81相对的另一侧，第一连接板8设有向下弯折的第一折弯板82，第二连接板9设有向下弯折的第二折弯板92，第一折弯板82和第二折弯板92设有同心的通孔，两个通孔对准后，可用于安装示廓灯或者其他指示部件，且第一折弯板82和第二折弯板92紧贴，有利于利用接触面定位。
42.相对于现有技术，上述实施例提供一种agv运输车，在车体1的左右两侧分别固定插接底座4，将立柱3的第一侧壁30插在插接部5与车体1之间的间隙中，再通过螺栓将插接部5、立柱3和车体1进行固定，立柱3安装灵活，方便拆卸，有利于通过更换立柱3来满足不同环境需求，提高agv运输车的适用性。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。