一种活动单臂支撑座的制作方法

1.本实用新型涉及金属卷带材生产技术领域，尤其涉及一种活动单臂支撑座。


背景技术：

2.收卷机或者开卷机大量应用在卷料带材加工生产线的收卷或者开卷部分，其中对于宽度不大的铝带材，通常使用悬臂式收卷机或者开卷机进行作业。然而，当卷材的重量较重或者带材的张力较大时，在高速收卷或者开卷过程中，悬臂卷筒受到的弯矩较大，容易在振动重载情况下出现摆动甚至弯曲变形情况，因此需要对悬臂端进行辅助支撑。现有的情况是，也有一些设备制造厂商采用架台或者滚轮架对卷筒悬臂端进行辅助支撑，能够辅助支撑在一定程度上缓解摆动情况。然而，这些支架结构简单，不能全方位定位卷筒悬臂端，稳定性能差。
3.因此，需要开发一种活动单臂支撑座克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种活动单臂支撑座，通过套接块全包围式套接支撑在卷筒悬臂端，全方位定位支撑，设备运行稳定性好。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型一种活动单臂支撑座，设置在收卷机或者开卷机的悬臂卷筒外侧，包括底座、第一支座轴座、第二支撑轴座、导向轴、支撑主臂、套接块、平移驱动机构和摆动驱动机构，所述导向轴通过两端的所述第一支座轴座和第二支撑轴座水平架设在所述底座上，所述导向轴轴心线平行于所述悬臂卷筒；所述支撑主臂底端通过主套筒导向滑动在所述导向轴且二者之间设置有周向锁定结构，所述支撑主臂探出端顶部连接所述套接块，所述套接块的中孔能够配合套接所述悬臂卷筒外端轴段；
7.所述摆动驱动机构设置在所述导向轴的外端且能够驱动所述导向轴周向旋转；所述平移驱动机构设置在所述导向轴的外端且能够驱动所述支撑主臂沿着所述导向轴往复直线运动。
8.进一步的，所述摆动驱动机构包括驱动臂、摆动液压缸和油缸支座，所述驱动臂根部固定连接在所述导向轴探出所述第一支座轴座的轴端上，所述油缸支座设置在所述底座上且顶部销轴连接所述摆动液压缸的中部转轴，所述摆动液压缸的活塞杆端头销轴连接在所述驱动臂的顶端一侧。
9.进一步的，所述平移驱动机构包括平移油缸，所述驱动臂顶端设置有转轴座，所述平移油缸的缸筒中部设置有转轴，所述转轴安装在所述转轴座内且通过转轴盖压接装配；所述平移油缸的活塞杆端头销轴连接有推顶座，所述推顶座底端固定连接在所述支撑主臂外侧壁上。
10.进一步的，所述周向锁定结构包括导向键条，所述导向键条平行于所述导向轴轴心线固定敷设在所述导向轴外壁上，所述主套筒中孔内壁开设有与所述导向键条相适应的
键槽。
11.进一步的，所述主套筒中孔套设有由外向内嵌套的压紧套和第三衬套，所述第三衬套采用耐磨材质制作；所述压紧套和所述主套筒中孔之间设置有周向限位平键。
12.进一步的，还包括限位滑板，所述限位滑板竖直设置在所述底座上，所述限位滑板的滑动面平行于所述导向轴轴心线，所述限位滑板滑动面设置有滑动条；所述支撑主臂在主套筒底部设置有尾板，所述尾板朝向所述滑动条设置有滑动件。
13.进一步的，所述滑动件具体采用限位滑块，所述限位滑块能够在所述滑动条上平面滑动，所述限位滑块具体采用耐磨铸铁材质制作且通过螺栓安装。
14.进一步的，所述支撑主臂顶部远离所述套接块的一端设置有定位销，所述第二支撑轴座顶部在所述定位销对应位置配套开设有销轴孔。
15.进一步的，所述套接块通过水平和竖直两个连接法兰板连接所述支撑主臂的安装槽面，且在两个安装槽面上均设置有调整垫板；所述套接块中孔内嵌套有第四衬套。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
17.本实用新型一种活动单臂支撑座，通过导向轴、平移驱动机构和摆动驱动机构的设置，支撑主臂能够做出平移和摆动的动作，进入工作状态时，套接块的中孔套接所述悬臂卷筒外端轴段，对其进行辅助支撑；进入退回状态时，支撑主臂向外向后退回，让出料卷的上下料操作空间，方便作业。本实用新型活动单臂支撑座，通过套接块全包围式套接支撑在卷筒悬臂端，360度全方位定位支撑，所述悬臂卷筒外端不会发生上下或者左右的摆动，设备运行稳定性好。
18.此外，通过采用液压缸驱动的所述摆动驱动机构和平移驱动机构，便于实现，而且能够进行位移控制，支撑强度大，便于稳定扶持支撑主臂。通过导向键条的敷设，主套筒中孔内壁开设相应的键槽，周向锁定，能够防止支撑主臂相对于导向轴转动；通过压紧套和第三衬套的设置，便于拆卸维护更换，同时提高了设备的使用寿命。通过限位滑块和滑动条的设置，采用滑面限位方式，能够防止液压驱动元件过度或者欠位驱动导向轴旋转，保证了套接块的工作状态入位精度。通过定位销和销轴孔的设置，进入工作状态时，能够在支撑主臂顶部进行销轴定位与底部的滑面限位相配合，支撑主臂的两点跨距大，支撑刚度增加，套接块的入位精度提高。同时，能够防止摆动液压缸误动作导致的对所述悬臂卷筒造成伤害。通过调整垫板的设置，能够在水平和竖直两个方向对套接块的安装位置进行微量调整，弥补设备底座安装时的定位精度误差。
附图说明
19.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
20.图1为本实用新型活动单臂支撑座主视结构示意图；
21.图2为本实用新型活动单臂支撑座俯视结构示意图；
22.图3为图1中a-a部位剖视结构示意图；
23.图4为图1中b-b部位剖视结构示意图；
24.图5为图3中d-d部位剖视结构示意图；
25.图6为图3中j-j部位剖视结构示意图。
26.附图标记说明：1、底座；2、第一支撑轴座；201、扣盖；202、第一衬套； 3、第二支撑
轴座；301、第二衬套；302、销轴孔；4、导向轴；401、导向键条；5、驱动臂；501、转轴盖；6、支撑主臂；601、主套筒；6011、压紧套；6012、第三衬套；602、定位销；603、推顶座；604、尾板；6041、限位滑块；7、油缸支座；8、平移油缸；9、摆动油缸；901、连接头；10、套接块；1001、第四衬套；11、调整垫板；12、限位滑板；1201、滑板条；13、连接销轴；14、料卷。
具体实施方式
27.本实用新型的核心是提供一种活动单臂支撑座，通过套接块全包围式套接支撑在卷筒悬臂端，全方位定位支撑，设备运行稳定性好。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.参考附图，图1为本实用新型活动单臂支撑座主视结构示意图；图2为本实用新型活动单臂支撑座俯视结构示意图；图3为图1中a-a部位剖视结构示意图；图4为图1中b-b部位剖视结构示意图；图5为图3中d-d部位剖视结构示意图；图6为图3中j-j部位剖视结构示意图。
31.在一具体实施方式中，如图1～3所示，本实用新型一种活动单臂支撑座，设置在收卷机或者开卷机的悬臂卷筒外侧，包括底座1、第一支座轴座2、第二支撑轴座3、导向轴4、支撑主臂6、套接块10、平移驱动机构和摆动驱动机构。导向轴4通过两端的第一支座轴座2和第二支撑轴座3水平架设在底座1上，导向轴4轴心线平行于所述悬臂卷筒。第一支座轴座2和第二支撑轴座3中孔内分别安装有第一衬套202和第二衬套301。其中，第一支座轴座2采用侧壁可开启方式的轴承座，通过螺栓连接的扣盖201压紧第一衬套202。支撑主臂6底端通过主套筒601导向滑动在导向轴4且二者之间设置有周向锁定结构，所述周向锁定结构防止支撑主臂6相对于导向轴4转动。支撑主臂6探出端顶部连接套接块10，套接块10的中孔能够配合套接悬臂卷筒外端轴段，对该轴段进行辅助支撑。
32.所述摆动驱动机构设置在导向轴4的外端且能够驱动导向轴4周向旋转。所述平移驱动机构设置在导向轴4的外端且能够驱动支撑主臂6沿着导向轴4 往复直线运动。
33.通过导向轴4、平移驱动机构和摆动驱动机构的设置，支撑主臂6能够做出平移和摆动的动作，进入工作状态时，套接块10的中孔套接所述悬臂卷筒外端轴段，对其进行辅助支撑；进入退回状态时，支撑主臂6向外向后退回，让出料卷14的上下料操作空间，方便作业。本实用新型活动单臂支撑座，通过套接块全包围式套接支撑在卷筒悬臂端，360度全方位定位支撑，所述悬臂卷筒外端不会发生上下或者左右的摆动，设备运行稳定性好。
34.在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～3所示，所述摆动驱动机构包括驱动臂5、摆动液压缸9和油缸支座7，驱动臂5根部通过套筒和平键连接在导向轴4探出第一支座轴座2的轴端上。油缸支座7设置在底座1上且顶部销轴连接摆动液压缸9的中部转轴，油缸
支座7顶端槽部扣设有转轴压盖。摆动液压缸9的活塞杆端头螺纹连接有连接头901，连接头901通过连接销轴13连接在驱动臂5的顶端一侧销轴孔座上。
35.显而易见的，所述摆动驱动机构也可以采用齿轮齿条结构驱动导向轴4旋转，所述齿轮同轴装配在导向轴4的轴端，类似的变形方式均落入本实用新型的保护之中。
36.具体而言，如图1～4所示，所述平移驱动机构包括平移油缸8，驱动臂5 顶端设置有转轴座，平移油缸8的缸筒中部设置有转轴，所述转轴安装在所述转轴座内且通过转轴盖501压接装配。平移油缸8的活塞杆端头销轴连接有推
37.顶座603，推顶座603底端固定连接在支撑主臂6外侧壁上。
38.显而易见的，所述平移驱动机构也可以采用丝杠滑块结构形式，所述丝杠平行于导向轴4架设，所述滑块固定连接在支撑主臂6上，减速电机驱动所述丝杠转动进而调整支撑主臂6的前后位置。类似的变形方式均落入本实用新型的保护范围之中。
39.通过采用液压缸驱动的所述摆动驱动机构和平移驱动机构，便于实现，而且能够进行位移控制，支撑强度大，便于稳定扶持支撑主臂6。
40.在本实用新型的一具体实施方式中，如图3和图5所示，所述周向锁定结构包括导向键条401，导向键条401平行于导向轴4轴心线固定敷设在导向轴4 外壁上，通过沉头螺钉固定连接，主套筒601中孔内壁开设有与导向键条401 相适应的键槽。
41.具体而言，如图3和图5所示，主套筒601中孔套设有由外向内嵌套的压紧套6011和第三衬套6012，第三衬套6012采用耐磨的铸铁或者锡青铜材质制作。压紧套6011和主套筒601主体中孔之间设置有周向限位平键。主套筒601 两端设置有防止压紧套6011脱出的挡板。主套筒601的外壁上还设置有向着滑动副补充润滑油脂的黄油孔道。
42.通过导向键条401的敷设，主套筒601中孔内壁开设相应的键槽，周向锁定，能够防止支撑主臂6相对于导向轴4转动；通过压紧套6011和第三衬套6012 的设置，便于拆卸维护更换，同时提高了设备的使用寿命。
43.在本实用新型的一具体实施方式中，如图3和图5所示，本实用新型活动单臂支撑座还包括限位滑板12，限位滑板12竖直设置在底座1上，限位滑板 12的滑动面平行于导向轴4轴心线，限位滑板12滑动面设置有滑动条1201。支撑主臂6在主套筒601底部设置有尾板604，尾板604朝向滑动条1201设置有滑动件。
44.具体而言，如图5所示，所述滑动件具体采用限位滑块6041，限位滑块6041 能够在滑动条1201上平面滑动，限位滑块6041具体采用耐磨铸铁材质制作且通过螺栓安装。
45.通过限位滑块6041和滑动条1201的设置，采用滑面限位方式，能够防止液压驱动元件过度或者欠位驱动导向轴4旋转，保证了套接块10的工作状态入位精度。
46.具体而言，如图1和3所示，支撑主臂6顶部远离套接块10的一端设置有定位销602，第二支撑轴座3顶部在定位销602对应位置配套开设有销轴孔302，销轴孔302内嵌套有耐磨衬套，定位销602的插入端头处设置有导入倒角。
47.通过定位销602和销轴孔302的设置，进入工作状态时，能够在支撑主臂6 顶部进行销轴定位与底部的滑面限位相配合，支撑主臂6的两点跨距大，支撑刚度增加，套接块10的入位精度提高。同时，能够防止摆动液压缸误动作导致的对所述悬臂卷筒造成伤害。
48.在本实用新型的一具体实施方式中，如图1和图2所示，套接块10通过水平和竖直两个连接法兰板连接支撑主臂6的安装槽面，且在两个安装槽面上均设置有便于更换的调
整垫板11，通过更换不同厚度和数量的调整垫板11，对套接块10中孔的位置进行微调。套接块10中孔内嵌套有第四衬套1001，第四衬套1001内侧壁设置有润滑油脂储槽。
49.通过调整垫板11的设置，能够在水平和竖直两个方向对套接块10的安装位置进行微量调整，弥补设备底座安装时的定位精度误差。
50.本实用新型活动单臂支撑座，通过导向轴4、平移驱动机构和摆动驱动机构的设置，支撑主臂6能够做出平移和摆动的动作，进入工作状态时，套接块10 的中孔套接所述悬臂卷筒外端轴段，对其进行辅助支撑；进入退回状态时，支撑主臂6向外向后退回，让出料卷14的上下料操作空间，方便作业。本实用新型活动单臂支撑座，通过套接块全包围式套接支撑在卷筒悬臂端，360度全方位定位支撑，所述悬臂卷筒外端不会发生上下或者左右的摆动，设备运行稳定性好。此外，通过采用液压缸驱动的所述摆动驱动机构和平移驱动机构，便于实现，而且能够进行位移控制，支撑强度大，便于稳定扶持支撑主臂6。通过导向键条401的敷设，主套筒601中孔内壁开设相应的键槽，周向锁定，能够防止支撑主臂6相对于导向轴4转动；通过压紧套6011和第三衬套6012的设置，便于拆卸维护更换，同时提高了设备的使用寿命。通过限位滑块6041和滑动条 1201的设置，采用滑面限位方式，能够防止液压驱动元件过度或者欠位驱动导向轴4旋转，保证了套接块10的工作状态入位精度。通过定位销602和销轴孔 302的设置，进入工作状态时，能够在支撑主臂6顶部进行销轴定位与底部的滑面限位相配合，支撑主臂6的两点跨距大，支撑刚度增加，套接块10的入位精度提高。同时，能够防止摆动液压缸误动作导致的对所述悬臂卷筒造成伤害。通过调整垫板11的设置，能够在水平和竖直两个方向对套接块10的安装位置进行微量调整，弥补设备底座安装时的定位精度误差。
51.本实用新型还提供了一种活动单臂支撑座工作方法，利用上述任一实施例中的活动单臂支撑座进行金属料卷14的收卷或者开卷，包括以下步骤：
52.s1、所述摆动驱动机构驱动导向轴4转动，支撑主臂6随着导向轴4摆动，当套接块10的中孔与悬臂卷筒外端轴段同轴时，停止驱动。
53.s2、所述平移驱动机构驱动支撑主臂6沿着导向轴4移动，套接块10的中孔套入悬臂卷筒外端轴段，停止驱动。
54.s3、收卷或者开卷完成后，平移驱动机构驱动支撑主臂6沿着导向轴4退回，摆动驱动机构驱动导向轴4向回转动，支撑主臂6复位，准备下一次动作。
55.具体而言，在s2步骤中，平移油缸8的活塞杆顶出推动推顶座603，支撑主臂6在向内靠近过程中，首先限位滑块6041与滑动条1201接触并且平面导向滑动，进入到工作状态过程中，定位销602插入到销轴孔302进行保护性定位。
56.本实用新型提供的活动单臂支撑座工作方法，通过支撑主臂6的平移和摆动组合动作，既能够满足辅助支撑所述悬臂卷筒外端的作用，又能够充分退回让出上下料的作业空间。通过平面导向和定位销双重大跨距定位，能够提高定位精度和支撑刚度，降低了所述悬臂卷筒偏摆振动情况。
57.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。