一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置

1.本发明涉及墙体裂缝技术领域，尤其涉及一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置。


背景技术：

2.墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝。砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝及不同材质墙体产生的裂缝都属于温度活缝，无法灌浆修复，由于裂缝存在伸缩变化，因此要选用柔性材料进行修复这种开放式的修复方法是一种全新的概念，与以往刚性修复对比，它更适用于活动量较大的裂缝处理。第一种是原房的保温层有裂缝，导致装修后墙面开裂；第二种是墙面开槽后修补涂刷不当，导致墙面收缩出现裂纹；第三种是抹灰时水泥的配比不准确，配比高了就容易开裂；第四种情况是墙面腻子的配比不当或者是刮抹不均匀。第五种就是乳胶漆和水的配比不合适，以上这些不规范的操作都会导致墙面开裂。第六种是基础土质不好，承载力不够，产生整栋产生墙体裂缝。
3.目前，现有的外墙裂缝勘察装置，在进行使用时，只能对一些较大裂缝进行勘察，在一些裂缝较小较为隐藏时，则无法勘察，并且现有的装置，在进行勘察时，由于裂缝处粘附大量灰尘和蜘蛛网，使得勘察的质量下降，影响后续对墙体的修复，为此我们提出一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在只能对一些较大裂缝进行勘察，在一些裂缝较小较为隐藏时，则无法勘察，并且现有的装置，在进行勘察时，由于裂缝处粘附大量灰尘和蜘蛛网，使得勘察的质量下降，影响后续对墙体的修复的问题，而提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统，包括：
7.机器人控制模块：用于对爬墙机器人进行移动控制；
8.图像采集模块：用于对外墙裂缝进行拍摄；
9.数据发送模块：用于将所述图像采集模块采集到的图片数据发送至控制器；
10.数据分析模块：用于对图片数据进行分析，判断拍摄图像是否为裂缝；
11.数据处理模块：用于对图片数据进行处理；
12.数据存储模块：用于对整个系统工作过程中，产生的数据进行存储；
13.视频会诊模块：用于供专家针对外墙裂缝进行远程视频会诊；
14.勘察报告生成模块：用于根据会诊结果生成勘察报告；
15.修改方案生成模块：用于根据会诊结果及勘察报告生成修复改造方案。
16.一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，包括：
17.爬墙机器人，所述爬墙机器人的顶部固定连接有天线，所述爬墙机器人的顶部固定连接有控制面板，所述爬墙机器人的底部设置有探测机构，所述探测机构用于对裂缝进行探测，并且为该装置的工作提供动力；
18.抽液组件，所述抽液组件由所述探测机构进行驱动，所述抽液组件用于抽取标记液；
19.释放机构，所述释放机构安装在所述抽液组件上，所述释放机构由所述探测机构进行驱动；
20.标记组件，所述标记组件安装在所述抽液组件的外侧壁上，所述标记组件用于对裂缝进行标记。
21.优选地，所述爬墙机器人上安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧壁滑动连接有移动块，所述移动块的底部安装有摄像装置，所述爬墙机器人的底部安装有液箱。
22.优选地，所述探测机构包括探测头、固定板、连接杆和滑板；所述探测头的端部与所述固定板的底部转动连接，所述探测头的顶部与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述滑板的底部固定连接。
23.优选地，所述抽液组件包括抽液管、复位弹簧和连接板；所述抽液管的内侧壁顶部与所述复位弹簧的顶部固定连接，所述连接板的外侧壁与所述抽液管的内侧壁固定连接。
24.优选地，所述释放机构包括推杆、移动板、单向阀门和限位弹簧；所述推杆的底部与所述移动板的顶部固定连接，所述移动板顶部的端部与所述单向阀门的底部固定连接，所述限位弹簧的顶部与所述移动板的底部固定连接。
25.优选地，所述标记组件包括进液管、出液管、转杆、移动轮和出液孔；所述进液管的一端正对所述出液管的一端，所述出液管的另一端外侧壁与所述转杆的一端转动连接，所述转杆的另一端与所述移动轮的侧壁固定连接，所述出液孔开设在所述移动轮的外侧壁上。
26.优选地，所述固定板的顶部与所述液箱的底部固定连接，所述连接杆的外侧壁与所述抽液管的底部滑动连接，所述连接杆的外侧壁与所述连接板滑动连接，所述滑板的外侧壁与所述抽液管的内侧壁滑动连接，所述探测头的底部开设有凹槽，所述连接杆的外侧壁与所述移动板滑动连接。
27.优选地，所述抽液管的顶部与所述液箱的底部固定连接，所述复位弹簧的底部与所述滑板的顶部固定连接，所述连接板与所述推杆的外侧壁滑动连接，所述抽液管的内侧壁底部与所述限位弹簧的底部固定连接。
28.优选地，所述进液管的另一端与所述液箱的底部固定连接，所述进液管的一端与所述抽液管的外侧壁一侧固定连接，所述出液管的一端与所述抽液管的外侧壁另一侧固定连接，所述进液管的内侧壁与所述单向阀门的外侧壁滑动连接，所述出液管的内侧壁与所述单向阀门的外侧壁滑动连接，所述转杆的外侧壁与所述探测头的端部转动连接，所述转杆的外侧壁与所述固定板的底部转动连接。
29.相比现有技术，本发明的有益效果为：
30.1、本发明在勘察时，当所探测裂缝较小较浅时，此时探测机构只能部分展开，通过探测机构的工作，带动抽液组件工作，使得标记组件工作，对较小较隐藏的裂缝进行标记，并且在标记前通过探测机构的设置，对较小较隐藏的裂缝进行处理，防止裂缝上粘附的灰
尘及蜘蛛网影响摄像装置的拍摄清晰度，使得该装置能够对较小较隐藏的裂缝进行有效的勘察，保证了勘察的效率和质量。
31.2、本发在勘察时，当所勘察的裂缝较大较深时，使得探测机构完全展开，通过探测机构的工作带动抽液组件工作，进而带动释放机构无法对标记组件进行密封，使得液箱内标记液通过标记组件对裂缝进行标记，使得该装置能够对较大较深的裂缝进行有效的标记，并且能够对较大的裂缝进行持续标记，使得摄像装置能够稳定对标记位置进行精准拍摄，防止摄像装置拍摄大量无用图片，影响后台计算机的处理速度，便于人员对裂缝进行快速会诊，提高了勘察和会诊的效率。
附图说明
32.图1为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统的整体结构示意图；
33.图2为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的三维立体结构示意图；
34.图3为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的三维立体正面中部剖开结构示意图；
35.图4为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的三维立体侧面中部剖开结构示意图；
36.图5为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的三维立体底部结构示意图；
37.图6为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的探测机构和标记组件三维立体结构示意图；
38.图7为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的探测机构、抽液组件、释放机构和标记组件三维立体结构示意图；
39.图8为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的图3中a处放大结构示意图；
40.图9为本发明提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的图4中b处放大结构示意图。
41.图中：1、爬墙机器人；2、天线；3、控制面板；4、驱动轮；5、移动块；6、摄像装置；7、液箱；8、探测机构；81、探测头；82、固定板；83、连接杆；84、滑板；9、抽液组件；91、抽液管；92、复位弹簧；93、连接板；10、释放机构；101、推杆；102、移动板；103、单向阀门；104、限位弹簧；11、标记组件；111、进液管；112、出液管；113、转杆；114、移动轮；115、出液孔。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.参照图1，一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统，包括：
44.机器人控制模块：用于对爬墙机器人进行移动控制；
45.图像采集模块：用于对外墙裂缝进行拍摄；
46.数据发送模块：用于将图像采集模块采集到的图片数据发送至控制器；
47.数据分析模块：用于对图片数据进行分析，判断拍摄图像是否为裂缝；
48.数据处理模块：用于对图片数据进行处理；
49.数据存储模块：用于对整个系统工作过程中，产生的数据进行存储；
50.视频会诊模块：用于供专家针对外墙裂缝进行远程视频会诊；
51.勘察报告生成模块：用于根据会诊结果生成勘察报告；
52.修改方案生成模块：用于根据会诊结果及勘察报告生成修复改造方案；
53.通过上述模块的设置，实现既有建筑外墙裂缝远程数据传输、远程专家会诊、自动出具勘察报告和修复改造方案，进而构建立体化、信息化、智能化的外墙裂缝勘察、图像识别及修复一体化的智能诊断评估体系，便于人员对裂缝进行勘察与后续处理。
54.参照图2-9，一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，包括：
55.爬墙机器人1，爬墙机器人1的顶部固定连接有天线2，爬墙机器人1的顶部固定连接有控制面板3，爬墙机器人1的底部设置有探测机构8，探测机构8用于对裂缝进行探测，并且为该装置的工作提供动力；
56.抽液组件9，抽液组件9由探测机构8进行驱动，抽液组件9用于抽取标记液；
57.释放机构10，释放机构10安装在抽液组件9上，释放机构10由探测机构8进行驱动；
58.标记组件11，标记组件11安装在抽液组件9的外侧壁上，标记组件11用于对裂缝进行标记；
59.通过上述结构的设置，实现对不同大小深度尺寸的裂缝进行标记，防止裂缝较为隐藏摄像装置6无法精准拍摄影响后续的裂缝的会诊，减轻了人员的负担，提高了对裂缝勘察的效率和质量。
60.其中，爬墙机器人1上安装有驱动轮4，驱动轮4的外侧壁滑动连接有移动块5，移动块5的底部安装有摄像装置6，爬墙机器人1的底部安装有液箱7。
61.其中，探测机构8包括探测头81、固定板82、连接杆83和滑板84；探测头81的端部与固定板82的底部转动连接，探测头81的顶部与连接杆83的一端固定连接，连接杆83的另一端与滑板84的底部固定连接；
62.通过上述结构的设置，能够对不同尺寸和深度的裂缝进行探测，在探测的同时，实现对裂缝的清理，并且还能够带动该装置的机构和组件进行工作，对裂缝进行标记，保证了该装置的稳定运行。
63.其中，抽液组件9包括抽液管91、复位弹簧92和连接板93；抽液管91的内侧壁顶部与复位弹簧92的顶部固定连接，连接板93的外侧壁与抽液管91的内侧壁固定连接；
64.通过上述结构的设置，实现对标记液的抽取与排放，使得标记组件11能够稳定进行标记。
65.其中，释放机构10包括推杆101、移动板102、单向阀门103和限位弹簧104；推杆101的底部与移动板102的顶部固定连接，移动板102顶部的端部与单向阀门103的底部固定连接，限位弹簧104的顶部与移动板102的底部固定连接；
66.通过上述结构的设置，在探测机构8完全展开时，能够做到对标记组件11的打开，使得标记液能够通过标记组件11进行稳定标记。
67.其中，标记组件11包括进液管111、出液管112、转杆113、移动轮114和出液孔115；
进液管111的一端正对出液管112的一端，出液管112的另一端外侧壁与转杆113的一端转动连接，转杆113的另一端与移动轮114的侧壁固定连接，出液孔115开设在移动轮114的外侧壁上；
68.通过上述结构的设置，使得该装置对不论大尺寸还是小尺寸的裂缝都能够进行标记，便于摄像装置6对裂缝进行精准拍摄。
69.其中，固定板82的顶部与液箱7的底部固定连接，连接杆83的外侧壁与抽液管91的底部滑动连接，连接杆83的外侧壁与连接板93滑动连接，滑板84的外侧壁与抽液管91的内侧壁滑动连接，探测头81的底部开设有凹槽，连接杆83的外侧壁与移动板102滑动连接。
70.其中，抽液管91的顶部与液箱7的底部固定连接，复位弹簧92的底部与滑板84的顶部固定连接，连接板93与推杆101的外侧壁滑动连接，抽液管91的内侧壁底部与限位弹簧104的底部固定连接。
71.其中，进液管111的另一端与液箱7的底部固定连接，进液管111的一端与抽液管91的外侧壁一侧固定连接，出液管112的一端与抽液管91的外侧壁另一侧固定连接，进液管111的内侧壁与单向阀门103的外侧壁滑动连接，出液管112的内侧壁与单向阀门103的外侧壁滑动连接，转杆113的外侧壁与探测头81的端部转动连接，转杆113的外侧壁与固定板82的底部转动连接。
72.本发明中，在使用时，进液管111、出液管112、转杆113和移动轮114内均存满标记液，通过机器人控制模块控制爬墙机器人1在墙面上行走，并且通过控制面板3控制摄像装置6进行摄像，此时探测头81在墙面的作用下向上转动，进而通过连接杆83推动滑板84向上移动，使得复位弹簧92处于压缩状态，并且同时使得液箱7内标记液通过进液管111进入抽液管91内，当探测头81探测到较小较隐藏的裂缝时，墙面无法限定探测头81的位置，此时复位弹簧92将会推动滑板84向墙面移动，进而通过连接杆83推动探测头81向下移动紧贴裂缝内壁，使得探测头81上开设的凹槽对较小较隐藏的裂缝进行清理，在清理的同时，通过滑板84向下移动，将会使得抽液管91内抽取的标记液通过出液管112进入转杆113内，最后进入移动轮114内由出液孔115对裂缝的进行标记，然后通过爬墙机器人1的移动，使得摄像装置6对裂缝进行拍摄，当标记完成后，探测头81将会在裂缝的作用下向上推动连接杆83使得滑板84向上移动，抽液管91重新通过进液管111抽液液箱7内液体；
73.然后爬墙机器人1通过天线2将拍摄的数据发送至系统内，系统通过数据分析模块和数据处理模块对图片数据进行分析处理，并将分析处理后的数据发送至数据存储模块中进行存储，然后通过视频会诊模块使得专家进行远程会诊，并利用勘察报告生成模块和修改方案生成模块生成勘察报告和修复改造方案；
74.当探测头81探测到较大较深的裂缝时，墙面无法限定探测头81的位置，此时复位弹簧92将会推动滑板84向墙面移动，进而通过连接杆83推动探测头81向下移动，使得探测头81处于竖直状态，使得探测头81上开设的凹槽对较大较深的裂缝进行清理，在清理的同时，通过滑板84向下移动，将会使得抽液管91内抽取的标记液通过出液管112进入转杆113内，最后进入移动轮114内由出液孔115对裂缝的进行标记，并且通过滑板84的向下移动还会推动推杆101向下移动，使得移动板102带动单向阀门103向下移动，使得单向阀门103无法对进液管111和出液管112进行密封，此时液箱7内的标记液将会通过进液管111进入抽液管91内，然后经过出液管112进入转杆113内，最后进入移动轮114内有出液孔115进行排放，
使得标记液对裂缝进行标记，然后通过爬墙机器人1的移动，使得摄像装置6对裂缝进行拍摄，当标记完成后，探测头81将会在裂缝的作用下向上推动连接杆83使得滑板84向上移动，抽液管91重新通过进液管111抽液液箱7内液体；
75.当探测机构8遇到与其移动方向垂直的裂缝时，将会使得探测头81、连接杆83和滑板84在复位弹簧92和裂缝的作用抖动一下，使得移动轮114内标记液在滑板84向下移动时对裂缝进行标记。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。