土工环刀自动化检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及土工取样，尤其涉及土工环刀自动化检测系统。


背景技术：

2.土工环刀试验主要是用来检测建筑地基或者公路施工的密度和压实度。传统的环刀法是通过对环刀取土，样土在进行检测前，需要工作人员对每个土工环刀中采集的样土手动挖取，以收集各个土层的样土，样土数量多，比较耗费工作人员的体力，并且人工取样的效率较低，不利于批量取样。
3.而工作人员在收集检测样土之前还需要利用削土刀将环刀两端多余的土进行整平；整平后直接进行取土，再称重，工作人员将干燥前的数据记录下来；称重后还需要对样土进行干燥，干燥后再进行称重，工作人员将干燥后的数据也记录下来。通过干燥前和干燥后的数据来计算出样土中的含水率。整个过程操作步骤多，过程复杂，工作量很大，需要耗费工作人员大量的时间，从而导致检测效率低。并且步骤多容易出现操作误差，对测量的准确性也有影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个优势在于提供土工环刀自动化检测系统，能够将土工环刀检测各步骤自动化作业，减少人为操作，提供检测效率的同时，减少检测误差。
5.本实用新型的一个优势在于提供土工环刀自动化检测系统，本实用新型对一承样组件进行取样并检测，本实用新型设置一第一信息取读件对所述承样组件的信息提前录入一数据记录器，还设置一第二信息取读件将烘干后的所述检测试样盒再次录入数据记录器，有效避免样土数量过多，造成数据记录错误。
6.本实用新型的一个优势在于提供土工环刀自动化检测系统，本实用新型还设置一烘干组件和一第二控制件，所述烘干组件包括一烘干件、一盖合件和一驱动件，所述烘干件具有一进出口和一烘腔，所述第二控制件能够控制所述驱动件是否驱动所述盖合件关闭所述进出口，以使所述烘腔放满所述检测样盒时，所述盖合件可自动关闭，所述烘干件烘烤结束后，所述盖合件可自动打开。
7.本实用新型的一个优势在于提供土工环刀自动化检测系统，本实用新型设置一取样机构，所述取样机构包括一取样件，所述取样件可旋转地钻取样土，使得取出的样土碎小、蓬松，以便后续干燥彻底。
8.本实用新型的一个优势在于提供土工环刀自动化检测系统，本实用新型设置一第一称重件和一传动机构，所述第一称重件包括至少一移送组件，所述移送组件包括一第二安装件和至少一转移件，所述传动结构包括一支撑主体，所述第二安装件和所述转移件分别设置于所述支撑主体的两侧，以此减小所述土工环刀自动化检测系统的体积。
9.为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供土工环刀自动化检测系统，能够对由至少一承样组件取样并检测，每个所述承样组件包括承载样土的一环刀取样
筒、至少一检测试样盒和用于承托所述环刀取样筒的一环刀取样架，所述检测试样盒用以承载从所述环刀取样筒中剥离的部分样土，并且每个所述环刀取样筒的外周具有编码，所述检测试样盒的外周具有与所述环刀取样筒相配套的编码，每个所述承样组件设置两个所述检测试样盒，所述土工环刀自动化检测系统包括：
10.一传动机构，所述传动机构包括一传送本体、一第一驱动件和一支撑主体，所述传送本体安装于所述支撑主体，所述第一驱动件安装于所述传送本体，以驱动所述传送本体传动，所述传送本体定义一初始端部和一终了端部，所述传送本体被所述第一驱动件驱动后，能够带动所述承样组件从所述初始端部向所述终了端部方向移动；
11.一第一控制器，所述第一驱动件被可控制地连接于所述第一控制器，用以控制所述传送本体启停以及所述传送本体的传动速度；
12.一取样机构，所述取样机构包括一第一安装件和至少一取样组件，所述第一安装件安装于所述支撑主体的一侧，所述取样组件可移动地安装于所述第一安装件，所述取样组件用以将所述环刀取样筒中的部分样土剥离至两侧平齐的所述检测试样盒；
13.一第一称重件，用以测量承装样土的所述检测试样盒干燥前的重量；
14.至少一移送组件，所述移送组件设置于所述取样机构相邻工位，所述第一称重件设置于所述移送组件的移动路径上，所述移送组件用以将承装样土的所述检测试样盒放置于所述第一称重件进行称重；
15.一数据记录器，所述第一称重件与所述数据记录器通信连接，所述第一称重件所测得的数据均能够传输至所述数据记录器。
16.根据本实用新型一实施例，所述移送组件包括一第二安装件和至少一转移件，所述第二安装件被安装于所述支撑主体的一侧，所述第一称重件设置于所述第二安装件相对位置，所述转移件安装于所述第二安装件，所述转移件用以将承装样土的所述检测试样盒移动至所述第一称重件。
17.根据本实用新型一实施例，所述取样组件设置有两个，每个所述取样组件包括一取样件、一连接件、一第一转动驱动件、一推动驱动件和一第二转动驱动件，所述连接件可转动地安装于所述第一安装件，所述取样件可转动地安装于所述连接件远离所述第一安装件的一端部，两个所述取样组件可相互靠近或远离，所述第一转动驱动件连接于所述连接件，用以带动所述连接件旋转，所述推动驱动件连接于所述连接件，用以带动两个所述取样件相互靠近或远离，所述第二转动驱动件连接于所述取样件，用以带动所述取样件转动。
18.根据本实用新型一实施例，所述传送本体形成一取样区和一待取区，所述检测试样盒可于所述取样区和所述待取区之间移动，所述检测试样盒于所述取样区进行取样，所述传送本体具有至少一导向结构，所述导向结构形成于所述传送本体的表面，以引导所述检测试样盒沿垂直于所述传送本体移动方向的水平方向移动。
19.根据本实用新型一实施例，所述土工环刀自动化检测系统还包括一烘干称重机构，所述烘干称重机构包括一移送件、一第二称重件和一烘干组件，所述第一称重件、所述烘干组件和所述第二称重件均设置于所述移送件的移动路径上，所述烘干组件位于所述第一称重件相邻工位，所述烘干组件位于所述第二称重件相邻工位，并且所述第二称重件与所述数据记录器通信连接，用以对经过称重后的样土进行烘干，再将烘干后的承装部分样土的所述检测试样盒进行称重。
20.根据本实用新型一实施例，所述烘干组件包括一烘干件和一盖合件，所述烘干称重机构还包括一第二驱动件和一第二控制器，所述烘干件具有一烘腔，所述烘干件具有与所述烘腔连通的一进出口，所述盖合件连接于所述烘干件，用以闭合或打开所述进出口，所述第二驱动件驱动连接于所述盖合件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述第二控制器，用以控制所述第二驱动件驱动所述盖合件开合，所述烘干件被可控地连接于所述第二控制器。
21.根据本实用新型一实施例，所述烘干称重机构还包括至少一干燥重量测量件，所述干燥重量测量件被安装于所述烘腔，并且与所述数据记录器通信连接，所述干燥重量测量件用以测量在干燥过程中承装部分样土的所述检测试样盒的重量，并且将测得的重量数据传输于所述数据记录器记录。
22.根据本实用新型一实施例，所述土工环刀自动化检测系统还包括一预处理机构，所述预处理机构包括一第一信息取读件，所述第一信息取读件安装于所述支撑主体的一侧，并且朝向所述环刀取样筒的外周的编码和所述检测试样盒的编码，所述第一信息取读件用以取读所述环刀取样筒的编码和所述检测试样盒的编码，所述第一信息取读件与所述数据记录器通信连接，用以将每个所述承样组件的编码预先录入所述数据记录器。
23.根据本实用新型一实施例，所述预处理机构还包括一整齐组件，所述承样组件从所述第一信息取读件的工位传送至所述整齐组件，所述整齐组件包括一第一支撑件、至少一带移件和至少一整齐件，所述第一支撑件安装于所述支撑主体的一侧，所述带移件被可移动地安装于所述第一支撑件，所述带移件远离所述第一支撑件的一端部安装所述整齐件，所述带移件带动所述整齐件移动，所述整齐件用以将所述环刀取样筒两侧样土切割整齐。
24.根据本实用新型一实施例，所述预处理机构还包括一移位组件，所述移位组件位于所述整齐组件的相邻工位，所述移位组件包括一第二支撑件和至少一推送件，所述第二支撑件被安装于所述支撑主体的一侧，所述推送件可移动地安装于所述第二支撑件，所述推送件用以将位于所述待取区的所述检测试样盒移动至所述取样区。
附图说明
25.图1示出了本实用新型所述土工环刀自动化检测系统的结构示意图。
26.图2示出了本实用新型所述第一信息取读件的场景示意图。
27.图3示出了本实用新型所述整齐组件的场景示意图。
28.图4示出了本实用新型所述取样机构的场景示意图。
29.图5示出了本实用新型所述取样机构的剖视图。
30.图6示出了本实用新型所述第一称重件的场景示意图。
31.图7示出了本实用新型所述烘干称重机构的结构示意图。
32.图8示出了本实用新型所述烘干组件的结构示意图。
具体实施方式
33.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描
述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
34.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
35.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
36.参考图1至图2，依本实用新型一较佳实施例的土工环刀自动化检测系统将在以下被详细地阐述，所述土工环刀自动化检测系统能够对由至少一承样组件90取样的样土进行检测。每个所述承样组件90包括承载样土的一环刀取样筒91、至少一检测试样盒92和用于承托所述环刀取样筒91的一环刀取样架93。所述检测试样盒92用以承载从所述环刀取样筒91中剥离的部分样土，并且每个所述环刀取样筒91的外周具有编码，所述检测试样盒92的外周具有与所述环刀取样筒91相配套的编码，所述检测试样盒92的编码信息包含自身重量。可以理解的是，所述编码被实施为二维码、条形码或者rfid码等。作为优选地，每个所述承样组件90设置两个所述检测试样盒92。
37.所述土工环刀自动化检测系统包括一预处理机构10、一传动机构20和一数据记录器30。
38.所述传动机构20包括一传送本体21、一第一驱动件22和一支撑主体23，所述传送本体21被可移动地安装于所述支撑主体23，所述支撑主体23用以支撑所述传送本体21，所述第一驱动件22能够驱动所述传送本体21传动。所述传送本体21定义一初始端部和一终了端部，所述传送本体21被所述第一驱动件22驱动后，能够带动所述承样组件90从所述初始端部向所述终了端部方向移动。所述传送本体21形成一取样区和一待取区，所述检测试样盒92在后续可于所述取样区和所述待取区之间移动，所述检测试样盒92于所述取样区进行取样。
39.作为优选地，所述传送本体21具有至少一导向结构211，所述导向结构211形成于所述传送本体21的表面，以引导所述检测试样盒92被推动后，沿着与所述传送本体21移动方向垂直的水平方向移动。
40.在一实施例中，所述导向结构211被实施为限位槽。
41.所述土工环刀自动化检测系统还包括一第一控制器80，所述第一驱动件22被可控制地连接于所述第一控制器80，用以控制所述第一驱动件22驱动，以此控制所述传送本体21启停以及所述传送本体21的传动速度。
42.在一实施例中，所述传送本体21被实施为传送带。
43.在一实施例中，所述数据记录器30被实施为电脑。
44.所述预处理机构10包括一第一信息取读件11，所述第一信息取读件11安装于所述支撑主体23的一侧，并且朝向所述环刀取样筒91的外周的编码和所述检测试样盒92的编码，所述第一信息取读件11用以取读所述环刀取样筒91的编码和所述检测试样盒92的编
码。所述第一信息取读件11与所述数据记录器30通信连接，以此将每个所述承样组件90的编码预先录入所述数据记录器30。
45.参考图3，所述预处理机构10还包括一整齐组件12，所述整齐组件12位于所述第一信息取读件11相邻工位。所述整齐组件12用以将暴露于所述环刀取样筒91两侧样土切割整齐，以此将多余土层的样土去除。
46.具体地，所述整齐组件12包括一第一支撑件121、至少一带移件122和至少一整齐件123。所述第一支撑件121安装于所述支撑主体23的一侧，所述带移件122被可移动地安装于所述第一支撑件121，所述带移件122远离所述第一支撑件121的一端部安装所述整齐件123，所述带移件122带动所述整齐件123移动，所述整齐件123用以将所述环刀取样筒91两侧样土切割整齐。
47.在一实施例中，所述承样组件90从所述第一信息取读件11的工位传送至所述整齐组件12。
48.优选地，所述带移件122设置有两个，分别对应所述环刀取样筒91的两侧，所述整齐件123设置有两个，两个所述整齐件123分别与两个所述带移件122连接。所述带移件122可控制地连接于所述第一控制器80，所述第一控制器80用以控制所述带移件122运行。
49.在一实施例中，所述带移件122可伸缩地安装于所述第一支撑件121，用以带动所述整齐件123移动。作为优选地，所述带移件122被实施为气缸，所述整齐件123被实施为刀片。
50.可以理解的是，所述第一信息取读件11和所述数据记录器30可不设置，仅由所述整齐组件12对所述传送本体21输送的所述环刀取样筒91两侧样土切割整齐，此处不做多余的赘述。
51.所述预处理机构10还包括一移位组件13，所述移位组件13用以将位于所述待取区的所述检测试样盒92移动至所述取样区。
52.具体地，所述移位组件13包括一第二支撑件131和至少一推送件132，所述第二支撑件131被安装于所述支撑主体23的一侧，所述推送件132可移动地安装于所述第二支撑件131，所述推送件132用以将所述检测试样盒92移动至所述取样区。
53.优选地，所述推送件132设置有两个，所述推送件132可控地连接于所述第一控制器80，所述第一控制器80能够控制所述推送件132运行。作为优选地，所述推送件132被实施为气缸。
54.在一实施例中，所述第一信息取读件11位于所述移位组件13的相邻工位。
55.作为优选地，所述移位组件13位于所述整齐组件12的相邻工位。为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，以此为基础进行阐述。这样一来，所述承样组件90位于所述第一信息取读件11的工位处，所述第一信息取读件11将所述环刀取样筒91的编码和所述检测试样盒92的编码的信息数据取读并传输至所述数据记录器30。所述承样组件90随着所述传送本体21在所述第一驱动件22驱动下移动至所述整齐组件12的工位处，所述带移件122带动所述整齐件123对所述环刀取样筒91的两侧多余样土进行切割，以使所述环刀取样筒91中的样土整齐。在所述承样组件90移动至所述移位组件13时，两个所述推送件132远离所述第二支撑件131的一端分别对应两个所述检测试样盒92，以此所述推送件132推动所述检测试样盒92由所述待取区移动至所述取样区。
56.所述预处理机构10还包括一整体测重件14和一移料件15，所述整体测重件14设置于所述移位组件13相邻工位，并且所述整体测重件14位于所述移料件15的移动路径上，所述移料件15用以将两侧样土切割整齐后的所述环刀取样筒91转移至所述整体测重件14进行称重。作为优选地，所述整体测重件14与所述数据记录器30通信连接，以便将对应的两侧样土切割整齐后的所述环刀取样筒91称得的重量录入所述数据记录器30。
57.在一示例中，所述整体测重件14被实施为一电子天平。
58.同样作为一优选实施例，所述移料件15被实施为一机械手。
59.参考图4和图5，进一步地，所述土工环刀自动化检测系统还包括一取样机构40。所述取样机构40位于所述移位组件13的相邻工位。
60.所述取样机构40包括一第一安装件41和至少一取样组件42，所述第一安装件41安装于所述传送本体21的一侧，所述取样组件42可运动地安装于所述第一安装件41，所述取样组件42用以将所述环刀取样筒91中的部分样土剥离至两侧平齐的所述检测试样盒92。值得一提的是，所述取样组件42设置有两个，以此同一块样土能同时够检测两个样土，得到两组检测数据，使得检测数据更加精准。
61.每个所述取样组件42包括一取样件421和一连接件422，所述连接件422可移动地安装于所述第一安装件41，所述取样件421安装于所述连接件422远离所述第一安装件41的一端部。
62.优选地，所述连接件422可转动地安装于所述第一安装件41，并且两个所述取样组件42可相互靠近或远离，所述取样件421可转动地安装于所述连接件422远离所述第一安装件41的一端部。
63.所述取样机构40还包括两第一转动驱动件43、至少一第二主动件44和两第二转动驱动件45，所述第一转动驱动件43连接于所述连接件422，用以带动所述连接件422旋转，所述第二主动件44连接于所述连接件422，用以带动两个所述取样件421相互靠近或远离，所述第二转动驱动件45连接于所述取样件421，用以带动所述取样件421转动。
64.所述第一转动驱动件43、所述第二主动件44和所述第二主动件45分别可控地连接于所述第一控制器80，所述第一控制器80用以控制所述第一转动驱动件43、所述第二主动件44和所述第二主动件45启停。
65.这样一来，在所述承样组件90移动至所述取样机构40工位处，所述连接件422相对所述第一安装件41发生旋转，以使所述连接件422带动所述取样件421转动至与所述环刀取样筒91中轴线水平的高度。两个所述取样组件42相互靠近，并且两个所述取样件421发生旋转，使得两个所述取样件421对位于所述环刀取样筒91中的样土进行剥离并落至所述检测试样盒92。作为优选地，所述取样件421被实施为螺旋式刀头，通过旋转钻取样土，以使取出的样土碎小、蓬松，以便后续干燥彻底。
66.可以理解的是，本实用新型可不设置预处理机构10和所述数据记录器30，此时所述取样机构40直接对经过预处理工序后的所述环刀取样筒91进行取样，此处不做多余赘述。
67.参考图6，进一步地，所述土工环刀自动化检测系统还包括一第一称重件50和至少一移送组件60，所述移送组件60设置于所述取样机构40相邻工位，并且所述第一称重件50设置于所述移送组件60的移动路径上，所述移送组件60用以将承装部分样土的所述检测试
样盒92放置于所述第一称重件50进行称重。作为优选地，所述第一称重件50与所述数据记录器30通信连接，以此所述第一称重件50将称得的重量传输于所述数据记录器30记录。
68.优选地，所述移送组件60可控地连接于所述第一控制器80，所述第一控制器80能够控制所述移送组件60运行。
69.在一实施例中，所述移送组件60被实施为一机械手。
70.具体地，所述移送组件60包括一第二安装件61和至少一转移件62，所述转移件62可伸缩地安装于所述第二安装件61，所述转移件62用以将承装样土的所述检测试样盒92推动至所述第一称重件50。所述转移件62被可控地连接于所述第一控制器80。
71.值得一提的是，所述第二安装件61和所述第一称重件50分别设置于所述支撑主体23相对的一侧，以此减小所述土工环刀自动化检测系统的体积。这样一来，在所述承样组件90移动至所述移送组件60工位处，所述转移件62伸长以将承装样土的所述检测试样盒92推至相对一侧的所述第一称重件50台面上进行称重，并将未干燥前的重量上传至所述数据记录器30。
72.作为优选地，所述转移件62和所述第一称重件50均设置有两个，两个所述转移件62同时将两个承装部分样土的所述检测试样盒92移动至两个所述第一称重件50，以此增加称重效率。
73.在一实施例中，所述转移件62被实施为气缸，所述第一称重件50被实施为电子天平。
74.本领域技术人员可以理解的是，本实施例可不设置所述预处理机构10，所述取样机构40对样土进行取样后，由所述移送组件60将承装样土的所述检测试样盒92移送至所述第一称重件50进行称重并将数据传送至所述数据记录器30进行记录，此处不做对于赘述。
75.参考图7，进一步地，所述土工环刀自动化检测系统还包括一烘干称重机构70。
76.所述烘干称重机构70设置于所述第一称重件50的相邻工位，以便对经过称重后的样土能够进行烘干、再称重。
77.具体地，所述烘干称重机构70包括一移送件71、一第二称重件72和一烘干组件73。所述第一称重件50、所述烘干组件73和所述第二称重件72均设置于所移送件71的移动路径上。所述烘干组件73位于所述第一称重件50相邻工位，以便所述移送件71将位于所述第一称重件50的承装样土的所述检测试样盒92移动至所述烘干组件73进行烘干，所述烘干组件73位于所述第二称重件72相邻工位，以此所述移送件71将所述烘干组件73烘干后的所述检测试样盒92移动至所述第二称重件72再次进行称重。作为优选地，所述第二称重件72与所述数据记录器30通信连接，以此所述第二称重件72能够将称得的重量传输于所述数据记录器30记录。通过样土未干燥前的重量数据和干燥后的重量数据，工作人员可计算出该样土的湿密度、干密度和压实度。作为优选地，所述数据记录器30能够根据干燥前后样土的重量计算出该样土的湿密度、干密度和压实度。
78.所述移送件71被可控地连接于所述第一控制器80，所述第一控制器80用以控制所述移送件71运行。
79.优选地，所述烘干称重机构70还包括一第二信息取读件74，所述第二信息取读件74与所述数据记录器30信号连接。所述第二信息取读件74用以取读所述检测试样盒92的编码。可以理解的是，所述第二移送件71从所述烘干组件73拿取烘干后的所述检测试样盒92
并拿至所述第二信息取读件74处读取所述检测试样盒92的编码，随后对其进行称重，避免所述检测试样盒92数量过多，数据录入出现错误。
80.参考图8，作为优选地，所述烘干组件73包括一烘干件731和一盖合件732，所述烘干件731具有一烘腔73101，所述烘干件731具有与所述烘腔73101连通的一进出口73102，所述盖合件732连接于所述烘干件731，用以闭合或打开所述进出口73102。
81.所述烘干称重机构70还包括一第二驱动件75，所述第二驱动件75驱动连接于所述盖合件732。
82.所述烘干称重机构70还包括一第二控制器76，所述第二控制器76与所述第二驱动件75电连接，用以控制所述第二驱动件75是否驱动所述盖合件732盖合。这样一来，在烘腔73101放满所述检测试样盒92后，所述第二控制器76能够控制所述第二驱动件75驱动，并且所述第二驱动件75带动所述盖合件732盖合，并闭合所述进出口73102。当所述检测试样盒92被烘干后，所述第二控制器76控制所述第二驱动件75驱动，以使所述第二驱动件75带动所述盖合件732打开。
83.作为优选地，所述烘干称重机构70还包括至少一干燥重量测量件77，所述干燥重量测量件77被安装于所述烘腔73101，并且与所述数据记录器30通信连接。承载部分样土的所述检测试样盒92放置于所述干燥重量测量件77台面后，所述第二控制器76控制所述第二驱动件75运行，以此所述第二驱动件75带动所述盖合件732盖合所述进出口73102，所述烘干件731对所述检测试样盒92中承装的部分样土进行干燥，所述干燥重量测量件77可以测量在干燥过程中承装部分样土的所述检测试样盒92的重量，并且将测得的重量数据传输于所述数据记录器30记录。
84.在一实施例中，所述第二移送件71被实施为六轴机械臂，所述第二称重件72被实施为电子天平，所述烘干组件73被实施为一烘干箱。
85.作为可变形地，本实施例可不设置所述预处理机构10和所述取样机构40，所述烘干称重机构70、所述第一称重件50以及所述移送组件60对样土进行干燥前称重、烘干、再称重，并将烘干后的数据由所述数据记录器30记录，此处不做对于赘述。
86.进一步地，所述土工环刀自动化检测系统还包括一收集件100，所述收集件100设置于所述传送本体21靠近所述第一称重件50的一端，以承接取过样后的所述环刀取样筒91。
87.所述收集件100被实施为一箱子。
88.作为本实用新型一变形实施例，所述传动机构20包括一静平台、一动平台和一第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述动平台，用以带动所述动平台相对所述静平台发生转动，所述承样组件90放置于所述动平台，所述预处理机构10、所述取样机构40、所述第一称重件50、所述移送组件60以及所述烘干称重机构70分别设置于所述静平台。
89.本实用新型还提供所述土工环刀自动化检测系统的工作方法，其步骤包括：
90.(a)将承有带有编码的所述环刀取样筒91的所述环刀取样架93放置于所述传送本体21，两个所述检测试样盒92放置于所述环刀取样筒91两侧的所述待取区；
91.(b)所述第一信息取读件11取读所述环刀取样筒91的编码和所述检测试样盒92的编码，并将数据记录至数据记录器30；
92.(c)所述承样组件90移动至所述整齐组件12工位处，所述整齐组件12将所述环刀
取样筒91两侧多余的样土切除；
93.(d)所述承样组件90移动至所述移料件15移动路径上，所述移料件15将整齐过后的所述环刀取样筒91进行称重；
94.(e)所述承样组件90移动至所述移位组件13工位处，所述移位组件13将两个所述检测试样盒92由所述待取区移动至所述取样区；
95.(f)所述承样组件90移动至所述取样机构40工位处，所述取样件421对所述环刀取样筒91两侧进行取样，并且落至所述检测试样盒92；
96.(g)所述承样组件90移动至所述第一称重件50工位处，所述移送组件60将所述检测试样盒92推至所述第一称重件50，并且所述第一称重件50测得的数据记录至所述数据记录器30；
97.(h)所述移送件71将所述第一称重件50上的所述检测试样盒92转移至所述烘干组件73，烘干后，所述移送件71将烘干后的所述检测试样盒92移动至所述第二信息取读件74再次录入信息，通过所述第二称重件72进行称重并记录。
98.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。