移动终端的镜片组装压合装置的制作方法

1.本公开涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种移动终端的镜片组装压合装置。


背景技术：

2.手机等电子产品的前壳上通常开设有用于安装镜片的安装槽。
3.目前，在将镜片安装到安装槽中时，主要通过人工的方式进行组装。实际组装时，工人手动拿取镜片，接着再将镜片初步固定在上述安装槽中，再对前壳以及镜片进行压合，最终实现镜片的安装。
4.然而，人工组装镜片时，人力成本高且组装效率低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种移动终端的镜片组装压合装置。
6.本公开提供了一种移动终端的镜片组装压合装置，包括镜片吸取机构和用于放置待组装前壳的治具；
7.所述镜片吸取机构包括水平设置的第一轨道以及竖向设置的第二轨道；所述第二轨道上设置有吸取件，所述吸取件用于吸合待压合镜片，且所述第二轨道可沿所述第一轨道的延伸方向往复移动，以带动所述待压合镜片朝向所述治具的上方移动，所述吸取件可沿所述第二轨道的延伸方向往复移动，以带动所述待压合镜片向下移动，并将所述待压合镜片压合在放置于所述治具中的待组装前壳上。
8.可选的，所述吸取件为柔性吸头。
9.可选的，所述第二轨道上设置有第一滑动部，所述第一轨道上设置有第一滑槽，所述第一滑动部可沿所述第一滑槽移动，以带动所述第二轨道沿所述第一轨道的延伸方向滑动。
10.可选的，所述吸取件与所述第二轨道之间设置有连接件，所述吸取件设置在所述连接件的下方，所述连接件可沿所述第二轨道的延伸方向移动，以带动所述吸取件移动。
11.可选的，所述吸取件上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述待压合镜片与所述待组装前壳之间的压合力。
12.可选的，所述吸取件与所述第二轨道之间设置有连接件，所述吸取件设置在所述连接件的下方，所述连接件可沿所述第二轨道的延伸方向移动，以带动所述吸取件移动；
13.所述压力传感器设置在所述连接件与所述吸取件之间。
14.可选的，所述移动终端的镜片组装压合装置还包括送料机构，所述送料机构位于所述镜片吸取机构的一侧；
15.所述送料机构包括水平设置的第三轨道，所述第三轨道的延伸方向均与所述第一轨道以及所述第二轨道的延伸方向垂直；
16.所述治具设置在所述第三轨道上，且可沿所述第三轨道的延伸方向移动，以带动
所述待组装前壳移动至所述吸取件上的待压合镜片下方。
17.可选的，所述第三轨道上设置有驱动件，所述驱动件与所述治具连接，所述驱动件用于驱动所述治具上下移动。
18.可选的，所述第三轨道至少为两个，至少两个所述第三轨道间隔且沿水平方向并排设置；
19.所述治具至少为两个，各所述第三轨道上均设置有一个所述治具。
20.可选的，所述治具与所述第三轨道之间设置有支撑件，所述支撑件包括第一支架和第二支架，所述驱动件设置在所述第一支架上，所述第一支架可沿所述第三轨道的延伸方向往复移动，以带动所述驱动件以及所述治具移动；
21.所述治具设置在所述第二支架上，所述驱动件用于驱动所述第二支架与所述治具上下移动。
22.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23.本公开提供的移动终端的镜片组装压合装置，通过设置镜片吸取机构和用于放置待组装前壳的治具，且镜片吸取机构包括水平设置的第一轨道以及竖向设置的第二轨道；通过在第二轨道上设置用于吸合待压合镜片的吸取件，并使第二轨道沿第一轨道的延伸方向往复移动，以带动待压合镜片朝向治具的上方移动；同时，通过使吸取件沿第二轨道的延伸方向往复移动，以带动待压合镜片向下移动，并将待压合镜片压合在放置于治具中的待组装前壳上，最终实现待压合镜片的组装，组装过程简单，且组装效率高；同时，该移动终端的镜片组装压合装置的使用，使得待压合镜片组装时无需依赖过多的人力，从而在一定程度上降低了人力成本。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
25.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本公开实施例所述的移动终端的镜片组装压合装置组装压合镜片时步骤一的结构示意图；
27.图2为本公开实施例所述的移动终端的镜片组装压合装置组装压合镜片时步骤二的结构示意图；
28.图3为本公开实施例所述的移动终端的镜片组装压合装置组装压合镜片时步骤三的结构示意图；
29.图4为本公开实施例所述的移动终端的镜片组装压合装置组装压合镜片时步骤四的结构示意图；
30.图5为本公开实施例所述的移动终端的镜片组装压合装置组装压合镜片时步骤五的结构示意图。
31.其中，1、镜片吸取机构；11、第一轨道；111、第一滑槽；12、第二轨道；121、第一滑动部；122、第二滑槽；13、吸取件；14、压力传感器；15、连接件；151、第一连接件；152、第二连接
件；2、送料机构；21、第三轨道；211、第三滑槽；22、治具；221、待组装前壳；23、驱动件；24、支撑件；241、第一支架；2411、第一支撑块；2412、第二支撑块；242、第二支架。
具体实施方式
32.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.参照图1至图5所示，本实施例提供一种移动终端的镜片组装压合装置。该移动终端的镜片组装压合装置具体包括镜片吸取机构1和用于放置待组装前壳221的治具22。
35.其中，镜片吸取机构1包括水平设置的第一轨道11以及竖向设置的第二轨道12。并在第二轨道12上设置吸取件13，吸取件13用于吸合待压合镜片，且第二轨道12可沿第一轨道11的延伸方向往复移动，以带动待压合镜片朝向治具22的上方移动，吸取件13可沿第二轨道12的延伸方向往复移动，以带动待压合镜片向下移动，并将待压合镜片压合在放置于治具22中的待组装前壳221上。
36.其中，第二轨道12以及吸取件13的往复移动可以通过控制系统进行控制，也可以通过人工进行调节。上述第一轨道11的延伸方向具体为图1所示的x-x方向，第二轨道12的延伸方向具体为图1所示的y-y方向。
37.示例性的，第一轨道11的一侧具有放置待压合镜片的料盘，具体使用时，使第二轨道12先沿第一轨道11移动至料盘上方，再通过控制吸取件13沿第二轨道12移动，便于吸取件13吸取上待压合镜片；接着通过使第二轨道12沿第一轨道11继续移动至治具22上方，再使吸取件13沿第二轨道12移动，以带动待压合镜片向下移动，将待压合镜片压合在治具22中的待组装前壳221上；最终实现待压合镜片和待组装前壳221的一次组装过程，并通过控制第二轨道12以及吸取件13的往复移动继续进行后续的待压合镜片的组装。
38.通过设置镜片吸取机构1，降低了待压合镜片的组装工序，提高了待压合镜片的组装效率，并在一定程度上降低了待压合镜片的组装误差；同时，也能够在一定程度上降低人力成本。此外，由于待压合镜片的组装过程中，待压合镜片是通过吸取件完成吸取和压合的，与人工手动拿取待压合镜片的方式相比，人手上的汗渍等不会直接接触待压合镜片。因此，该移动终端的镜片组装压合装置也能够在一定程度上降低待压合镜片出现脏污的概率。
39.本实施例提供的移动终端的镜片组装压合装置，通过设置镜片吸取机构1和用于放置待组装前壳221的治具22，且镜片吸取机构1包括水平设置的第一轨道11以及竖向设置的第二轨道12；通过在第二轨道12上设置用于吸合待压合镜片的吸取件13，并使第二轨道12沿第一轨道11往复移动，以带动待压合镜片朝向治具22的上方移动；同时，通过使吸取件13沿第二轨道12的延伸方向往复移动，以带动待压合镜片向下移动，并将待压合镜片压合在放置于治具22中的待组装前壳221上，最终实现待压合镜片的组装，组装过程简单，且组装效率高；同时，该移动终端的镜片组装压合装置的使用，使得待压合镜片组装时无需依赖
过多的人力，从而在一定程度上降低了人力成本。
40.为了保护待压合镜片组装过程中的完整性，避免待压合镜片组装时被吸取头压坏受损，具体实施时，使吸取件13为柔性吸头。比如，吸取件13可以为热塑性聚氨酯弹性体橡胶(thermoplastic polyurethanes，简称tpu)吸头。当然，吸取件13亦可以为硅胶吸头。
41.具体实施时，第二轨道12上设置有第一滑动部121，第一轨道11上具有第一滑槽111。其中，第一滑动部121可沿第一滑槽111移动，以带动第二轨道12沿第一轨道11的延伸方向滑动。
42.参照图1所示，第一滑动部121具体为可沿第一滑槽111移动的第一滑块，这样设置，第二轨道12沿第一轨道11滑动时的稳定性较高，从而提高了待压合镜片朝向治具22的上方移动时的稳定性，结构简单，方便操作。
43.进一步地，吸取件13上相对设置有第二滑动部，第二轨道12上设置有第二滑槽122，以带动吸取件13沿第二轨道12的延伸方向滑动。这样设置，吸取件13沿第二轨道12滑动时的稳定性较高，从而提高了待压合镜片上下移动时的稳定性，结构简单，方便操作。
44.具体实施时，在吸取件13与第二轨道12之间还设置有连接件15。其中，吸取件13设置在连接件15的下方，且连接件15可沿第二轨道12的延伸方向移动，以带动吸取件13移动。
45.具体地，参照图1所示，连接件15包括第一连接件151以及与第一连接件151连接的第二连接件152。其中，第一连接件151可沿第二轨道12移动，以带动吸取件13移动。第一连接件151可以为第二滑块。第二连接件152可以为l形连接板，且l形连接板的两块子连接板分别与第一连接件151和吸取件13相对连接，以在第一连接件151沿第二轨道12的延伸方向移动时，带动吸取件13进行移动，从而在一定程度上能够增大吸取件13与第二轨道12之间的相对接触面积，进而提高了吸取件13移动时的稳定性，保证了吸取件13对待压合镜片以及待组装前壳221的压合效果。
46.进一步地，吸取件13上还设置有压力传感器14。其中，压力传感器14用于检测待压合镜片与待组装前壳221之间的压合力。
47.这样设置，对待压合镜片与待组装前壳221之间的压合力进行了实时监测，保证了待压合镜片与待组装前壳221之间的压合效果，并对待压合镜片进行了良好的保护，即，能够防止压合力过大时，待压合镜片出现损坏的问题。
48.具体实施时，控制器与压力传感器14电连接，同时，压力传感器14检测出的压力值首先传输至控制器，接着控制器将所接收到的压力值的检测结果与控制器内的预设压力值进行比较，并根据比较结果使控制器控制吸取件13的移动。其中，控制器内的预设压力值为待压合镜片与待组装前壳221之间组装压合效果最优时对应的压合力的值。
49.示例性的，如果检测结果大于预设压力值，说明压合力过大，此时控制器控制吸取件13向上移动调整；如果检测结果等于预设压力值，说明压合力合适，此时控制器无需控制吸取件13的移动调整；相反地，如果检测结果小于预设压力值，说明压合力过小，此时控制器控制吸取件13继续向下移动调整，直到检测结果等于预设压力值。
50.参照图1所示，吸取件13与第二轨道12之间设置有连接件15，吸取件13设置在连接件15的下方，连接件15可沿第二轨道12的延伸方向移动，以带动吸取件13移动。同时，使压力传感器14设置在连接件15与吸取件13之间。
51.这样设置，将待压合镜片与待组装前壳221之间的压合力的检测转移到检测连接
件15移动时，施加给吸取件13的压力。即，吸取件13所受到的压力即为待压合镜片与待组装前壳221之间的压合力，检测过程方便且检测结果准确。
52.此外，通过将压力传感器14设置在连接件15与吸取件13之间，使得压力传感器14不会干涉吸取件13的正常移动，从而在一定程度上保证了吸取件13的正常移动，确保了待压合镜片与待组装前壳221之间的压合效果。同时，也能够进一步提高压力传感器14检测结果的准确性。
53.具体实施时，移动终端的镜片组装压合装置还包括送料机构2，送料机构2位于镜片吸取机构1的一侧。其中，送料机构2包括水平设置的第三轨道21，第三轨道21的延伸方向均与第一轨道11以及第二轨道12的延伸方向垂直。同时，将治具22设置在第三轨道21上，且使治具22可沿第三轨道21的延伸方向移动，以带动待组装前壳221移动至吸取件13上的待压合镜片下方。其中，第一轨道11的延伸方向具体为图1所示的z-z方向。
54.其中，治具22沿第三轨道21的移动可以由相应的控制系统进行控制，也可以由工人进行控制，即，使工人握持治具22沿第三轨道21往复移动。
55.具体地，第三轨道21的靠近第一轨道11的一侧为出料端，出料端用于对组装好的待压合镜片与待组装前壳221进行出料处理；第三轨道21的远离第一轨道11的一侧为进料端，进料端用于将待组装前壳221放置在治具22上以待后续与待压合镜片进行压合。
56.通过设置送料机构2，能够在一定程度上提高待组装前壳221进出料的效率，在一定程度上提高了镜片组装的自动化程度，提高待压合镜片的组装效率。
57.进一步地，在第三轨道21上设置驱动件23。其中，驱动件23与治具22连接，且驱动件23用于驱动治具22上下移动。这样设置，可以对治具22的高度进行灵活调整，便于治具22根据入料端和出料端的高度，调整治具22的高度以与入料端或出料端匹配，以使待组装前壳221顺利完成入料和出料作业。也就是说，通过设置驱动件23，此时待组装前壳221入料端和出料端的位置和方向可以固定不变，以达到设备操作规范的目的，
58.参照图1所示，驱动件23具体可以为顶升气缸，且顶升气缸中顶升杆件的顶端与治具22连接，从而通过控制顶升杆件在顶升气缸中的伸缩以驱动治具22进行上下移动。
59.具体实施时，第三轨道21至少为两个，且至少两个第二轨道12间隔且沿水平方向并排设置。同时，治具22至少为两个，各第三轨道21上均设置有一个治具22。
60.通过设置至少两个第三轨道21，能够在一定程度上提高待组装前壳221进出料的效率，从而提高了待压合镜片的组装压合效率，结构简单，方便操作，且待压合镜片的组装效率高。
61.示例性的，参照图1所示，当第三轨道21为两个且相对设置时，使两个第三轨道21上的治具22并排设置。为了进一步提高待组装前壳221的组装效率，可以使各治具22进行交替相对运动；进一步地，为了规避相对运动的两个第三轨道21上的治具22发生碰撞，此时通过控制至少一个第三轨道21上的驱动件23以使两个治具22的高度不同，从而可以使两个治具22均能够顺利移动。
62.参照图1至图5所示，具体以两个第三轨道21为例说明待压合镜片的整个组装过程(后续将两个第三轨道21按照图1所示的方向分别称为左轨道以及右轨道)：
63.步骤一、吸料件在料盘处完成待压合镜片的取料后，沿第一轨道11朝向靠近第二轨道12的方向移动；同时，右轨道上的治具22在入料端完成待组装前壳221的放置后，朝向
靠近第一轨道11的方向移动，直至右轨道上待组装前壳221移动至吸料件的下方，即可控制吸料件向下移动，以使待压合镜片与待组装前壳221进行压合。压合完成后，右轨道上的治具22继续移动至出料端，便于压合好的待组装前壳221进行出料作业(此时，左轨道上的治具22沿左轨道由出料端朝向入料端移动以进行入料作业)。
64.步骤二、完成一次压合的吸取件13沿着第一轨道11反向移动至料盘处进行下一次的取料，并在取料后，继续沿第一轨道11朝向靠近第二轨道12的方向移动。此时，左轨道上的治具22入料完成后朝向吸料件沿左轨道移动，以在吸取件13移动至左轨道上待组装前壳221的上方时，控制吸料件向下移动，以使该待压合镜片与该待组装前壳221进行压合；压合完成后，左轨道上的治具22继续移动至出料端进行出料作业，(此时，右轨道上的治具22出料完成后继续朝向入料端移动以进行下一次的入料作业)。
65.需要说明的是，其中一个第二轨道12上的治具22在出料端完成出料之后，即可通过驱动件23使对应的治具22高度下降，接着朝向入料端移动，即可实现两个第二轨道12上治具22的避撞问题，并当该治具22在入料端处继进行入料前，提前升高对应的治具22的位置，以与入料端的位置匹配。
66.通过步骤一和步骤二即可实现左轨道和右轨道上待组装前壳221的一次组装压合过程，后续只需要使吸取件13、左轨道和右轨道上的治具22如此交替往复进行移动即可。具体可参照图3至图5所示的步骤三、步骤四和步骤五。
67.具体实施时，治具22与第三轨道21之间设置有支撑件24，支撑件24包括第一支架241和第二支架242，驱动件23设置在第一支架241上，第一支架241可沿第三轨道21的延伸方向往复移动，以带动驱动件23以及治具22移动。治具22设置在第二支架242上，驱动件23用于驱动第二支架242与治具22上下移动。
68.参照图1所示，第三轨道21上设置有第三滑槽211，第一支架241具体包括第一支撑块2411以及与第一支撑块2411连接的第二支撑块2412，其中，第一支撑块2411可沿第三轨道21的延伸方向往复移动，且驱动件23设置在第二支撑块2412上，从而使得驱动件23能够沿第三轨道21稳定移动。
69.同时，通过将治具22设置在第二支架242上，驱动件23用于驱动第二支架242与治具22上下移动，以对治具22进行良好的固定，且使治具22能够可靠地与驱动件23连接且在进行上下移动时移动过程稳定，进一步提高了治具22沿第三轨道21移动时的稳定性。
70.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。