一种直线机器人用张紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种直线机器人用张紧机构。


背景技术：

2.直线机器人由于具有定位精度高、组装容易、互换性强、适用于高速及可大幅降低驱动动力等优点而广泛应用于自动化生产线及其机械设备中。
3.现有的设备一般存在以下几点问题：
4.1、现普遍的驱动方式，如滚珠丝杠和齿轮齿条进行直线驱动，首先需要定期对其进行润滑，否则驱动时的摩擦力过大，损耗使用寿命，且传动时的噪声过大，长时间使用后，会造成传动零部件的磨损，需要经常更换维修，成本大，并且结构复杂，组装和维修较为不便；
5.2、利用传动带和带轮进行驱动，由于传动带长期使用之后，具有一定的延展性，从而使得传动失效，需要对传动带进行重新张紧，拆装较为不便。
6.因此，设计实用性强和便于张紧的一种直线机器人用张紧机构是很有必要的。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种直线机器人用张紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线机器人用张紧机构，包括传动带、导轨、张紧组件、滑块组件和动力组件；其中，
9.所述张紧组件设置于导轨的两端，所述张紧组件将传动带的两端夹持并张紧，所述滑块组件与导轨滑动连接，所述动力组件设置于滑块组件的上侧，所述动力组件与传动带相连接，所述动力组件带动滑块组件移动。
10.根据上述技术方案，所述张紧组件包括有固定件，所述固定件的内侧与传动带相连接，所述固定件的下侧与导轨滑动连接，所述固定件的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有端盖，所述端盖与导轨的端面相连接。
11.根据上述技术方案，所述滑块组件包括有滑块主体，所述滑块主体的内侧设置有导向件，所述导向件的一侧设置有导向杆，所述导向杆与导轨相连接。
12.根据上述技术方案，所述导向件设置为凹槽轮，所述导向杆设置为圆钢轴，所述导向件与导向杆滚动连接，所述导向件和导向杆设置有若干组，若干所述导向件和导向杆设置在导轨的两侧面，所述导向件与滑块主体轴承连接。
13.根据上述技术方案，所述滑块主体的上侧开设有通孔槽，所述通孔槽的上侧设置有传动箱，所述传动箱的内侧轴承连接有传动带轮，所述传动带轮的一侧设置有转轴，所述传动带轮的上侧与传动带接触连接，所述传动带轮的下侧设置有至少两组张紧轮，两组所述张紧轮对称分布在传动带轮的两侧，所述张紧轮设置在通孔槽内，所述传动带与张紧轮的下侧接触连接，所述张紧轮与传动箱轴承连接。
14.根据上述技术方案，所述传动带设置为同步带，所述传动带轮设置为同步带轮，所述传动带与传动带轮啮合连接。
15.根据上述技术方案，所述导向杆与导轨的两侧滑动连接，所述导向杆的两端均设置有弹簧，所述弹簧与端盖相连接。
16.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
17.(1)通过设置有导轨、固定件、连接杆和端盖，利用固定件将传动带的两端夹紧固定，再使用连接杆将固定件连接在导轨一端的端盖上，连接杆与端盖为螺纹连接，当传动带经过长时间使用而延展伸长时，工作人员可通过旋转连接杆，从而使得连接杆带动固定件和传动带的一端进行移动，即可将传动带拉直，便于张紧，结构设计简单，实用性强，不需要复杂的拆装即可实现张紧；
18.(2)通过设置有传动带轮、传动带、滑块主体和张紧轮，工作人员通过转轴驱动传动带轮旋转，传动带轮和传动带之间，即同步带轮和同步带之间为啮合连接，传动带的两端被固定不动，在啮合运动作用下，使得传动带轮沿着传动带进行滚动，并同时带动滑块主体进行移动，在传动带轮的下侧两端对称设置两组张紧轮，传动带通过张紧轮时，张紧轮滚动的同时，对传动带进行张紧，使得上侧的传动带轮始终与传动带保持紧密啮合，传动稳定性好；
19.(3)通过设置有导向件和导向杆，在导轨的前后两侧对称设置有两组导向杆，在两组导向杆上均设置有至少两对导向件，导向件与滑块主体轴承连接，两侧的导向件分别与两侧的导向杆位置相贴合，导向件为凹槽轮，沿着导向杆进行滚动，在传动箱的驱动下，带动滑块主体进行移动，起到导向作用，在两侧中的任意一侧的导向件设置为偏心轮，且偏心方向朝向导向杆，使得前后两侧的导向件将导向杆夹紧，使得导向件始终保持与导向杆接触滚动，保证移动的稳定性，结构简单，且模块化组装，免润滑，避免磨损，使用寿命长。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型的局部立体示意图；
22.图3是图2的a区域的局部放大的示意图；
23.图4是本实用新型的主视剖视示意图；
24.图5是图4的b区域的局部放大示意图；
25.图6是本实用新型的滑块组件内部结构示意图；
26.图7是本实用新型的滑块主体内部结构示意图；
27.图中：1、传动带；
28.2、导轨；
29.3、固定件；301、连接杆；302、端盖；
30.4、滑块主体；401、导向件；402、导向杆；403、通孔槽；
31.5、传动箱；501、传动带轮；502、张紧轮；
32.6、弹簧。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种直线机器人用张紧机构，包括传动带1、导轨2、张紧组件、滑块组件和动力组件；其中，
35.张紧组件设置于导轨2的两端，张紧组件将传动带1的两端夹持并张紧，滑块组件与导轨2滑动连接，动力组件设置于滑块组件的上侧，动力组件与传动带1相连接，动力组件带动滑块组件移动，首先将传动带1的两端利用张紧组件固定在导轨2的两端，需要启动设备时，工作人员只需启动动力组件，动力组件可沿着传动带1进行移动，在移动的同时带动下侧的滑块组件一起移动，而滑块组件与导轨2滑动连接起导向作用，增加移动的稳定性，当传动带1经过长时间使用而延展伸长时，工作人员可直接通过调整张紧组件，使得张紧组件带动传动带1的一端，再向外侧移动，即可将传动带1拉直，便于张紧；
36.张紧组件包括有固定件3，固定件3的内侧与传动带1相连接，固定件3的下侧与导轨2滑动连接，固定件3的一侧设置有连接杆301，连接杆301的一端设置有端盖302，端盖302与导轨2的端面相连接，对传动带1张紧的具体原理是，利用两组固定件3将传动带1的两端夹紧固定，再使用连接杆301将固定件3连接在导轨2两端的端盖302上(端盖302与固定件3之间需存在一定距离用于张紧调整)，连接杆301与端盖302为螺纹连接，当传动带1经过长时间使用而延展伸长时，工作人员可通过旋转连接杆301，端盖302固定不动，从而使得连接杆301带动固定件3和传动带1的一端进行移动，从而拉近固定件3和端盖302的距离，即可将传动带1拉直，结构设计简单，实用性强，不需要复杂的拆装即可实现张紧，操作简单方便；
37.滑块组件包括有滑块主体4，滑块主体4的内侧设置有导向件401，导向件401的一侧设置有导向杆402，导向杆402与导轨2相连接，当滑块主体4在动力组件的带动下移动时，导向件401在导向杆402上相对滑动，起移动的导向作用，增加移动的平稳性；
38.导向件401设置为凹槽轮，导向杆402设置为圆钢轴，导向件401与导向杆402滚动连接，导向件401和导向杆402设置有若干组，若干导向件401和导向杆402设置在导轨2的两侧面，导向件401与滑块主体4轴承连接，导向件401和导向杆402之间的具体设置为，在导轨2的前后两侧对称设置有两组导向杆402，形状为圆形钢轴，在两组导向杆402上均设置有至少两对导向件401，这样件移动时才能保证其移动的稳定性，前后两侧的导向件401分别与前后两侧的导向杆402位置相贴合，导向件401为凹槽轮，沿着导向杆402进行滚动，导向件401与滑块主体4轴承连接，在动力组件的带动下，多组导向件401带动滑块主体4进行移动，为滑块主体4的移动起到导向作用，在两侧中的任意一侧的导向件401设置为偏心轮，且偏心方向朝向导向杆402，使得前后两侧的导向件401将导向杆402夹紧，使得导向件401始终保持与导向杆402接触滚动，保证移动的稳定性，结构简单，且为模块化组装，免润滑，避免磨损，使用寿命长；
39.滑块主体4的上侧开设有通孔槽403，通孔槽403的上侧设置有传动箱5，传动箱5的内侧轴承连接有传动带轮501，传动带轮501的一侧设置有转轴，传动带轮501的上侧与传动带1接触连接，传动带轮501的下侧设置有至少两组张紧轮502，两组张紧轮502对称分布在
传动带轮501的两侧，张紧轮502设置在通孔槽403内，传动带1与张紧轮502的下侧接触连接，张紧轮502与传动箱5轴承连接，工作人员通过转轴驱动传动带轮501旋转，传动带轮501和传动带1之间进行摩擦传动，传动带1的两端被固定不动，在摩擦力的作用下，使得传动带轮501沿着传动带1进行滚动，由于传动带轮501与传动箱5轴承连接，故，传动带轮501在沿着传动带1滚动的同时，带动传动箱5和滑块主体4进行移动，在传动带轮501的下侧两端对称设置两组张紧轮502，传动带1通过张紧轮502时，张紧轮502滚动的同时，对传动带1进行张紧，使得上侧的传动带轮501始终与传动带1保持紧密贴合，保证其传动的稳定性，且传动噪音较小；
40.传动带1设置为同步带，传动带轮501设置为同步带轮，传动带1与传动带轮501啮合连接，具体的，设置为同步带和同步带轮，使传动带1和传动带轮501之间的摩擦传动设置为啮合传动，大大提高其传动比准确性，传动效率更高；
41.导向杆402与导轨2的两侧滑动连接，导向杆402的两端均设置有弹簧6，弹簧6与端盖302相连接，当工作环境的温度过高或过低时，会造成导向杆402的热胀冷缩，从而顶住两端的端盖302，使得端盖302被顶掉或导向杆402自身形变，从而会严重影响到滑块主体4的移动作业，故，在导向杆402的两端设置弹簧6，对导向杆402的热胀冷缩进行调节，防止导向杆402过渡变形，从而影响到正常作业。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。