一种腹腔镜手术用植入装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腹腔镜手术用植入装置。


背景技术：

2.微创外科技术是未来外科学发展的方向，目前外科大部分切除和重建手术均可采用腹腔镜技术来完成，通常胆囊结石合并胆总管结石患者在腹腔镜下经胆囊管胆总管探查术取结石时，可与腹腔镜胆囊切除术同时进行。术中胆道镜从剑突下放入植入装置，并插入胆总管进行探查。在现有技术中，在植入装置中放入胆道镜时一般需要辅助钳子夹持胆道镜来维持胆道镜的固定，而使用钳子夹持则不可避免地会造成胆道镜表面保护膜的破损，一旦破损严重导致漏水，使得胆道镜无法使用，需要高昂的维修费用，十分不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种腹腔镜手术用植入装置，用于提升胆道镜在植入装置内部的结构稳定性及耐用性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种腹腔镜手术用植入装置，包括：穿刺套管和穿刺内芯，所述穿刺套管内部设有穿刺腔体，所述穿刺内芯位于所述穿刺腔体内，所述穿刺套管包括自上而下均匀分布的若干穿刺分管，所述穿刺分管内部设有夹持腔体，若干所述夹持腔体拼接形成所述穿刺腔体，所述夹持腔体内部设有夹持部件，所述夹持部件包括相对设置的一对推动组件和一对用于夹持胆道镜的夹持组件；
5.所述推动组件包括驱动电机、丝杆、滑块、限位导轨、限位块和一对导轨固定件，所述限位块固定在所述驱动电机的上端，所述驱动电机远离输出轴的一端固定在夹持腔体的内侧壁上，所述驱动电机的输出轴同轴连接所述丝杆，所述滑块螺接在所述丝杆上，所述限位导轨位于所述丝杆下方且与所述丝杆平行，所述滑块滑动连接在所述限位导轨内，一对所述导轨固定件的两端分别连接所述限位导轨的外侧壁和所述夹持腔体的内侧壁；
6.所述夹持组件包括夹持轴、一对夹持板和第一限位弹簧和第一弹性拉绳，所述夹持轴竖直固定在所述滑块的上端，一对所述夹持板可转动地连接在所述夹持轴上，所述第一限位弹簧的两端分别固定连接一对所述夹持板的顶端中部，所述夹持板的形状为弧形，所述夹持板向内弯曲的一侧固定连接有缓冲夹板，所述夹持板由硬质合金材料制成，所述缓冲夹板由柔性缓冲材料制成，所述第一弹性拉绳的两端分别固定连接所述第一限位弹簧的中部和所述限位块；
7.当所述驱动电机驱动所述滑块朝向远离所述驱动电机的方向运动时，所述第一限位弹簧被所述弹性拉绳拉伸弯折，一对所述缓冲夹板合拢夹紧所述腹腔镜。
8.进一步地，所述穿刺分管的顶部两侧设有第一扣接部，所述第一扣接部的侧端设有一对可竖直升降的第一支撑杆，一对所述第一支撑杆之间连接有第一转轴，所述穿刺分管的底部两侧设有第一卡扣，所述第一转轴水平贯穿所述第一卡扣的侧端，所述第一转轴的两端均螺接有用于固定所述第一卡扣的第一锁止螺母，所述第一扣接部内设有第一扣接
槽口，所述第一卡扣扣接在所述第一扣接槽口内；
9.所述穿刺内芯包括若干穿刺分芯，所述穿刺分芯的顶部两侧设有第二扣接部，所述第二扣接部的侧端设有一对可竖直升降的第二支撑杆，一对所述第二支撑杆之间连接有第二转轴，所述穿刺分芯的底部两侧设有第二卡扣，所述第二转轴水平贯穿所述第二卡扣的侧端，所述第二转轴的两端均螺接有用于固定所述第二卡扣的第二锁止螺母，所述第二扣接部内设有第二扣接槽口，所述第二卡扣扣接在所述第二扣接槽口内。
10.进一步地，所述第一卡扣包括折弯形的第一卡勾和第一连接板，所述第一连接板固定在所述第一卡勾上端，所述第一扣接部包括第一卡勾挡板和第一连接挡板，当所述第一卡扣扣接在所述第一扣接槽口内时，所述第一卡勾卡接所述第一卡勾挡板，所述第一连接板与所述第一连接挡板贴合相抵；
11.所述第二卡扣包括折弯形的第二卡勾和第二连接板，所述第二连接板固定在所述第二卡勾上端，所述第二扣接部包括第二卡勾挡板和第二连接挡板，当所述第二卡扣扣接在所述第二扣接槽口内时，所述第二卡勾卡接所述第二卡勾挡板，所述第二连接板与所述第二连接挡板贴合相抵。
12.进一步地，相邻所述穿刺分管之间可拆卸地套接有密封套管，所述密封套管由柔性密封材料制成，所述柔性密封材料为橡胶。
13.进一步地，所述夹持组件还包括第二限位弹簧和第二弹性拉绳，所述第二限位弹簧的两端分别固定连接一对所述夹持板的底端中部，所述第二弹性拉绳的两端分别固定连接所述第二限位弹簧的中部和所述限位块。
14.进一步地，所述缓冲夹板内部设有若干蜂窝柱状孔洞，所述蜂窝柱状孔洞内预先填充有惰性气体，所述惰性气体为氦气。
15.进一步地，所述柔性缓冲材料为硅胶。
16.进一步地，所述缓冲夹板向内弯曲的一侧设有防滑纹路，所述防滑纹路的形状为菱形。
17.进一步地，所述穿刺套管的外部设有穿刺螺纹。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型在夹持腔体内设置一对推动组件和一对夹持组件，利用推动组件推动夹持组件对伸入穿刺腔体的胆道镜进行夹持，不需要外部钳子夹持胆道镜，由于夹持组件中的缓冲夹板由柔性缓冲材料制成，而夹持板由硬质合金材料制成，由夹持板保证了对胆道镜的夹持结构稳定，由缓冲夹板保证了对胆道镜的柔性夹持，从而提升了胆道镜在植入装置中的结构稳定性及耐用性。
附图说明
20.图1是本实用新型中穿刺分管的剖视图；
21.图2是本实用新型中第一支撑杆和第一卡扣的连接结构示意图；
22.图3是本实用新型中夹持组件的结构示意图；
23.图4是本实用新型中穿刺套管的结构示意图；
24.图5是本实用新型中穿刺芯体的结构示意图；
25.图6是本实用新型中穿刺分芯的剖视图。
26.附图标记：1、穿刺套管；11、穿刺分管；111、第一扣接部；112、第一支撑杆；113、第一转轴；114、第一卡扣；115、第一锁止螺母；116、第一卡勾；117、第一连接板；118、第一卡勾挡板；119、第一连接挡板；12、夹持腔体；2、穿刺内芯；21、穿刺分芯；211、第二扣接部；212、第二支撑杆；214、第二卡扣；216、第二卡勾；217、第二连接板；218、第二卡勾挡板；219、第二连接挡板；3、推动组件；31、驱动电机；32、丝杆；33、滑块；34、限位导轨；35、限位块；36、导轨固定件；4、夹持组件；41、夹持轴；42、夹持板；43、第一限位弹簧；44、第一弹性拉绳；45、缓冲夹板；47、第二弹性拉绳。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
28.如图1至图5所示，本实施例的一种腹腔镜手术用植入装置，包括穿刺套管1和穿刺内芯2，穿刺套管1内部设有穿刺腔体，穿刺内芯2位于穿刺腔体内，穿刺套管1包括自上而下均匀分布的若干穿刺分管11，穿刺分管11内部设有夹持腔体12，若干夹持腔体12拼接形成穿刺腔体，夹持腔体12内部设有夹持部件，夹持部件包括相对设置的一对推动组件3和一对用于夹持胆道镜的夹持组件4；
29.推动组件3包括驱动电机31、丝杆32、滑块33、限位导轨34、限位块35和一对导轨固定件36，限位块35固定在驱动电机31的上端，驱动电机31远离输出轴的一端固定在夹持腔体12的内侧壁上，驱动电机31的输出轴同轴连接丝杆32，滑块33螺接在丝杆32上，限位导轨34位于丝杆32下方且与丝杆32平行，滑块33滑动连接在限位导轨34内，一对导轨固定件36的两端分别连接限位导轨34的外侧壁和夹持腔体12的内侧壁；
30.夹持组件4包括夹持轴41、一对夹持板42和第一限位弹簧43和第一弹性拉绳44，夹持轴41竖直固定在滑块33的上端，一对夹持板42可转动地连接在夹持轴41上，第一限位弹簧43的两端分别固定连接一对夹持板42的顶端中部，夹持板42的形状为弧形，夹持板42向内弯曲的一侧固定连接有缓冲夹板45，夹持板42由硬质合金材料制成，缓冲夹板45由柔性缓冲材料制成，第一弹性拉绳44的两端分别固定连接第一限位弹簧43的中部和限位块35；
31.当驱动电机31驱动滑块33朝向远离驱动电机31的方向运动时，第一限位弹簧43被弹性拉绳拉伸弯折，一对缓冲夹板45合拢夹紧腹腔镜。
32.本实用新型在夹持腔体12内设置一对推动组件3和一对夹持组件4，利用推动组件3推动夹持组件4对伸入穿刺腔体的胆道镜进行夹持，不需要外部钳子夹持胆道镜，由于夹持组件4中的缓冲夹板45由柔性缓冲材料制成，而夹持板42由硬质合金材料制成，由夹持板42保证了对胆道镜的夹持结构稳定，由缓冲夹板45保证了对胆道镜的柔性夹持，从而提升了胆道镜在植入装置中的结构稳定性及耐用性。
33.工作原理：
34.在进行腹腔镜手术之前，需要利用穿刺套管1和穿刺内芯2对病患部位进行穿刺，在穿刺完毕后，需要将腹腔镜放入穿刺腔体内进行观察。当穿刺套管1和穿刺内芯2对病患部位穿刺完毕后，将腹腔镜放入穿刺腔体内，位于穿刺腔体内的各驱动电机31正向运行，驱
动丝杆32转动，进而带动滑块33在限位导轨34上朝向腹腔镜的方向横向滑动，带动夹持组件4朝向腹腔镜水平移动，同时由于第一弹性拉绳44被拉伸，因此第一弹性拉绳44拉动第一限位弹簧43弯折，此时第一限位弹簧43的两端产生朝内的夹紧力，第一限位弹簧43带动夹持板42对腹腔镜合拢夹紧，完成对腹腔镜的夹持。当不需要腹腔镜时，各驱动电机31反向运行，驱动丝杆32转动，进而带动滑块33在限位导轨34上朝向远离腹腔镜的方向横向滑动，带动夹持组件4远离腹腔镜水平移动，同时由于第一弹性拉绳44收缩，第一限位弹簧43在拉伸力减小的情况下弯折逐渐回复平直，此时第一限位弹簧43的两端朝内的夹紧力逐渐减小，直至完全松开腹腔镜。
35.优选的，穿刺分管11的顶部两侧设有第一扣接部111，第一扣接部111的侧端设有一对可竖直升降的第一支撑杆112，一对第一支撑杆112之间连接有第一转轴113，穿刺分管11的底部两侧设有第一卡扣114，第一转轴113水平贯穿第一卡扣114的侧端，第一转轴113的两端均螺接有用于固定第一卡扣114的第一锁止螺母115，第一扣接部111内设有第一扣接槽口，第一卡扣114扣接在第一扣接槽口内；
36.如图5所示，穿刺内芯2包括若干穿刺分芯21，穿刺分芯21的顶部两侧设有第二扣接部211，第二扣接部211的侧端设有一对可竖直升降的第二支撑杆212，一对第二支撑杆212之间连接有第二转轴，穿刺分芯21的底部两侧设有第二卡扣214，第二转轴水平贯穿第二卡扣214的侧端，第二转轴的两端均螺接有用于固定第二卡扣214的第二锁止螺母(图中未示出)，第二扣接部211内设有第二扣接槽口，第二卡扣214扣接在第二扣接槽口内。
37.具体地，本实施例中，穿刺分管11设置有三个，则相应的穿刺分芯21设置有三个。第一锁止螺母115位于第一支撑杆112和第一卡扣114之间，用于拧紧锁止第一卡扣114，第二锁止螺母位于第一支撑杆212和第二卡扣214之间，用于拧紧锁止第二卡扣214。当遇到一些特殊情况，需要进行弯曲穿刺时，首先预估要弯曲穿刺的角度，然后将各第一卡扣114从相应的第一扣接槽口中脱扣，同时将各第二卡扣214从相应的第二扣接槽口中脱扣，拧松各第一锁止螺母115和第二锁止螺母，进而将穿刺分芯21与相应的穿刺分管11旋转相应的角度后，最终拧紧各第一锁止螺母115和第二锁止螺母，完成对穿刺分芯21和穿刺分管11的固定。通过这样设计，使得本技术方案中的植入装置在一般情况下可以使用直的穿刺内芯2和穿刺套管1进行穿刺，在遇到特殊情况需要弯曲穿刺时可以通过调整各穿刺分管11和穿刺内芯2的角度来进行弯曲穿刺，有效提升了植入装置的适用范围，利于推广。
38.优选的，第一卡扣114包括折弯形的第一卡勾116和第一连接板117，第一连接板117固定在第一卡勾116上端，第一扣接部111包括第一卡勾挡板118和第一连接挡板119，当第一卡扣114扣接在第一扣接槽口内时，第一卡勾116卡接第一卡勾挡板118，第一连接板117与第一连接挡板119贴合相抵；
39.第二卡扣214包括折弯形的第二卡勾216和第二连接板217，第二连接板217固定在第二卡勾216上端，第二扣接部211包括第二卡勾挡板218和第二连接挡板219，当第二卡扣214扣接在第二扣接槽口内时，第二卡勾216卡接第二卡勾挡板218，第二连接板217与第二连接挡板219贴合相抵。
40.具体地，本实施例中，第一卡勾挡板118用于对第一卡勾116进行限位，第一连接挡板119用于对第一连接板117的升降滑动方向进行限制，提升了第一卡扣114在扣接与脱扣时的结构稳定性；第二卡勾挡板218用于对第二卡勾216进行限位，第二连接挡板219用于对
第二连接板217的升降滑动方向进行限制，提升了第二卡扣214在扣接与脱扣时的结构稳定性。
41.优选的，相邻穿刺分管11之间可拆卸地套接有密封套管，密封套管由柔性密封材料制成，柔性密封材料为橡胶。
42.具体地，本实施例中，通过在相邻穿刺分管11之间可拆卸地套接密封套管，有效提升了密封套管的气密性，同时在需要旋转第一锁止螺母115时，可以将密封套管取下，并在调节完毕后将密封套管套接安装在相邻密封套管之间，保证了调整第一锁止螺母115的便利性。
43.优选的，夹持组件4还包括第二限位弹簧(图中未示出)和第二弹性拉绳47，第二限位弹簧的两端分别固定连接一对夹持板42的底端中部，第二弹性拉绳47的两端分别固定连接第二限位弹簧的中部和限位块35。
44.具体地，本实施例中，通过设置第二限位弹簧和第二弹性拉绳47，使得第一弹性拉绳44拉动第一限位弹簧43的同时，第二弹性拉绳47能够拉动第二限位弹簧，从而提升了夹持板42对腹腔镜的夹紧效果。
45.优选的，缓冲夹板45内部设有若干蜂窝柱状孔洞，蜂窝柱状孔洞内预先填充有惰性气体，惰性气体包括氦气。
46.具体地，本实施例中，由于惰性气体的化学性质不活泼，因此在缓冲夹板45内部设置蜂窝柱状孔洞，以及在各蜂窝柱状孔洞内填充惰性气体，在减轻了缓冲夹板45重量的同时能提升缓夹板的缓冲性能，更好地实现对腹腔镜的保护。
47.优选的，柔性缓冲材料为硅胶。
48.具体地，本实施例中，硅胶具有较高的柔软度，通过使用硅胶制作缓冲夹板45，能够保证缓冲夹板45对腹腔镜的柔性夹持，进而提升腹腔镜在穿刺腔体内的耐用性。
49.优选的，缓冲夹板45向内弯曲的一侧设有防滑纹路，防滑纹路的形状为菱形。
50.具体地，本实施例中，通过在缓冲夹板45朝向腹腔镜弯曲的一侧设置防滑纹路，使得一对缓冲夹板45夹持腹腔镜时的夹持稳定性更高，避免腹腔镜脱落造成危险。
51.优选的，穿刺套管1的外部设有穿刺螺纹。
52.具体地，本实施例中，通过在穿刺套管1的外部设置穿刺螺纹，使得穿刺套管1对病患病部位进行穿刺时的便捷性更高，利于提升穿刺效率。
53.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。