一种用于筋膜枪的控制支架的制作方法

1.本技术涉及运动健身器械技术领域，尤其涉及一种筋膜枪的控制技术。


背景技术：

2.由于现有筋膜枪控制键都设计在筋膜枪主体的侧面、底部或顶部，对背部按摩时需如图1所示加装控制支架。使用中，用户若更换模式或档位，只能将筋膜枪移动到人手的控制范围再操作控制键操作多有不便。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种用于筋膜枪的控制支架，旨在解决现有筋膜枪支架使用便捷性较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体和姿态识别装置，支架本体的一端用于安装筋膜枪，姿态识别装置设置于支架本体远离筋膜枪一侧的内部，姿态识别装置包括三轴加速度传感器以及与三轴加速度传感器电性连接的mcu芯片，mcu芯片与筋膜枪电性连接。
5.可选地，还包括与mcu芯片电性连接的usb连线，mcu芯片通过usb连线与筋膜枪电性连接。
6.可选地，usb连线包括与mcu芯片电性连接的导线，导线另一端连接有usb接口。
7.可选地，导线的一段埋设于支架本体内，导线的另一段伸出支架本体远离姿态识别装置的一侧并与usb接口连接。
8.可选地，mcu芯片与三轴加速度度传感器通过信号线相连。
9.可选地，支架本体内还设置有电源模块，电源模块用于对姿态识别装置供电。
10.可选地，支架本体内还设置有电路板，姿态识别装置和电源模块均设置于电路板上。
11.可选地，电路板通过usb连线和筋膜枪内的电源连接，以使筋膜枪内的电源对姿态识别装置供电。
12.可选地，电源模块包括一次性电池或可充电电池。
13.可选地，电源模块为可充电电池时，支架本体远离筋膜枪的一端设置有usb充电口。
14.本技术所能实现的有益效果如下：
15.本技术通过在支架本体远离筋膜枪的另一侧内部设置三轴加速度传感器和mcu芯片，三轴加速度传感器用于捕捉用户握持支架本体时产生的特定动作，同时根据mcu芯片发送的查询指令，将当前三轴方向的加速度值回复给mcu芯片，mcu芯片可通过接收到的三个方向上的加速度值，将其存入数组，并分析三轴方向加速度的变化规律，来获取用户握持支架本体的一端当前位移及态势感知，且上述控制手段可基于现有程序实现，从而使得用户在完成动作设定后，可以在支架本体握持端上施加相同的动作，去控制远端的筋膜枪开关
机、更换模式或档位等操作，无需对距离人手范围较远的筋膜枪进行操作，针对带支架适用于背部按摩的筋膜枪，更加方便用户使用，从而提高了这类产品的操作便捷性，实用性高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为加装控制支架的筋膜枪在使用时的示意图；
18.图2为本技术的一种用于筋膜枪的控制支架的结构示意图；
19.图3为本技术的一种用于筋膜枪的控制支架中的姿态识别装置的结构示意图；
20.图4为本技术的一种用于筋膜枪的控制支架中的三轴加速度传感器的结构示意图；
21.图5为用户对本技术的控制支架定义发送命令动作时的流程图；
22.图6为用户对本技术的控制支架完成动作设定后进行使用时的流程图。
23.附图标记：
24.110-支架本体，111-手持部，112-延伸杆，113-安装座，120-筋膜枪，130-姿态识别装置，131-三轴加速度传感器，132-mcu芯片，140-usb连线，141-导线，142-usb接口，150-电源模块，160-usb充电口，170-电路板。
25.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法
实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
30.实施例
31.参照图2-图4，本实施例提供一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体110和姿态识别装置130，支架本体110的一端用于安装筋膜枪120，姿态识别装置130设置于支架本体110远离筋膜枪120一侧的内部，姿态识别装置130包括三轴加速度传感器131以及与三轴加速度传感器131电性连接的mcu芯片132，mcu芯片132与筋膜枪120电性连接。
32.在本实施例中，通过在支架本体110远离筋膜枪120的另一侧内部设置三轴加速度传感器131和mcu芯片132。三轴加速度传感器131用于捕捉用户握持支架本体110时产生的特定动作；同时根据mcu芯片132发送的查询指令，将当前三轴方向的加速度值回复给mcu芯片132；mcu芯片132可通过接收到的三个方向上的加速度值，将其存入数组，并分析三轴方向加速度的变化规律，来获取用户握持支架本体110的一端当前位移及态势感知。且上述控制手段可基于现有程序实现，从而使得用户在完成动作设定后，可以在支架本体110握持端上施加相同的动作，去控制远端的筋膜枪120开关机、更换模式或档位等操作，无需通过筋膜枪按键对筋膜枪120进行操作，这样筋膜枪可适用于背部按摩，更加方便用户使用，从而提高了这类产品的操作便捷性，实用性高。具体操作时，用户可对支架本体110握持区域进行触摸、敲击、固定动作晃动等特定动作，加速度传感器识别到用户此类特定动作的加速度值数据并传入mcu芯片132，mcu芯片132进行识别后，通过有线或者无线的方式通知支架本体110另一端的筋膜枪120，筋膜枪120接收到指令后，从而进行相应档位/模式的变更。
33.需要说明的是，mcu芯片132与三轴加速度度传感器通过信号线相连。在工作过程中，mcu芯片132定时(1000次/秒)发送查询命令；之后三轴加速度传感器131回复支架本体110握持端在x,y,z轴上加速度的值；mcu芯片132可通过接收到的三个方向上的加速度值，将其存入数组，并分析三轴方向加速度的变化规律，来获取支架本体110握持部分当前位移及态势感知。因为mcu芯片132的查询速度非常快，不小于1000次/秒，因此，mcu芯片132可通过分析接收到的加速度数据，来获取到固定结构的细微运动状态。
34.其中，三轴加速度传感器131是基于加速度的基本原理去实现工作，具有体积小和重量轻特点。目前的三轴加速度传感器131大多采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的加速度正比于电阻、电压和电容的变化，通过相应的放大和滤波电路进行采集。
35.这里可在支架本体110握持端设置按键以及指示灯或蜂鸣器(图中均未画出)，用户可以通过按支架本体110上的按键，双击按键(连续两次按键，间隔时间小于0.6秒)，来定义发送命令的动作；用户需要在使用前，定义可操作设备的特定动作(比如，晃一下或者点一下，以用户自己习惯的动作为准)；用户通过双击按键，进入动作设定模式，限定用户在3秒内完成指定动作；用户再次双击按键，将动作数据保存后退出，动作设定完成。(具体动作设定流程见图5)。
36.当用户完成动作设定操作后，可以在支架本体110握持端上施加相同的动作，去控制远端的筋膜枪120；筋膜枪120最主要的操作就是更换档位，通过在支架本体110握持端上施加之前定义的动作，可实现换档操作；支架本体110握持端与支架本体110另一端的筋膜枪120可通过有线(直接连线)、或者其余无线手段将信号进行传输。支架本体110握持端通过判断用户的动作，来决定是否给支架本体110另一端上的筋膜枪120发送换档指令，软件将读入的加速度值与用户设定的动作相比较时，增加了20％的误差允许，在实际操作过程
中，筋膜枪120远端振动，以及用户第二次动作的误差，均会造成比较值的误差，增加误差允许后，可提高用户动作的识别率(具体流程见图6)。
37.作为一种可选的实施方式，支架本体110包括手持部111、延伸杆112和安装座113，姿态识别装置130设置于手持部111内，延伸杆112连接于手持部111的一端，安装座113连接于延伸杆112的另一端，安装座113用于安装筋膜枪120。
38.在本实施方式中，手持部111便于用户握持，手持部111可为套筒结构，套设在延伸杆112上，手持部111可为弹性材料，使用握持时更加舒适，手持部111也应当为绝缘材料；延伸杆112的形状可根据衍生结构具体设置，一般为折弯结构，方便将筋膜枪120绕到背部，延伸杆112可采用可变形金属材料，便于用户自由折弯成适用的形态，提高了通用性；安装座113用于安装筋膜枪120，安装座113与筋膜枪120可拆卸结构可为卡接、螺栓连接、销钉连接等方式，这里应当不受限制。
39.需要说明的是，由于筋膜枪120是可拆卸连接于安装座113的，这里筋膜枪120也可单独手持使用，使用方式灵活。这里手持部111上可设置指示灯(图中未画出)，用于显示筋膜枪120当前状态，筋膜枪120同市面上的筋膜枪结构相同，具有独立的控制系统以及按键、指示灯等，可单独使用。
40.作为一种可选的实施方式，支架本体110远离筋膜枪120一侧的手持部位(即上述手持部111)外表面设置有防滑结构，提高握持时的防滑作用。
41.作为一种可选的实施方式，还包括与mcu芯片132电性连接的usb连线140，mcu芯片132通过usb连线140与筋膜枪120电性连接。
42.作为一种可选的实施方式，usb连线140包括与mcu芯片132电性连接的导线141，导线141另一端连接有usb接口142，筋膜枪120上自带有与usb接口142配合的插口。
43.在本实施方式中，需要使用时，可将usb接口142插入筋膜枪120上自带的插口内，从而将语音识别器130通过usb连线140连接到筋膜枪120的控制部分，不使用时，拔出usb接口142即可，操作方便快捷，且操作简易。
44.作为一种可选的实施方式，导线141的一段埋设于支架本体110内，导线141的另一段伸出支架本体110远离姿态识别装置130的一侧并与usb接口142连接。将导线141的一段埋设于支架本体110内，隐藏式设计，可防止导线141外露与其他零部件缠绕，外观简洁大方。
45.作为一种可选的实施方式，支架本体110内(即手持部111位置)还设置有电源模块150，电源模块150用于对姿态识别装置130供电。
46.作为一种可选的实施方式，支架本体110内还设置有电路板170，姿态识别装置130和电源模块150均设置于电路板170上，便于集成制造，也便于后续整体安装。
47.作为一种可选的实施方式，电路板170通过usb连线140和筋膜枪120内的电源连接，以使筋膜枪120内的电源对姿态识别装置130供电。当控制支架通过usb连线140和筋膜枪120连接时，由于筋膜枪120自带电源，可通过筋膜枪120内的电源直接对电路板170上的姿态识别装置130供电，因此也可取消支架本体110内的电源模块150的设置，充电形式多样，这里应当不受限制。
48.作为一种可选的实施方式，电源模块150可为一次性电池，例如锂电池。
49.作为一种可选的实施方式，电源模块150可为可充电电池，例如可充电锂金属电
池。
50.当电源模块150为可充电电池时，作为一种可选的实施方式，手持部111远离延伸杆112的一端设置有usb充电口160，便于后续充电。
51.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。