一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

针穿刺装置的制作方法

2022-11-29 18:43:41 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及针穿刺装置。


背景技术:

2.作为在从容器抽取放射性药物的作业等中使用的针穿刺装置,例如在专利文献1中有所记载。专利文献1的针穿刺装置(该文献的放射性药物自动投放装置)具备用于将多个针(抽取针和通气针)向容器(西林瓶)穿刺的机构。该机构将多个针以主视时相互交叉的姿态保持,并使该多个针向主视时相互交叉的方向移动来向西林瓶穿刺。
3.收容放射性药物的西林瓶通常以被收纳于遮蔽容器的状态被搭载于针穿刺装置。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本特开2008-253409号公报


技术实现要素:

7.实用新型所要解决的问题
8.但是,由于西林瓶、遮蔽容器存在各种尺寸,因此,能够料想到下述情况:在如专利文献1那样使以相互交叉的姿态保持的多个针向相互交叉的方向移动来向西林瓶穿刺的情况下,因西林瓶、遮蔽容器的外形尺寸、西林瓶的口颈部的尺寸不同,难以适当地将多个针向西林瓶穿刺。
9.本实用新型是鉴于上述问题做成的,提供即使容器的口颈部狭窄也能够容易地将多个针穿刺到容器内的构造的针穿刺装置。
10.用于解决问题的方案
11.根据本实用新型,提供一种针穿刺装置,在以装配有第一针和第二针的状态从容器抽取放射性药物的作业或者向所述容器注入液体的作业中使用该针穿刺装置,该第一针具有能够连接第一输液管的第一针座,该第二针具有能够连接第二输液管的第二针座,所述针穿刺装置具备:基座部,其具有保持所述容器的容器保持部;支柱部,其从所述基座部竖立设置;头部,其被所述支柱部保持,能够相对于所述基座部而升降;第一保持夹具,其被所述头部保持,并且将包括所述第一针座的所述第一针的上部和包括所述第二针座的所述第二针的上部集束地保持;以及第二保持夹具,其在所述第一保持夹具的下方,将所述第一针和所述第二针的中间部或者下部以相互并列的状态集束地保持,其中,通过使所述头部下降,能够将所述第一针和所述第二针的下端部向保持在所述容器保持部的所述容器穿刺。
12.实用新型的效果
13.根据本实用新型,即使容器的口颈部狭窄,也能够容易地将第一针和第二针集束地穿刺到容器内。
14.而且,能够借助第一针座和第二针座将第一针和第二针分别连接于不同的输液
管。
附图说明
15.图1是实施方式涉及的针穿刺装置的立体图。
16.图2的(a)和图2的(b)分别是示出实施方式涉及的针穿刺装置的图,分别示出头部上升了的状态,其中,图2的(a)是侧视图,图2的(b)是沿着图2的(a)的a-a线的剖视图。
17.图3的(a)和图3的(b)分别是示出实施方式涉及的针穿刺装置的图,分别示出头部下降了的状态,其中,图3的(a)是侧视图,图3的(b)是沿着图3的(a)的a-a线的剖视图。
18.图4是实施方式涉及的针穿刺装置的侧剖视图(沿着图2的(b)的a-a 线的剖视图),示出头部上升了的状态。
19.图5是实施方式涉及的针穿刺装置的侧剖视图(沿着图3的(b)的a-a 线的剖视图),示出头部下降了的状态。
20.图6是实施方式涉及的针穿刺装置的侧视图,示出头部上升了的状态且使顶盖向上方摆动的状态。
21.图7是示出实施方式涉及的针穿刺装置的头部中的前端侧的部分以及第一保持夹具等的仰视图。
22.图8是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的立体图(示出从斜下方仰视的状态的图)。
23.图9是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的主视图。
24.图10是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的侧视图。
25.图11是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的仰视图。
26.图12是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的立体图(示出从斜上方俯视的状态的图)。
27.图13是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的立体图(示出从斜上方俯视的状态的图),示出从第一保持夹具的下侧构件拆下了上侧构件的状态。
28.图14是示出由实施方式涉及的针穿刺装置的第一保持夹具和第二保持夹具保持第一针和第二针的状态的立体图(示出从斜上方俯视的状态的图),示出从第一保持夹具的下侧构件拆下了上侧构件的状态且从第一针和第二针拆下了第二保持夹具并且从第一保持夹具的下侧构件向上方拔出了第一针和第二针的状态。
29.图15的(a)、图15的(b)和图15的(c)分别是示出将第一容器配置于容器保持部的状态的图,其中,图15的(a)是俯视图,图15的(b)是主视图,图15的(c)是沿着图15的(a)的a-a线的剖视图。
30.图16的(a)、图16的(b)和图16的(c)分别是示出将适配托盘配置于容器保持部并将第二容器配置于适配托盘的状态的图,其中,图16的(a) 是俯视图,图16的(b)是主视图,图16的(c)是沿着图16的(a)的a-a 线的剖视图。
31.图17是沿着图3的(a)的b-b线的剖视图。
32.图18是沿着图2的(a)的b-b线的剖视图。
33.附图标记说明
34.10:基座部;11:容器保持部;12:支柱保持部;13:支柱部;14:下部结构构件;15:上部结构构件;16:盖部;17:伸缩柱部;17a:台阶面; 19:导向销;20:止动构件;21:螺旋弹簧;23:卡合构件;24:第一卡合爪;25:滑动板;25a:开口;26:第二卡合爪;27:抵压承受部;28:锁定用螺旋弹簧;29:锁定解除操作部;30:头部;31:头主体;32:止动构件;33:顶盖;34:轴支承部;35:夹具保持部;36:上侧保持构件;37:下侧保持构件;38:直动导向销;39:缓冲用螺旋弹簧;40:第一保持夹具; 41:上侧构件;42:下侧构件;43:针保持槽;44:针座保持凹部;45:弹簧片;46:卡合爪;47:第一针;48:上下延伸部;49:折弯部(水平延伸部);50:前后延伸部(水平延伸部);51:第二针;52:上下延伸部;53:折弯部(水平延伸部);54:前后延伸部(水平延伸部);55:第一输液管的嘴部;56:第一输液管的管的一部分;57:第一针座(第一针的针座);58:第二输液管的嘴部;59:第二输液管的管的一部分;60:第二针座(第二针的针座);61:第二保持夹具;62:第一贯通孔;63:第二贯通孔;64:适配托盘;65:主体部;66:凹部;67:把持部;68:第一遮蔽容器;69:第二遮蔽容器;70:西林瓶;70a:橡胶栓;71:底部;72、73:套筒;74:凸轮槽;74a:上止点止挡部;74b:下止点止挡部;75:凸轮从动件;100:针穿刺装置。
具体实施方式
35.下面,使用附图来说明本实用新型的实施方式。而且,在所有附图中,对同样的结构要素标注相同的附图标记,并适当地省略说明。
36.而且,在各附图中,有时为了避免附图变繁杂,省略了结构要素的一部分的图示。
37.如图1~图5所示,本实施方式涉及的针穿刺装置100是在以装配有第一针47和第二针51的状态从容器抽取放射性药物的作业或者向容器注入液体的作业中使用的针穿刺装置100,该第一针47具有能够连接第一输液管(如后所述,且未图示整体)的第一针座57(参照图13、图14等),该第二针51 具有能够连接第二输液管(如后所述,且未图示整体)的第二针座60(参照图13、图14等)。这里,容器例如构成为具备遮蔽容器(例如第一遮蔽容器6 8)和收纳于遮蔽容器的西林瓶70(图2的(b)等)。
38.针穿刺装置100具备:基座部10,其具有保持容器的容器保持部11;支柱部13,其从基座部10竖立设置;头部30,其被支柱部13保持,能够相对于基座部10而升降;第一保持夹具40(参照图6~图12等),其被头部30保持,并且,将包括第一针座57的第一针47的上部和包括第二针座60的第二针51的上部集束地保持;以及第二保持夹具61,其在第一保持夹具40的下方,将第一针47和第二针51的中间部或者下部以相互并列的状态集束地保持。
39.通过使头部30下降,能够将第一针47和第二针51的下端部向被容器保持部11保持的容器穿刺(详细地讲,能够向西林瓶70穿刺)。
40.在第一针47的针管的基端部固接有第一针座57,在第二针51的针管的基端部固接有第二针座60。
41.根据本实施方式,使用第一保持夹具40和第二保持夹具61将第一针47和第二针51集束地保持,特别是,第二保持夹具61将第一针47和第二针51的中间部或者下部以相互并
列的状态集束地(捆束地)保持。由此,即使从头部 30至西林瓶70的位置远离,也能够抑制第一针47和第二针51发生弯曲并将第一针47和第二针51穿刺到容器内(西林瓶70内),并且,即使容器的口颈部 (西林瓶70的口颈部)狭窄,也能够容易地将第一针47和第二针51集束地穿刺到容器内(西林瓶70内)。
42.即,在使头部30下降来将第一针47和第二针51向西林瓶70穿刺时,能够使第一针47与第二针51的间隔维持固定,因此,能够一次将第一针47和第二针51容易地对于西林瓶70进行穿刺。由于仅通过使头部30下降就能够将第一针47和第二针51集束地对于西林瓶70进行穿刺,因此即使在通过手动作业来按下头部30的情况下,也能够使该作业时间为短时间,因此,能够减少操作者的被辐射量。而且,在要通过手动作业来按下头部30时,通过使用夹钳等工具还能够进一步减少被辐射。
43.另外,针穿刺装置100也可以具备使头部30进行升降的、电动等的推拉机构,该情况下,能够实现头部30的升降动作的自动化和远程化,能够更可靠地减少被辐射。
44.另外,在第一保持夹具40保持有第一针座57和第二针座60的状态下,能够使第一针座57与第一输液管(未图示整体,但在图1等中图示了能够连结于第一针座57的嘴部55以及管的一部分56)连接,能够使第二针座60与第二输液管(未图示整体,但在图1等中图示了能够连结于第二针座60的嘴部58 以及管的一部分59)连接。以下,将包括第一针47(包括第一针座57在内) 和嘴部55的部分称为第一接口,将包括第二针51(包括第二针座60在内)和嘴部58的部分称为第二接口。根据本实施方式,能够进行如下步骤等:经由第一接口从容器(西林瓶70)抽取放射性药物,另一方面,经由第二接口向容器(西林瓶70)注入清洗液来清洗容器。
45.以下,更详细地说明针穿刺装置100。
46.基座部10是成为针穿刺装置100的底座的部分,例如,基座部10被载置于水平的载置面,或对于能搭载该针穿刺装置100的辐射药物投放装置来设置基座部10。
47.基座部10例如形成为块状。例如,在基座部10的上表面形成有容器保持部11。容器保持部11为能将容器(遮蔽容器)的下部收容的凹部。容器保持部11的底面和侧周面倾斜,将容器(遮蔽容器以及遮蔽容器内的西林瓶70) 以倾斜状态保持在容器保持部11。
48.在基座部10还形成有将支柱部13的下端部保持的支柱保持部12。
49.如图1、图2的(a)和图4等所示,支柱部13例如构成为,具备:固定部,其由下部结构构件14、上部结构构件15和盖部16构成,并且固定于基座部10;以及伸缩柱部17,其能够相对于固定部而升降。
50.下部结构构件14和上部结构构件15分别形成为其轴方向沿上下延伸的筒状。下部结构构件14的下部被支柱保持部12保持。上部结构构件15与下部结构构件14的上侧连接,上部结构构件15与下部结构构件14同轴地配置。盖部16设置于上部结构构件15的上端部。在盖部16的中央部形成有上下贯通的贯通孔。
51.如图4和图5所示,伸缩柱部17形成为上下延伸的棒状,从该伸缩柱部17 的下端侧,伸缩柱部17插入固定部。伸缩柱部17相对于固定部而升降,由此伸缩柱部17从固定部向上方的突出量(即,伸缩柱部17从盖部16向上方的突出量)变化,从而支柱部13的上端的高度位置变化,支柱部13的整体的上下方向尺寸变化(伸缩)。
52.在固定部的内部竖立设置有引导伸缩柱部17上下的导向销19。导向销19 形成为
上下延伸的棒状,其下端部借助螺栓等止动构件20被固定在支柱保持部12的底部。
53.伸缩柱部17的下部形成为向下侧开放的筒状,导向销19插入伸缩柱部17 的内部。
54.例如,在上部结构构件15的内部设有分别形成为筒状的套筒72和套筒73,套筒72与套筒73彼此上下分离。各套筒72、73的内径彼此相等。伸缩柱部17 插通于套筒72和套筒73。
55.关于伸缩柱部17,该伸缩柱部17中的筒状部分的内周面被导向销19的外周面沿上下引导,并且该伸缩柱部17的外周面被套筒72和套筒73的内周面沿上下引导。由此,伸缩柱部17沿铅垂方向呈直线状地被引导。
56.在导向销19的下部周围配置有压缩式的螺旋弹簧21。即,导向销19的下部插入螺旋弹簧21。
57.如上所述,伸缩柱部17的下部形成为筒状,而该筒状部分的内径例如变化为两阶,下侧部分的内径大于上侧部分的内径。而且,在下侧部分与上侧部分的界限处形成有朝下的台阶面17a。如图5所示,至少在伸缩柱部17下降了的状态下,螺旋弹簧21被该台阶面17a从上方压缩。即,螺旋弹簧21被夹持在支柱保持部12的底面与台阶面17a之间。作为一例,如图4所示,在头部 30处于上止点位置的状态下,螺旋弹簧21也被伸缩柱部17的台阶面17a压缩。
58.如图4和图5等所示,头部30被支柱部13的上端部即伸缩柱部17的上端部保持。
59.头部30具备头主体31,该头主体31借助螺栓等止动构件32被固定于伸缩柱部17的上端部。头主体31从伸缩柱部17的上端部朝向前方(图4中的左方) 延伸。
60.头部30还具备夹具保持部35,该夹具保持部35被头主体31的前端部保持。夹具保持部35是保持第一保持夹具40的部分,从头主体31的前端部进一步向前方突出。
61.夹具保持部35例如具备上侧保持构件36以及组装在上侧保持构件36的下侧的、左右成对的下侧保持构件37。
62.头部30还具备顶盖33,该顶盖33从上方覆盖头主体31和夹具保持部35。顶盖33在轴支承部34处被轴支承于头主体31中的靠伸缩柱部17的上端附近的部分。轴支承部34的轴方向为左右方向(图4的纸面中的进深方向)。
63.由此,如图6所示,能够通过使顶盖33向上方摆动来使头主体31和夹具保持部35的上表面侧向上方暴露。
64.这里,在针穿刺装置100中,作为第一针47和第二针51,分别用的是具有上下延伸部48、52和水平延伸部的、呈折弯形状的构件(参照图14等),该上下延伸部48、52上下延伸,该水平延伸部连接于上下延伸部48、52的上端并且沿水平方向延伸。
65.更详细地讲,如图14所示,第一针47的水平延伸部例如具有:前后延伸部50,其沿前后方向水平延伸;第一针座57,其固接在前后延伸部50的末端(前端);以及折弯部49,其将上下延伸部48的上端与前后延伸部50的后端相互连接,呈折弯形状。折弯部49的至少一部分(靠前后延伸部50侧的部分) 水平延伸。第一针47的针管遍及上下延伸部48的下端至前后延伸部50的前端形成为连续的中空形状。
66.同样地,第二针51的水平延伸部例如具有:前后延伸部54,其沿前后方向水平地延伸;第二针座60,其固接在前后延伸部54的末端(前端);以及折弯部53,其将上下延伸部52的上端与前后延伸部54的后端相互连接,呈折弯形状。折弯部53的至少一部分(靠前后延伸
部54侧的部分)水平地延伸。第二针51的针管遍及上下延伸部52的下端至前后延伸部54的前端形成为连续的中空形状。
67.第一保持夹具40将第一针47和第二针51的水平延伸部集束地保持。
68.另一方面,第二保持夹具61将第一针47的上下延伸部48和第二针51的上下延伸部52集束地保持。
69.例如,第一针47整体的上下方向尺寸长于第二针51整体的上下方向尺寸。因此,上下延伸部48的下端的针头部分(针尖)的位置为比上下延伸部52的下端的针头部分(针尖)的位置低的位置。
70.这里,在第一针47和第二针51被第一保持夹具40和第二保持夹具61保持的状态下,上下延伸部48与上下延伸部52相互平行且分别上下延伸,前后延伸部50与前后延伸部54相互平行且分别前后延伸。而且,第一针47的折弯部 49和第二针51的折弯部53以上下延伸部48与上下延伸部52之间的间隔短于前后延伸部50与前后延伸部54之间的间隔的方式折弯。
71.由此,能够将第一针47与第二针51的下端之间的间隔设定为短的间隔,另一方面,连接于第一针座57的前后延伸部50与连接于第二针座60的前后延伸部54之间的间隔能够设定为某种程度的间隔。
72.而且,折弯部49、53形成为相互左右对称的折弯形状。
73.第一保持夹具40构成为将第一针47和第二针51以能够安装拆卸的方式保持。
74.因此,也能够是,例如,第一针47和第二针51为一次性的,而第一保持夹具40可重复使用。
75.更详细地讲,如图8~图13所示,第一保持夹具40具有彼此能上下组装的上侧构件41与下侧构件42。
76.在如图13所示那样从下侧构件42拆下了上侧构件41的状态下,如图14所示那样从第一针座57拆下嘴部55并且从第二针座60拆下嘴部58,并且从下侧构件42向上方拔出第一针47和第二针51,由此能够从下侧构件42拆下第一针 47和第二针51。
77.因此,也能够是,例如,第一针47和第二针51为一次性的,而第一保持夹具40可重复使用。
78.而且,从第一针座57拆下嘴部55并且从第二针座60拆下嘴部58的时机既可以是在从下侧构件42拆下上侧构件41之前,也可以是在从夹具保持部35拆下第一保持夹具40之前。
79.更详细地讲,第一保持夹具40的上侧构件41和下侧构件42将第一针47的第一针座57和第二针51的第二针座60以能够安装拆卸的方式保持。而且,能够借助鲁尔锁紧方式将第一针座57与第一输液管的嘴部55连接,能够借助鲁尔接头将第二针座60与第二输液管的嘴部58连接。
80.能够将包括第一针座57的第一针47、包括第二针座60的第二针51以及第一保持夹具40设为一体式单元安装于头部30(的夹具保持部35)。另外,根据需要,也能够是,包括第一针座57的第一针47和包括第二针座60的第二针 51为一次性的,第一保持夹具40(上侧构件41和下侧构件42)可重复使用。
81.第一针座57为筒状构件,固接在第一针47的前后延伸部50的前端。
82.第二针座60为筒状构件,固接在第二针51的前后延伸部54的前端。
83.在第一保持夹具40的下侧构件42的上表面形成有与第一针47的水平延伸部(不过是除第一针座57之外的部分)对应形状的针保持槽43以及与第二针51的水平延伸部(不过是除第二针座60之外的部分)对应形状的针保持槽 43。分别在各针保持槽43配置第一针47的水平延伸部和第二针51的水平延伸部,由此各针保持槽43保持各水平延伸部。因此,能够由第一保持夹具40稳定地保持第一针47和第二针51。
84.而且,在下侧构件42形成有供第一针47的上下延伸部48或者折弯部49上下插通的插通孔以及供第二针51的上下延伸部52或者折弯部53上下插通的插通孔。
85.在由第一保持夹具40保持第一针47和第二针51的状态下,第一针47的上下延伸部48或者折弯部49插通于下侧构件42的插通孔,并且,第二针51的上下延伸部52或者折弯部53插通于下侧构件42的插通孔,上下延伸部48和上下延伸部52成为从第一保持夹具40的下表面(下侧构件42的下表面)向下方垂下的状态。
86.此外,在下侧构件42的上表面形成有保持第一针座57的针座保持凹部44 和保持第二针座60的针座保持凹部44。因此,能够由第一保持夹具40稳定地保持第一针座57和第二针座60。
87.在第一针座57和第二针座60被下侧构件42保持的状态下,第一针座57和第二针座60的前端部例如从第一保持夹具40稍微向前方突出。
88.对于第一针座57的前端部连接第一输液管的嘴部55,由此构成第一接口。
89.同样地,对于第二针座60的前端部连接第二输液管的嘴部58,由此构成第二接口。
90.第一保持夹具40例如形成为该第一保持夹具40的上下方向尺寸比前后方向尺寸和左右方向尺寸小的大致长方体形状。
91.由上侧保持构件36和一对下侧保持构件37构成的夹具保持部35形成了与第一保持夹具40对应形状的收容区域。
92.第一保持夹具40从前方插入夹具保持部35的收容区域,由此第一保持夹具40被保持于夹具保持部35,进而第一保持夹具40被保持于头部30。
93.这里,第一保持夹具40的下侧构件42例如具有左右成对的弹簧片45。这些弹簧片45从下侧构件42中的除弹簧片45之外的部分的后端向后方延伸,并且相互平行地延伸。在各弹簧片45的后端部分别形成有能与夹具保持部35的一对下侧保持构件37的后端面卡合的卡合爪46。各弹簧片45的卡合爪46向彼此反向突出。
94.如图7所示,在由夹具保持部35保持第一保持夹具40的状态下,各弹簧片45中的靠外侧的面(彼此反向的面)分别与夹具保持部35的左右成对的下侧保持构件37中的彼此相向的面抵接。
95.在将第一保持夹具40从夹具保持部35的前方插入夹具保持部35的收容区域时,各弹簧片45被左右成对的下侧保持构件37向各卡合爪46彼此靠近的方向按压,由此向彼此靠近的方向弹性变形。而且,在各卡合爪46突出到比下侧保持构件37的后端面靠后方的位置的阶段,各弹簧片45向彼此远离的方向弹性复原,从而成为各卡合爪46卡合于各下侧保持构件37的后端面的状态。
96.在欲将第一保持夹具40从夹具保持部35拆下时,使一对弹簧片45向彼此靠近的方向弹性变形,在将各卡合爪46卡合于各下侧保持构件37的卡合状态解除了的状态下,将第
一保持夹具40向前方拉出。
97.在这样将第一保持夹具40从夹具保持部35拆下之后,将上侧构件41从下侧构件42拆下,从下侧构件42向上方拉拔第一针47和第二针51,由此能够将包括第一针座57的第一针47以及包括第二针座60的第二针51从第一保持夹具40拆下,对第一针47和第二针51进行更换等。
98.这里,包括第一保持夹具40、被第一保持夹具40保持的第一针47(包括第一针座57在内)和第二针51(包括第二针座60在内)以及保持有第一保持夹具40的夹具保持部35的单元以能够相对于头主体31而稍微地上下运动的方式被头主体31保持。
99.更详细地讲,在夹具保持部35的上侧保持构件36中的后端部形成有上下延伸的贯通孔,在该贯通孔插通有上下延伸的直动导向销38。直动导向销38固定在头主体31的前端部。
100.夹具保持部35能够沿着直动导向销38稍微地上下运动。
101.另外,在夹具保持部35的上侧保持构件36中的后端部设有缓冲用螺旋弹簧39。缓冲用螺旋弹簧39为压缩式螺旋弹簧。缓冲用螺旋弹簧39的下部插入在上侧保持构件36形成的收容孔,缓冲用螺旋弹簧39的上端部从上侧保持构件36的上表面向上方突出。缓冲用螺旋弹簧39的下端被上侧保持构件36的收容孔的下端面限制了位置。在头主体31的前端部形成有用于限制缓冲用螺旋弹簧39的上端的位置的、朝下的限制面。
102.缓冲用螺旋弹簧39以压缩状态被保持在上侧保持构件36的收容孔的下端面与头主体31的限制面之间。
103.因此,在头部30下降时,在第一针47或者第二针51的下端碰撞到容器(西林瓶70)的底的情况下,能够利用缓冲用螺旋弹簧39对该碰撞的冲击进行缓冲。因此,能够抑制西林瓶70的破损等。
104.本实施方式的情况下,第一针47的下端的针头位置位于比第二针51的下端的针头位置低的位置,缓冲用螺旋弹簧39对第一针47的下端的针头部分碰撞到西林瓶70的底的情况下的冲击进行缓冲。
105.这样,针穿刺装置100具有用于对第一针47或者第二针51碰撞到容器的底的情况下的冲击进行缓冲的缓冲机构(由缓冲用螺旋弹簧39、直动导向销 38等构成)。
106.该缓冲机构具备:缓冲弹簧(缓冲用螺旋弹簧39),其对第一保持夹具4 0(以及夹具保持部35)相对于头部30而言的向上运动进行弹性缓冲;以及引导部(直动导向销38),其将第一保持夹具40(以及夹具保持部35)相对于头部30上下地引导。
107.第二保持夹具61具有一对贯通孔(图8等所示的第一贯通孔62和第二贯通孔63),该一对贯通孔相互并列地延伸且分别贯通该第二保持夹具。
108.通过在一对贯通孔中的一方(第一贯通孔62)以能够安装拆卸的方式插通第一针47的上下延伸部48(第一针47的中间部或者下部),并且,在一对贯通孔中的另一方(第二贯通孔63)以能够安装拆卸的方式插通第二针51的上下延伸部52(第二针51的中间部或者下部),由此,第二保持夹具61将第一针47的上下延伸部48(中间部或者下部)和第二针51的上下延伸部52(中间部或者下部)以相互并列的状态集束地保持。
109.由于第二保持夹具61以第一针47和第二针51分别插通于贯通孔的状态保持第一针47和第二针51,因此能够良好地抑制第一针47和第二针51从第二保持夹具61的脱落以及
穿刺过程中的弯折。
110.更详细地讲,上下延伸部48从下端侧插通于第一贯通孔62,由此第一针 47被保持于第二保持夹具61。上下延伸部52从下端侧插通于第二贯通孔63,由此第二针51被保持于第二保持夹具61。
111.例如,第二保持夹具61的下端位置设为是从短的第二针51的下端的针头部分向上方5mm程度的位置。由第二保持夹具61使上下延伸部48与上下延伸部52之间的间隔维持在例如1mm~2mm程度。
112.如图1等所示,在第二保持夹具61借由第一针47和第二针51而被第一保持夹具40保持悬吊的状态下使用针穿刺装置100。即,能利用上下延伸部48 的外周面与第一贯通孔62的内周面之间的摩擦力以及上下延伸部52的外周面与第二贯通孔63的内周面之间的摩擦力来限制第二保持夹具61从第一针4 7和第二针51向下方脱落,第二保持夹具61能维持悬吊着的状态。
113.此外,在先将第二保持夹具61从第一针47和第二针51向下方拔出之后,进行将第一针47和第二针51从第一保持夹具40拆下的作业。
114.能够在将装有放射性药物的容器设置在容器保持部11之前,进行由第一保持夹具40和第二保持夹具61将包括第一针座57的第一针47和包括第二针座60的第二针51保持的作业、将保持有包括第一针座57的第一针47和包括第二针座60的第二针51的第一保持夹具40安装于夹具保持部35的作业、以及将输液管连接于第一针座57和第二针座60的作业。因此,能够避免在上述这些作业中因辐射导致的操作者被辐射。
115.本实施方式的情况下,针穿刺装置100构成为:手动按下头部30,由此使头部30下降,将第一针47和第二针51向西林瓶70穿刺。
116.顶盖33的上表面形成为平坦,在如图2的(a)等那样顶盖33被放倒的状态下,该上表面水平地配置。因此,能够容易地进行按下头部30的动作。
117.这样,仅通过按下头部30就能够将第一针47和第二针51集束地向西林瓶70穿刺,因此,能够以单触式来容易地进行穿刺作业。
118.使头部30上升的动作例如也能通过手动来进行。但是,由螺旋弹簧21的施力来辅助使头部30上升的动作,能够以较轻的力来使头部30上升。本实施方式的情况下,如上所述即使在头部30处于上止点位置的状态下螺旋弹簧21 仍然被伸缩柱部17的台阶面17a压缩,因而能够以轻的力来将头部30抬至上止点位置。另外,按下头部30的动作是遍及上止点位置至下止点位置抵抗螺旋弹簧21的施力来进行的。
119.而且,本发明不限于该例,针穿刺装置100也可以具备用于使头部30升降的、电动等的推拉机构。
120.这里,在本实施方式的情况下,在针穿刺装置100中,作为容器,能够选择性地设置第一容器或者第二容器。
121.其中,如图15的(a)~图15的(c)所示,第一容器构成为,具备:第一遮蔽容器68,其是用铅或钨做成的,为遮蔽辐射性的遮蔽容器;以及第一西林瓶(图15的(a)、图15的(b)所示的西林瓶70),其能被收纳于第一遮蔽容器68。而且,图15的(a)~图15的(c)所示的第一遮蔽容器68为拆下了盖子的状态。
122.如图16的(a)~图16的(c)所示,第二容器构成为,具备:第二遮蔽容器69,其是用
铅或钨做成的,为遮蔽辐射性的遮蔽容器,且外形尺寸不同于第一遮蔽容器68;以及第二西林瓶,其外形尺寸不同于第一西林瓶,且能被收纳于第二遮蔽容器69。而且,图16的(a)~图16的(c)所示的第二遮蔽容器69为拆下了盖子的状态。
123.针穿刺装置100还具备以能够相对于容器保持部11安装拆卸的方式配置的适配托盘64(图16的(a)~图16的(c))。
124.如图15的(a)~图15的(c)所示,在容器保持部11没有配置适配托盘 64时,当在将第一容器配置于容器保持部11的状态下使头部30下降来将第一针47和第二针51向第一西林瓶穿刺时,第一针47的下端到达第一西林瓶的底部71(参照图3的(b))。
125.另一方面,在容器保持部11配置有适配托盘64时,当在将第二容器配置于适配托盘64的状态下使头部30下降来将第一针47和第二针51向第二西林瓶穿刺时,第一针47的下端到达第二西林瓶的底部71(图16的(c))。
126.因此,在使用外形尺寸互不相同的第一容器和第二容器的情况下,均能够使第一针47的下端到达西林瓶的底部71,能够从西林瓶实质上抽取全部的放射性药物。
127.更详细地讲,第一遮蔽容器68与第二遮蔽容器69的外径相互不同,第一遮蔽容器68的外径大于第二遮蔽容器69的外径。第一遮蔽容器68例如不具有把手,而第二遮蔽容器69具有把手(手柄)。容器保持部11的内径设定为稍大于第二遮蔽容器69的外径的程度。另一方面,第二遮蔽容器69的外径小于容器保持部11的内径。
128.适配托盘64具有:主体部65,其具有比容器保持部11的内径稍小程度的外径;凹部66,其形成在主体部65的上表面;以及把持部67,其设于主体部 65。凹部66的内径设定为稍大于第二遮蔽容器69的外径的程度。
129.第一西林瓶(图15的(c)所示的西林瓶70)的外径小于第二西林瓶(图 16的(c)所示的西林瓶70)的外径。
130.以如下方式设定适配托盘64中的凹部66的深度以及平面配置:在如图15 的(a)~图15的(c)那样将第一容器设置于容器保持部11时以及在如图16 的(a)~图16的(c)那样将适配托盘64设置于容器保持部11并将第二容器设置于适配托盘64的凹部66时,第一针47的下端均能经由各西林瓶的橡胶栓 70a而到达底部71。
131.适配托盘64的把持部67从主体部65中的凹部66的周围部分向上方竖立。因此,操作者能够容易地通过把持着把持部67来将适配托盘64从容器保持部 11拆下,或者将适配托盘64配置于容器保持部11。
132.即可以是在将第二容器设置于适配托盘64之后将第二容器连同适配托盘64设置于容器保持部11,或也可以是在预先将适配托盘64设置于容器保持部11之后将第二容器设置于适配托盘64,来进行将第二容器和适配托盘64设置于容器保持部11的作业。
133.针穿刺装置100还具备用于使头部30维持下降了的状态的锁定机构。
134.如图17所示,该锁定机构构成为具备以下要分别说明的卡合构件23、滑动板25、锁定用螺旋弹簧28和锁定解除操作部29等。
135.卡合构件23例如以埋设于伸缩柱部17的上部的方式被固定。卡合构件23 具有能卡合于滑动板25的第一卡合爪24,第一卡合爪24相比于伸缩柱部17的外周面而突出到伸缩柱部17的径向的外方。第一卡合爪24的下表面以朝向下方而逐渐靠近伸缩柱部17的中心轴的方式呈锥形状地倾斜。第一卡合爪24的上表面为水平的平坦面。
136.滑动板25的板面水平地配置。在滑动板25的中央部形成有供伸缩柱部17 上下插通的开口25a。滑动板25例如配置于支柱部13的内部的上端部。更详细地讲,例如,在上部结构构件15的上端部与盖部16的下表面之间形成的收容空间内配置有滑动板25,伸缩柱部17插通开口25a。滑动板25能够沿水平方向(例如左右方向)滑动移动。
137.开口25a的内周缘的一部分构成了能与卡合构件23的第一卡合爪24卡合的第二卡合爪26。第二卡合爪26的上表面以随着朝向上方而逐渐从伸缩柱部 17的中心轴远离的方式呈锥形状地倾斜。第二卡合爪26的下表面为水平的平坦面。
138.在滑动板25的一端部形成有抵压承受部27。滑动板25中的除抵压承受部 27之外的部分形成为水平的平板状,但是抵压承受部27为与该平板状的部分正交的板状部分。
139.在抵压承受部27的外侧面(朝向与伸缩柱部17侧相反的那侧的面)与支柱部13的内表面之间,以压缩状态配置有锁定用螺旋弹簧28。锁定用螺旋弹簧28为压缩式螺旋弹簧,其轴方向水平地延伸。锁定用螺旋弹簧28对抵压承受部27向靠近伸缩柱部17的方向施力,由此,向使第二卡合爪26与第一卡合爪24卡合的方向对滑动板25施力。
140.在向下方按入头部30的过程中,当第一卡合爪24与第二卡合爪26接触时,通过第一卡合爪24的倾斜的下表面与第二卡合爪26的倾斜的上表面的作用,使滑动板25抵抗锁定用螺旋弹簧28的施力而向从伸缩柱部17的中心轴离开的方向(图17中为左方)移动。
141.当进一步按入头部30并且第一卡合爪24越过第二卡合爪26时,滑动板25顺应锁定用螺旋弹簧28的施力而再次向靠近伸缩柱部 17的中心轴的方向(图17中为右方)移动。
142.之后,当解除使头部30下降的操作时,如图17所示,成为第二卡合爪26 与第一卡合爪24卡合的状态,头部30维持下降了的状态。
143.在滑动板25的另一端部固定有锁定解除操作部29。
144.锁定解除操作部29是从支柱部13的外部进行将由锁定机构实现的锁定状态解除的操作的按钮,从支柱部13的外周面向侧方(图17中为右方)突出。而且,锁定解除操作部29相对于滑动板25固定的固定部分收容在支柱部13的内部。
145.当从如图17那样第二卡合爪26卡合于第一卡合爪24的状态开始,抵抗锁定用螺旋弹簧28的施力来将锁定解除操作部29按入支柱部13内时(也就是说,当将锁定解除操作部29向图17中的左方按入时),第二卡合爪26与第一卡合爪24的卡合被解除。因此,成为能够使头部30上升。而且,由螺旋弹簧21辅助头部30的上升,因而能够以轻的力来进行头部30的上升。例如,即使在头部30处于上止点位置的状态下,螺旋弹簧21仍然对伸缩柱部17的台阶面17a 向上方施力。因而,能够以轻的力来将头部30抬至上止点位置。
146.如图18所示,支柱部13具备对伸缩柱部17的上下运动进行引导的凸轮槽 74和凸轮从动件75。凸轮槽74例如形成在伸缩柱部17的侧周面,且上下延伸。
147.凸轮从动件75例如固定在上部结构构件15的下端部。凸轮从动件75的前端部(靠近伸缩柱部17的轴心那侧的端部)进入凸轮槽74。在伸缩柱部17上下移动时,凸轮从动件75的前端部沿着凸轮槽74而相对于伸缩柱部17来上下移动。
148.伸缩柱部17中,与凸轮槽74的下端的下侧相邻的部位构成上止点止挡部74a。伸缩柱部17中,与凸轮槽74的上端的上侧邻接的部位构成下止点止挡部74b。
149.当头部30达到上止点时,上止点止挡部74a与凸轮从动件75抵接,限制伸缩柱部17的进一步上升。也就是说,头部30被螺旋弹簧21或操作者的力上推的动作会因上止点止挡
部74a与凸轮从动件75抵接而停止。因而,即使操作者将手从头部30撤离,头部30仍然能保持在上止点位置。
150.当头部30达到下止点时,下止点止挡部74b与凸轮从动件75抵接,限制伸缩柱部17的进一步下降。也就是说,头部30被操作者的力按下的动作会因下止点止挡部74b与凸轮从动件75抵接而停止。
151.上面,参照附图说明了实施方式,但这些实施方式为本实用新型的例示,也能够采用除了上述以外的各种结构。
152.例如,在上述内容中,说明了第一保持夹具40和第二保持夹具61将两个针(第一针47和第二针51)集束地保持的例子,但本发明不限于该例,也可以是,第一保持夹具40和第二保持夹具61将三个以上的针集束地保持。该情况下,能够通过使头部30下降来将这三个以上的针的下端部向保持在容器保持部11的容器穿刺。该情况下,与这三个以上的针分别连通的三个以上的输液管的嘴部连接于各针的针座,由此能构成三个以上的接口。
153.另外,在上述内容中,说明了在使头部30下降时支柱部13上下缩短且在使头部30上升时支柱部13上下伸长的例子,但也可以是,头部30能够相对于支柱部13来上下滑动移动。
154.本实施方式包含以下技术思想。
155.(1)一种针穿刺装置,在以装配有第一针和第二针的状态从容器抽取放射性药物的作业或者向所述容器注入液体的作业中使用该针穿刺装置,该第一针具有能够连接第一输液管的第一针座,该第二针具有能够连接第二输液管的第二针座,所述针穿刺装置中,具备:
156.基座部,其具有保持所述容器的容器保持部;
157.支柱部,其从所述基座部竖立设置;
158.头部,其被所述支柱部保持,能够相对于所述基座部而升降;
159.第一保持夹具,其被所述头部保持,并且将包括所述第一针座的所述第一针的上部和包括所述第二针座的所述第二针的上部集束地保持;以及
160.第二保持夹具,其在所述第一保持夹具的下方,将所述第一针和所述第二针的中间部或者下部以相互并列的状态集束地保持,
161.其中,通过使所述头部下降,能够将所述第一针和所述第二针的下端部向保持在所述容器保持部的所述容器穿刺。
162.(2)根据(1)所述的针穿刺装置,其特征在于,
163.在该针穿刺装置中,作为所述第一针和所述第二针来分别使用具有上下延伸部和水平延伸部且呈折弯形状的针,该上下延伸部沿上下延伸,该水平延伸部连接于所述上下延伸部的上端并且沿水平方向延伸,
164.所述第一保持夹具将所述第一针和所述第二针的所述水平延伸部集束地保持,
165.所述第二保持夹具将所述第一针和所述第二针的所述上下延伸部集束地保持。
166.(3)根据(2)所述的针穿刺装置,其特征在于,
167.所述第一保持夹具将所述第一针和所述第二针以能够安装拆卸的方式保持。
168.(4)根据(3)所述的针穿刺装置,其特征在于,
169.所述第一保持夹具具有彼此能上下组装的上侧构件与下侧构件,
170.在将所述上侧构件从所述下侧构件拆下的状态下,将所述第一针和所述第二针从所述下侧构件向上方拔出,由此能够将所述第一针和所述第二针从所述下侧构件拆下。
171.(5)根据(4)所述的针穿刺装置,其特征在于,
172.所述上侧构件和所述下侧构件将所述第一针座和所述第二针座以能够安装拆卸的方式保持。
173.(6)根据(1)~(5)中任一项所述的针穿刺装置,其特征在于,
174.具有对所述第一针或者所述第二针碰撞到所述容器的底的情况下的冲击进行缓冲的缓冲机构。
175.(7)根据(6)所述的针穿刺装置,其特征在于,
176.所述缓冲机构具备:缓冲弹簧,其对所述第一保持夹具相对于所述头部而言的向上运动进行弹性缓冲;以及引导部,其将所述第一保持夹具相对于所述头部而进行上下引导。
177.(8)根据(1)~(7)中任一项所述的针穿刺装置,其特征在于,
178.所述第二保持夹具具有相互并列地延伸且分别贯通该第二保持夹具的一对贯通孔,
179.在所述一对贯通孔中的一方中以能够安装拆卸的方式插通所述第一针的中间部或者下部,并且在所述一对贯通孔中的另一方中以能够安装拆卸的方式插通所述第二针的中间部或者下部,由此所述第二保持夹具将所述第一针的中间部或者下部和所述第二针的中间部或者下部以相互并列的状态集束地保持。
180.(9)根据(1)~(8)中任一项所述的针穿刺装置,其特征在于,
181.作为所述容器,能够选择性地设置第一容器或者第二容器,该第一容器构成为具备:第一遮蔽容器,其为遮蔽辐射性的遮蔽容器;以及第一西林瓶,其能被收纳于所述第一遮蔽容器,该第二容器构成为具备:第二遮蔽容器,其为遮蔽辐射性的遮蔽容器,且外形尺寸不同于所述第一遮蔽容器;以及第二西林瓶,其外形尺寸不同于所述第一西林瓶,能被收纳于所述第二遮蔽容器,
182.该针穿刺装置还具备以能安装于所述容器保持部并能从所述容器保持部拆下的方式配置的适配托盘,
183.在所述容器保持部没有配置所述适配托盘的情况下,当在将所述第一容器配置于所述容器保持部的状态下使所述头部下降来将所述第一针和所述第二针向所述第一西林瓶穿刺时,所述第一针的下端到达所述第一西林瓶的底部,
184.在所述容器保持部配置有所述适配托盘的情况下,当在将所述第二容器配置于所述适配托盘的状态下使所述头部下降来将所述第一针和所述第二针向所述第二西林瓶穿刺时,所述第一针的下端到达所述第二西林瓶的底部。
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