深水捕鱼器及其进鱼口装置

1.本发明属于水产养殖领域，具体涉及一种深水捕鱼器及其进鱼口装置。


背景技术：

2.近年来，我国的深远海鱼类养殖已快速发展且初具规模。深远海鱼类养殖网箱养殖生产能力通常为数千吨。网箱内如此庞大的养殖鱼存量，需要相应的分批次分规格而且保活的成鱼捕获装置。目前大型深远海网箱首先采用一些方法提高养殖鱼密度，然后采用真空式吸鱼泵完成一定量的采捕，再将鱼类养殖密度恢复捕鱼前密度。这种方法将大鱼小鱼一起捕获，无法实现捕大放小的分规格捕鱼，造成养殖鱼苗种浪费，并且操作繁琐，成本较高，降低了生产效益。
3.专利文献(cn114009407a)公开了一种分规格深水活鱼自动起捕装置，包括集鱼箱和诱鱼饵料投放机构，集鱼箱上相对的两个侧表面上分别设置有进鱼口、出鱼口，进鱼口内设置有可封闭的进鱼格栅组件，进鱼格栅组件包括进鱼格栅外框和若干挡板组。进鱼格栅驱动组件包括驱动电机和连接杆，驱动电机的动力输出端驱动其中一个左侧挡板的转轴转动，连接杆连接全部左侧挡板并分别与每个左侧挡板铰接。这种连杆连接的并联传动机构，容易在一个板被撞击时带动其他板也转动，当有一个进入口进入大规格鱼时，进口挡板角度扩大同时带动其他进口挡板同步扩展，引起其他进鱼口扰动，惊扰鱼群进入。
4.专利文献(cn208630818u)公开了一种用于沉浮式捕鱼船的间隙可调式进鱼闸门，包括主船体、固定在主船体两端的沉浮式水箱和固定在主船体尾部的柴油推进装置，通过在进鱼口固定内置纵置调节杆的内部控制框，在内部控制框上表面的条形控制槽内部横向设置用于控制纵置调节杆旋转的内部调节杆，通过旋转横截面为椭圆形的纵置调节杆来改变纵置调节杆两侧的进鱼间隙，根据需要改变捕鱼个体大小，无需升降闸门便可以控制进鱼口启闭。这种调节进鱼间隙的结构，也存在前述问题。
5.专利文献(cn208676141u)公开了一种基于垂直栏栅并分规格的捕鱼装置，通过设置t型滑槽、支撑杆、定位孔、t型滑块、阻拦板、定位槽、弹簧和定位块，阻拦板移动时带动对应的t型滑块在t型滑槽中运动，定位块在弹簧的弹力作用下弹至对应的定位孔中，将阻拦板固定在支撑板上，使得穿过进鱼网上倒须的鱼群在难以逃出捕鱼装置时，只能穿过阻拦板之间的缝隙并向前游动，通过调整阻拦板之间的距离，使得每列阻拦板之间的空隙越来越小，使得体型较小的鱼进入到捕鱼装置内的深处，较大的鱼停留在捕鱼装置内的浅口处，对鱼的体型进行分类。阻拦板的位置是固定的，需要调整阻拦板的位置时，需要先解锁阻拦板，再移动阻拦板。当有一个进入口进入大规格鱼时，阻拦板之间的间隙不能做出适应性的扩大，灵活性较差，并且阻拦板的调整方式，难以适应自动化捕鱼的要求。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决一个挡板被撞击时，引发其它挡板联动，惊扰鱼群的上述问题，提供一种深水捕鱼器及其进鱼口装置，通过在挡板的上端设置限位扭簧结构，可以
实现单个挡板被撞击而小范围转动时，不影响其他挡板的位置，并且可以实现机械限位的作用。
7.本发明是通过一下技术方案实现的：
8.一种深水捕鱼器的进鱼口装置，包括固定框架及设置在固定框架上的动力装置、传动机构、限位扭簧结构及挡板组；
9.所述动力装置为传动机构提供动能；所述传动机构包括外啮合齿轮组，外啮合齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮同轴连接第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条；从动齿轮同轴连接第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条，第一齿条和第二齿条纵向并列设置，齿面在同一个平面上；
10.所述挡板组包括两个相对设置挡板，两挡板的上端分别设置小齿轮，所述小齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，两齿条的反向平动带动挡板v字形开合；
11.挡板和各自的连接轴之间设置限位扭簧结构，所述限位扭簧结构包括扭簧、上扭簧固定外壳和下扭簧固定外壳，两外壳同轴相对转动连接，扭簧设置在外壳内，扭簧的两端分别固定连接到上扭簧固定外壳和下扭簧固定外壳上，上扭簧固定外壳与齿轮同轴固定连接，下扭簧固定外壳与挡板固定连接；上扭簧固定外壳上还固定设有限位块，下扭簧固定外壳上设置圆弧形的限位导轨，限位块可在限位导轨中移动，在扭簧的预紧力作用下，挡板中限位块位于限位导轨的端点。
12.进一步的，所述动力装置为电动机。
13.进一步的，所述动力装置及传动机构安装在固定框架的顶部，挡板组安装在固定框架内。
14.进一步的，所述挡板组为多个，其中一个挡板组的两个小齿轮分别作为第一齿轮和第二齿轮，与第一齿条和第二齿条啮合。
15.进一步的，所述侧挡板由上下两部分组成，与限位扭簧结构连接的部分为上半部，为刚性防腐蚀材料，其余为下半部，为弹性材料。
16.进一步的，还包括密封板，所述密封板设置在第二齿条与挡板之间。
17.本发明还提供一种用于深水捕鱼器，包括集鱼箱，集鱼箱上设置有进鱼口，所述进鱼口处设置以上任一项所述的用于深水捕鱼器的进鱼口装置。
18.本发明的有益效果是：
19.(1)当体型大的鱼对进鱼口挡板产生冲击时，挡板上方的扭簧结构就会吸收一部分的冲击载荷，被冲击挡板在不影响同齿条驱动的其他挡板的情况下小范围扩张转动，允许鱼通过，且不惊扰鱼群。
20.(2)在运动过程中齿轮齿条机构相对于连杆机构更不会出现运动卡死现象，且安装更为方便。
附图说明
21.图1为实施例深水捕鱼器的进鱼口装置的整体结构示意图；
22.图2为实施例深水捕鱼器的进鱼口装置的整体与局部放大图；
23.图3为实施例深水捕鱼器的进鱼口装置的限位扭簧结构连接关系示意图；
24.图4为实施例深水捕鱼器的进鱼口装置的限位扭簧结构示意图；
25.图5为实施例深水捕鱼器的进鱼口装置的限位扭簧结构作用示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。
27.实施例
28.一种深水捕鱼器的进鱼口装置，主要包括动力装置、传动机构、限位扭簧结构、挡板组和固定框架。
29.固定框架用于固定设置动力装置、传动机构、限位扭簧结构及挡板组，以图1所示的方形固定框架为例，在固定框架11的顶部安装有动力装置，动力装置为传动机构提供动能，优选电动机1。
30.如图1所示，传动机构由外啮合齿轮组2、第一齿轮3、第一齿条4、第二齿轮5和第二齿条6组成。外啮合齿轮组2固定设置在固定框架的顶部，第一齿轮3、第一齿条4、第二齿轮5和第二齿条6则安装在固定框架的内部。外啮合齿轮组2由一个与电动机1传动连接的主动齿轮2-1和一个从动齿轮2-2组成，两个齿轮反向转动，主动齿轮2-1同轴连接第一齿轮3，第一齿轮3啮合第一齿条4；从动齿轮2-2同轴连接第二齿轮5，第二齿轮5啮合第二齿条6。第一齿轮3和第二齿轮5在连接轴上的位置，一个处于轴的上端位置，一个处于轴的下端位置，使得各自啮合的齿条能够纵向并列设置，齿面在同一个平面上。
31.固定框架11上设有安装齿条的必要安装件，此为现有技术，图中未示出。
32.齿条的下方设置挡板a8和挡板b 9，挡板a 8和挡板b 9并列设置，其下端与固定框架转动连接。第一齿轮3所在的连接轴的末端连接挡板a 8的上端，第二齿轮5所在的连接轴的末端连接挡板b 9的上端，挡板a 8和挡板b 9在各自连接轴的带动下，总是朝相反的方向转动，挡板a 8和挡板b 9的转动中心在其一侧边上，并且挡板a 8和挡板b 9所在的侧边为相对的侧边。挡板a和挡板b的相对转动过程中，形成v字形开合，挡板a和挡板b组成一个挡板组。通过控制电动机可以控制挡板组的开口角度，实现开口角度的可调，可以控制进入的鱼的规格，并且进入进鱼口装置的鱼不易游出。
33.可以根据进鱼口的大小设置多个挡板组。如图1所示，除了与外啮合齿轮组2同轴连接的上述挡板a和挡板b，还包括挡板a’和挡板b’，其下端与固定框架转动连接，例如通过转动轴或轴承连接。挡板a’的上端设置连接轴，连接轴上设置第一齿轮3’，第一齿轮3’与第一齿条4啮合；同样，挡板b’通过连接轴上的第二齿轮5’与第二齿条6啮合。挡板a’和挡板b’上的连接轴还分别与固定框架转动连接，优选通过轴承转动连接，即保证挡板在固定框架上的位置相对固定，又保证其开合顺畅。
34.为了保证挡板组动作的一致性，所有挡板组上设置的齿轮为相同型号的齿轮。
35.挡板a(a’)、挡板b(b’)和各自的连接轴之间还设置限位扭簧结构7。如图4所示，限位扭簧结构7，包括扭簧7-1、上扭簧固定外壳7-2和下扭簧固定外壳7-3组成，两外壳同轴相对转动连接。上扭簧固定外壳7-2与齿轮3同轴固定连接，扭簧7-1设置在外壳内，扭簧7-1的两端分别固定连接到上扭簧固定外壳7-2和下扭簧固定外壳7-3上。下扭簧固定外壳7-3下端与挡板的上端面固定连接。上扭簧固定外壳7-2上固定设有限位块7-4，下扭簧固定外壳7-3具有圆弧形的限位导轨7-5，限位块7-4可以在限位导轨7-5中移动。如图5所示，在扭簧7-1的预紧力作用下，挡板a中限位块7-4位于限位导轨的左端点，挡板b位于限位导轨的右
端点，两侧均有一定的位移限位余量。当体型较大的鱼撞击某挡板时，挡板所受的冲击力会通过挡板传至下扭簧固定外壳7-3，下扭簧固定外壳7-3所受的力经固定连接结构传至扭簧7-1，扭簧7-1在吸收一部分冲击力后，会使限位块7-4在圆弧形限位导轨7-5中绕着扭簧7-1的旋转中心转动，并且转动范围受圆弧形限位导轨7-5的限制，后通过扭簧7-1因撞击储存的扭转力使挡板复位。单个挡板受冲击的过程中，其余进鱼口的挡板不受影响，保持原始设定角度。
36.作为进一步的改进，该装置还包括密封板10，密封板10设置在第二齿条6与挡板上端之间处，起到密封作用。
37.当捕鱼器到达进鱼状态时，电动机1正转，外啮合齿轮组2的两个齿轮反向转动，与外啮合齿轮同转轴的第一齿轮3带动第一齿条4平动，第二齿轮5带动第二齿条6平动，转至设定角度时，挡板a(a’)和挡板b(b’)呈v字形结构，电动机1停转。鱼群通过进鱼口装置进入集鱼箱，体型较大的鱼撞击某一侧挡板时，挡板上端的限位扭簧结构7会引导挡板做小范围转动并且吸收撞击能量，避免对其他挡板产生影响。进鱼过程结束后，电动机1反转，带动挡板a(a’)和挡板b(b’)闭合，当两侧挡板之间的夹角近似达到180
°
时，进鱼口装置达到密封状态。
38.以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。