一种基于对射传感器的参类移栽机的制作方法

1.本发明属于农业机械领域，具体地说，涉及一种基于对射传感器的参类移栽机。


背景技术：

2.参类移栽是参类种植过程中极为重要的环节，其移栽作业质量直接影响参类产量，参类移栽作业具有季节性强，作业周期短，劳动需求量大等特点。目前参类移栽靠传统人工作业完成，作业效率低、劳动强度大，劳动成本高，且人工移栽难以保证作业质量。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种基于对射传感器的参类移栽机,采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。另外，本发明结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
4.为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种基于对射传感器的参类移栽机包括机架1、链夹式取苗栽植机构2、行走轮3、接苗机构4、投苗机构5、对射传感器6，所述的机架1的底部安装有两对行走轮3，机架1的顶部安装有投苗机构5，投苗机构5的前侧机架1上安装有与其匹配的工作的接苗机构4，投苗机构5与接苗机构4的下方的机架1上安装有能够配合投苗机构5与接苗机构4工作的链夹式取苗栽植机构2，机架1的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构2落苗数量的对射传感器6，对射传感器6与计数器连接。
5.进一步，所述的投苗机构5包括定位板5
‑
1、投苗斗5
‑
2，所述的定位板5
‑
1固定安装在机架1的顶部，定位板5
‑
1上安装有投苗斗5
‑
2。
6.进一步，所述的接苗机构4包括摇杆4
‑
1、接苗轴4
‑
2、接苗斗4
‑
3、第一接苗连杆4
‑
4、第二接苗连杆4
‑
5、滚轮4
‑
6、凸轮4
‑
7，机架1的两侧分别铰接有一根摇杆4
‑
1，接苗轴4
‑
2的两端可转动安装在两根摇杆4
‑
1的上端，接苗轴4
‑
2上设置有与喂苗斗8
‑
1一一对应的接苗斗4
‑
3，接苗轴4
‑
2的一端还安装有可转动的第一接苗连杆4
‑
4，第一接苗连杆4
‑
4的另一端与第二接苗连杆4
‑
5的一端连接，第二接苗连杆4
‑
5的另一端铰接在机架7上，凸轮4
‑
7安装在链夹式取苗栽植机构2的从动轴上，第二接苗连杆4
‑
5上安装有凸轮4
‑
7匹配的滚轮4
‑
6。
7.进一步，所述的链夹式取苗栽植机构2包括传动轴2
‑
1、链轮传动机构2
‑
2、电机2
‑
3、苗夹2
‑
4、从动轴2
‑
5、输送链2
‑
6，所述的传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5通过轴承安装在机架1上，传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5上等间距均匀的安装有输送链2
‑
6，输送链2
‑
6上安装有能够夹取接苗机构9上种苗的苗夹2
‑
4。
8.进一步，所述的输送链2
‑
6上等间距均匀的安装三个或三个以上苗夹2
‑
4，苗夹2
‑
4之间的间距与凸轮4
‑
7周长一致。
9.进一步，所述的机架1上固定安装有导轨固定板2
‑
7，导轨固定板2
‑
7上安装有与苗
夹2
‑
4数量一致的导轨2
‑
8，所述的苗夹2
‑
4包括底部连接板2
‑4‑
1、苗夹板2
‑4‑
2、滚动轴承支架2
‑4‑
3、滚动轴承2
‑4‑
4、拉簧2
‑4‑
5、夹苗手2
‑4‑
6，底部连接板2
‑4‑
1的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板2
‑4‑
2，两块苗夹板2
‑4‑
2上分别设置有一个夹苗手2
‑4‑
6，两块苗夹板2
‑4‑
2之间通过拉簧2
‑4‑
5连接，两块苗夹板2
‑4‑
2的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架2
‑4‑
3，两个滚动轴承支架2
‑4‑
3上分别安装有一个滚动轴承2
‑4‑
4，两个滚动轴承2
‑4‑
4的表面始终与导轨2
‑
8的表面接触，且两个滚动轴承2
‑4‑
4分别位于导轨2
‑
8的两侧，导轨2
‑
8从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均逐渐变厚。
10.进一步，所述的传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5通过安装板2
‑
9安装在机架1上，安装板2
‑
9上开设有两个定位槽，传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5的两端卡入到两个定位槽内，再通过轴承安装在安装板2
‑
9上。
11.本发明的有益效果：本发明采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本发明结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明投苗机构的结构示意图；图3为本发明接苗机构的结构示意图；图4为本发明的侧视图；图5为本发明链夹式取苗栽植机构的侧视图；图6为本发明苗夹的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.如图1所示，一种基于对射传感器的参类移栽机包括机架1、链夹式取苗栽植机构2、行走轮3、接苗机构4、投苗机构5、对射传感器6，所述的机架1的底部安装有两对行走轮3，机架1的顶部安装有投苗机构5，投苗机构5的前侧机架1上安装有与其匹配的工作的接苗机构4，投苗机构5与接苗机构4的下方的机架1上安装有能够配合投苗机构5与接苗机构4工作的链夹式取苗栽植机构2，机架1的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构2落苗数量的对射传感器6，对射传感器6与计数器连接。如图2所示，所述的投苗机构5包括定位板5
‑
1、投苗斗5
‑
2，所述的定位板5
‑
1固定安装在机架1的顶部，定位板5
‑
1上安装有投苗斗5
‑
2。播种人员件将种苗放入到投苗机构5的投苗斗5
‑
2中，投苗机构5中的种苗能够落入到接苗机构4上，然后由与接苗机构4匹配工作的链夹式取苗栽植机构2将接苗机构4上种苗夹取移栽到土壤中。采用人工喂苗、机械移栽的方式对种苗进行移栽，实现了移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，有效节省了作业时间，减少了参类种苗移栽所需的时间，提高了作业效
率，减少了人工投入，降低劳动成本。同时，使用对射传感器6检测落苗的数量，可以借此判断投苗过程中是否会发生漏栽，从而保证种苗移栽的合格率，及时发现问题并解决漏栽的问题，通过数据传输线将信息传输到计数器内，即可完成检测过程，提高移栽的精度。
15.在本发明中，如图3、4所示，所述的接苗机构4包括摇杆4
‑
1、接苗轴4
‑
2、接苗斗4
‑
3、第一接苗连杆4
‑
4、第二接苗连杆4
‑
5、滚轮4
‑
6、凸轮4
‑
7，机架1的两侧分别铰接有一根摇杆4
‑
1，接苗轴4
‑
2的两端可转动安装在两根摇杆4
‑
1的上端，接苗轴4
‑
2上设置有与喂苗斗8
‑
1一一对应的接苗斗4
‑
3，接苗轴4
‑
2的一端还安装有可转动的第一接苗连杆4
‑
4，第一接苗连杆4
‑
4的另一端与第二接苗连杆4
‑
5的一端连接，第二接苗连杆4
‑
5的另一端铰接在机架7上，凸轮4
‑
7安装在链夹式取苗栽植机构2的从动轴上，第二接苗连杆4
‑
5上安装有凸轮4
‑
7匹配的滚轮4
‑
6。链夹式取苗栽植机构2的从动轴在转动过程中，带动凸轮4
‑
7转动，凸轮4
‑
7在转动过程中对滚轮4
‑
6施加作用，使滚轮4
‑
6沿其表面行走，第二接苗连杆4
‑
5被抬起时，推动第一接苗连杆4
‑
4向上运动，从而通过接苗轴4
‑
2使接苗斗4
‑
3从投苗斗5
‑
2的下苗口的下方离开，便于链夹式取苗栽植机构2取苗移栽工作的进行；当凸轮4
‑
7的凸部转动离开滚轮4
‑
6后，接苗轴4
‑
2带动接苗斗4
‑
3回位，使接苗斗4
‑
3回到投苗斗5
‑
2的下苗口下方，准备接下次移栽的种苗。接苗斗4
‑
3使用橡胶垫与接苗轴4
‑
2摩擦连接，橡胶垫减少了安装步骤，摩擦产生的阻力足以保证种苗的稳定。
16.在本发明中，如图4、5所示，所述的链夹式取苗栽植机构2包括传动轴2
‑
1、链轮传动机构2
‑
2、电机2
‑
3、苗夹2
‑
4、从动轴2
‑
5、输送链2
‑
6，所述的传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5通过轴承安装在机架1上，传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5上等间距均匀的安装有输送链2
‑
6，输送链2
‑
6上安装有能够夹取接苗机构9上种苗的苗夹2
‑
4。如图6所示，所述的机架1上固定安装有导轨固定板2
‑
7，导轨固定板2
‑
7上安装有与苗夹2
‑
4数量一致的导轨2
‑
8，所述的苗夹2
‑
4包括底部连接板2
‑4‑
1、苗夹板2
‑4‑
2、滚动轴承支架2
‑4‑
3、滚动轴承2
‑4‑
4、拉簧2
‑4‑
5、夹苗手2
‑4‑
6，底部连接板2
‑4‑
1的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板2
‑4‑
2，两块苗夹板2
‑4‑
2上分别设置有一个夹苗手2
‑4‑
6，两块苗夹板2
‑4‑
2之间通过拉簧2
‑4‑
5连接，两块苗夹板2
‑4‑
2的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架2
‑4‑
3，两个滚动轴承支架2
‑4‑
3上分别安装有一个滚动轴承2
‑4‑
4，两个滚动轴承2
‑4‑
4的表面始终与导轨2
‑
8的表面接触，且两个滚动轴承2
‑4‑
4分别位于导轨2
‑
8的两侧，导轨2
‑
8从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均逐渐变厚。由于导轨2
‑
8从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均逐渐变厚，取苗时，输送链2
‑
6逆时针旋转，取苗时，滚动轴承2
‑4‑
4沿导轨2
‑
8行走，由于导轨2
‑
8厚度逐渐变厚，苗夹板2
‑4‑
2在拉簧2
‑4‑
5的拉力作用下，苗夹板2
‑4‑
2由闭合逐渐变至张开状态，从而苗夹板2
‑4‑
2带动两个夹苗手2
‑4‑
6由闭合变至张开状态，夹苗手2
‑4‑
6经过接苗斗4
‑
3后，两个夹苗手2
‑4‑
6夹取接苗斗4
‑
3后上的参类种苗，在输送链2
‑
6继续带动整个苗夹2
‑
4转动过程中，苗夹2
‑
4沿导轨2
‑
5厚度最大的顶部逐渐向一侧厚度最小处行走，在拉簧2
‑4‑
5的拉力作用下，两夹苗手2
‑4‑
6逐渐夹紧参类种苗。移栽时，输送链2
‑
6继续带动整个苗夹2
‑
4沿导轨2
‑
5厚度一侧到位厚度最小处向底部厚度最大处行走，两块苗夹板2
‑4‑
2推动两个夹苗手2
‑4‑
6逐渐从闭合状态张开，将参类种苗移栽到种沟中。
17.在本发明中，所述的输送链2
‑
6上等间距均匀的安装三个或三个以上苗夹2
‑
4，苗夹2
‑
4之间的间距与凸轮4
‑
7周长一致；可保证移栽效率的同时，实现等株距移栽，实现种苗的均匀移栽工作。
18.在本发明中，作为优选，所述的传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5通过安装板2
‑
9安装在机架1上，安装板2
‑
9上开设有两个定位槽，传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5的两端卡入到两个定位槽内，再通过轴承安装在安装板2
‑
9上。通过安装板2
‑
9上开设的两个定位槽可以简化传动轴2
‑
1与从动轴2
‑
5的安装步骤，以此保证链条的张紧来减少运转时的抖动。
19.本发明的工作过程：种苗移栽过程：将种苗放置在投苗斗5
‑
2内，当苗夹2
‑
4转动到指定位置时，凸轮4
‑
7转动使接苗轴4
‑
2和接苗斗4
‑
3向下转动，释放种苗，同时导轨厚度变小，两块苗夹板2
‑4‑
2在拉簧2
‑4‑
5的作用下使两个夹苗手2
‑4‑
6闭合夹住种苗，在输送链2
‑
6的带动下继续运动，直到导轨2
‑
8厚度变大，苗夹板2
‑4‑
2带动夹苗手2
‑4‑
6张开，释放种苗落入土壤内，对对射传感器6检测到种苗落下，计数器数字加1，完成一次移栽过程。
20.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。