一种新能源汽车续航里程计算方法与流程

1.本发明涉及新能源续航估计领域，特别涉及一种新能源汽车续航里程计算方法。


背景技术：

2.基于能源结构安全和环境保护压力的考虑，以节能减排为主要核心的新能源汽车脱颖未出。在国家及地方政府配套政策的支持下，我国新能源汽车实现了产业化和规模化的飞跃式发展。计算并显示电动汽车续航里程，不管是对广大用户使用体验，还是对电动车的推广都是很重要的。
3.现有技术中一般计算续航里程的方法都是偏向于准确计算，但是由于不同人的驾驶特性、开车习惯不同，导致无论何种计算方式，其都会造成一定的续航里程偏差，传统计算领域往往偏向于准确而没有考虑实际应用中所需的合理，在合理的前提下尽可能的准确的计算出续航里程才能给用户以续航提醒，避免用户续航里程与其目的地里程之间预估偏差造成的续航预估错误。因此更合理的计算剩余续航里程是非重要，现有技术一般只采用一种计算方式计算续航里程，如整车控制器通过can总线从电池管理系统bms采集动力电池电压信号，通过电压信号换算电池soc值，soc值即是电池可用电量，soc＝0％对应剩余续航里程是0km，soc＝100％就对应其最大续航里程(如300km)，通过公式【剩余续航里程l＝soc*(300km-0km)】来计算电动汽车剩余续航里程，这种续航里程波动较大，且没有考虑不同驾驶员开车习惯和使用环境，没有真实反应车辆实际行驶里程与电池剩余能量之前关系，是不准确的且不合理的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源汽车续航里程计算方法，通过该方法进行续航里程的计算可以更加合理的给出续航里程的预估值，在该值更加的合理且准确。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车续航里程计算方法，包括：
6.在车辆控制系统中集成多种续航里程计算方式；
7.实时根据每一种续航里程计算方式得到对应的续航里程数据；
8.基于计算得到的续航里程数据选择其中数值最小的续航里程作为车辆的实时续航里程。
9.多种续航里程计算方式至少包括三种计算方式。
10.续航里程计算方式包括基于最近一公里行驶所消耗的电量w1来计算续航里程l1、基于最近行驶x公里所消耗的平均电量w2来计算续航里程l2、基于车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3计算的剩余续航里程l3以及基于 l1、l2、l3加权求取得到的剩余续航里程l4；
11.然后比较l1、l2、l3、l4的大小，选择最小值作为最终的车辆的实时续航里程l。
12.基于最近一公里行驶所消耗的电量w1来计算续航里程l1：计算的续航里程 l1＝剩余总电量w/最近一公里行驶所消耗的电量w1。
13.基于最近行驶x公里所消耗的平均电量w2来计算续航里程l2：计算的剩余续航里程l2＝剩余总电量w/最近行驶x公里所消耗的平均电量w2。
14.基于车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3计算的剩余续航里程 l3：l3＝剩余总电量w/基于车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3。
15.基于l1、l2、l3加权求取得到的剩余续航里程l4＝l1*k1 l2*k2 l3*k3，其中k1、k2、k3为加权系数且k1 k2 k3＝1。
16.电动汽车整车控制器通过can总线从电池管理系统bms采集动力电池电压信号，通过电压信号换算成电池当前可用总电量w。
17.加权系数k1、k2、k3根据实验标定，取值范围为0～1之间。
18.本发明的优点在于：通过多种计算方式保证了兼容多种续航里程的计算然后再选择其中计算结果最小的作为剩余续航里程，保证了在一定合理的程度上保证了准确性，用户基于这一剩余续航里程可以准确的预估自己的驾驶目的地与续航里程的匹配性，提高了用户体验。
附图说明
19.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
20.图1为本发明续航里程计算原理示意图。
具体实施方式
21.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
22.如图1所示，本技术提供的一种新能源汽车续航里程计算方法，包括：
23.在车辆控制系统中集成多种续航里程计算方式；
24.实时根据每一种续航里程计算方式得到对应的续航里程数据；
25.基于计算得到的续航里程数据选择其中数值最小的续航里程作为车辆的实时续航里程。这里特点包括：多种续航里程的计算方式可以计算多种剩余续航里程，然后多个续航里程中取最小值，这里取最小值的主要目的是我们要将续航尽可能的靠近真实值且保证尽可能的以小的续航里程进行显示，这样就可以保证续航里程尽可能准确的同时保证剩余续航里程显示的合理性，合理性可以这样理解，多种计算方式计算的剩余续航里程都有一定的科学性和准确性，选择任一中都可以，但是为了保证用户基于续航里程对于车辆行驶目的地的预估等情况，在多个剩余续航里程中选择最小的作为输出的续航里程，这种目的是可以保证续航里程真实且尽可能的留有一定余量，保证用户的体验。
26.本技术提供四种续航里程的计算，具体如下：
27.续航里程计算方式包括基于最近一公里行驶所消耗的电量w1来计算续航里程l1、基于最近行驶x公里所消耗的平均电量w2来计算续航里程l2、基于车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3计算的剩余续航里程l3以及基于 l1、l2、l3加权求取得到的剩余续航里程l4；
28.然后比较l1、l2、l3、l4的大小，选择最小值作为最终的车辆的实时续航里程l。
29.其中：
30.电动汽车整车控制器通过can总线从电池管理系统bms采集动力电池电压信号，通过电压信号换算成电池当前可用总电量w。
31.基于最近一公里行驶所消耗的电量w1来计算续航里程l1：计算的续航里程 l1＝剩余总电量w/最近一公里行驶所消耗的电量w1。
32.基于最近行驶x公里所消耗的平均电量w2来计算续航里程l2：计算的剩余续航里程l2＝剩余总电量w/最近行驶x公里所消耗的平均电量w2。最近行驶x 公里是指从现在开始往前推算最近行驶的100公里中的消耗的总电量，这些数据由bms根据每次上电消耗的电量进行统计，然后将100公里消耗的总电量除以100公里后得到平均的电量w2。
33.基于车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3计算的剩余续航里程 l3：l3＝剩余总电量w/基于车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3。车辆总行驶里程下的每公里消耗的平均电量w3的计算可以根据bms统计的每次行驶的消耗电量然后求和得到总的行驶里程对应的总的消耗电量，总的消耗电量除以总的行驶里程即可得到单位公里下的平均耗电量。
34.基于l1、l2、l3加权求取得到的剩余续航里程l4＝l1*k1 l2*k2 l3*k3，其中k1、k2、k3为加权系数且k1 k2 k3＝1。
35.加权系数k1、k2、k3根据实验标定，取值范围为0～1之间，在本技术中k1、 k2、k3分别为50％、40％、10％。这样做的目的是由于最近1公里的电量消耗，可以表征用户实时的驾驶习惯、路况产生的单位耗电量，可以基于这种方式来计算预估剩余电量；但是其不一定可以准确表征用户的路况，因此还需要结合前100公里中的平均耗电量以及总的续航里程下的平均耗电量，但是由于用户在实时的路况、用户习惯在变化，因此对于l1、l2、l3三种类型的计算方式进行加权控制来尽可能的表征用户的实时习惯和路况，从而保证了计算的剩余续航里程更加合理且可靠的接近车辆的真实续航里程。
36.采用计算方式来预估车辆的可续行里程，考虑到了不同驾驶习惯、不同驾驶环境、不同车辆状态下，将实际消耗的电量和实际行驶里程的关系考虑到剩余续航里程计算中，同时采用加权求和的方式求续航里程，从而实现更精确合理的计算电动汽车剩余续航里程。
37.电动汽车整车控制器通过can总线从电池管理系统bms采集动力电池电压信号，通过电压信号换算成电池当前可用总电量w。计算出当前驾驶情况下，不间断行驶1公里消耗电量w1，通过公式【剩余续航里程l1＝总电量w/前1公里消耗电量w1】来计算电动汽车剩余续航里程l1；计算出行驶前100公里平均每公里消耗的平均电量w2,通过公式【剩余续航里程l2＝总电量w/前100公里平均每公里消耗的电量w2】来计算电动车剩余续航里程l2；计算出车辆行驶0公里到当前最大行驶里程，整个行驶过程中平均每公里消耗平均电量w3，通过公式【剩余续航里程l3＝总电量w/整个行驶过程平均每公里消耗的电量w3】来计算电动车续航l3；那么用前三种计算方式加权的方法，求得加权后剩余续航里程l4＝l1*50％ l2*40％ l3*10％。最后在四种方法计算出的续航里程中(即l1、 l2、l3、l4)取最小值来显示当前剩余续航里程l。
38.应用本发明可以对电动车剩余续航里程更合理精确的计算，增加了汽车的方便性
和实用性，有利于电动车的推广。
39.具体实施方式：
40.新能源汽车对续航里程的计算包括以下几步；
41.s1：整车控制器通过can总线从电池管理系统bms采集动力电池电压信号，通过电压信号计算出电池可用总电量w；
42.s2：第一种计算方式，计算出当前驾驶情况下，不间断行驶1公里消耗电量w1，通过公式【剩余续航里程l1＝总电量w/前1公里消耗电量w1】来计算电动汽车剩余续航里程l1；
43.s3：第二种计算方式，计算出行驶前100公里平均每公里消耗的平均电量 w2,通过公式【剩余续航里程l2＝总电量w/前100公里平均每公里消耗的电量w2】来计算电动车剩余续航里程l2；
44.s4：计算出车辆行驶0公里到当前最大行驶里程，整个行驶过程中平均每公里消耗电量w3，通过公式【剩余续航里程l3＝总电量w/整个行驶过程平均每公里消耗的电量w3】来计算电动车续航里程l3；
45.s5：那么用前三种计算方式加权的方法，剩余续航里程 l4＝l1*50％ l2*40％ l3*10％。
46.s6:最后在四种方法计算出的续航里程中(即l1、l2、l3、l4)取最小值来显示当前剩余续航里程l。
47.本发明的采用计算方式来预估车辆的可续行里程，考虑到了不同驾驶习惯、不同驾驶环境、不同车辆状态下，将实际消耗的电量和实际行驶里程的关系考虑到剩余续航里程计算中，同时采用加权求和的方式求续航里程，从而实现更精确的计算电动汽车剩余续航里程。
48.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。