一种烟草加工系统及其智能制造用定位装置的制作方法

1.本发明涉及烟草加工设备领域，特别是涉及一种智能制造用定位装置。此外，本发明还涉及一种包括上述智能制造用定位装置的烟草加工系统。


背景技术：

2.智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，在制造过程中能进行智能活动，将制造自动化的概念扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
3.在烟草生产的过程中，往往需要将烟草压制成饼状，然后进行装箱，现有技术中，在对烟草饼进行压制和装箱过程中，一般需要人为判断烟草饼的位置，并借助推杆等工具对烟草饼进行摆正，从而使压制成饼的成品尺寸相似，方便后续的装箱以及后期的切割或者其它加工处理。然而，人为操作不仅效率低，而且不同烟草饼的位置不一致，导致后期装箱不便，加工精度低。
4.因此，如何提高智能制造用定位装置的定位精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种智能制造用定位装置，该智能制造用定位装置可实现物料的自动定位，有效提高物料的位置精度。本发明的另一目的是提供一种包括上述智能制造用定位装置的烟草加工系统。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种智能制造用定位装置，包括：
8.传送带，用于承载并传送物料；
9.支撑框架，所述传动带贯穿所述支撑框架；
10.检测部件，用于检测所述物料，所述检测部件安装在所述支撑框架上；
11.若干定位部件，用于摆正所述物料，所述定位部件可移动至与所述物料的边角处贴合；
12.推板组件，用于安装所述定位部件，并带动所述定位部件移动，所述推板组件位置可调的安装在所述支撑框架上；
13.控制器，用于根据所述检测部件的检测信息，控制所述传送带的启停，并控制所述推板组件动作。
14.优选地，所述推板组件包括第一推板、第二推板、平移驱动部件以及安装在所述第一推板与所述第二推板之间的推动组件，所述平移驱动部件可驱动所述第一推板移动，所述第一推板通过所述推动组件带动所述第二推板移动，所述第一推板与所述第二推板均滑动安装在所述支撑框架上；所述第一推板上以及所述第二推板的上均设有所述定位部件。
15.优选地，所述推动组件包括转动臂、第一转杆和第二转杆，所述转动臂的中部与所述支撑框架的顶部铰接，所述转动臂的一端与所述第一转杆铰接，另一端与所述第二转杆
铰接，所述第一转杆与所述第一推板铰接，所述第二转杆与所述第二推板铰接。
16.优选地，所述支撑框架与所述推板组件之间设有滑动组件，所述滑动组件包括位于所述支撑框架顶部的滑条以及安装在所述第一推板和所述第二推板底部两侧的滑座，所述滑座内开设有滑槽，所述滑槽可相对于所述滑条滑动。
17.优选地，所述定位组件包括支架和定位轮，所述支架为直角支架，所述支架的两端均安装至少一个所述定位轮，所述支架固设在所述推板组件上。
18.优选地，还包括升降组件，用于支撑所述支撑框架并带动所述支撑框架沿纵向移动，所述控制器还用于控制所述升降组件动作；所述升降组件包括底座、竖板、第一固定块、第二固定块、升降驱动组件以及安装在所述竖板与所述第二固定块之间的导向组件，所述竖板安装在所述底座上，所述第一固定块固设在所述支撑框架上，所述第二固定块安装在所述第一固定块靠近所述竖板的一侧，所述升降驱动组件可驱动所述第一固定块升降，从而带动所述支撑框架升降。
19.优选地，所述升降驱动组件包括丝杠、升降驱动部件、主动皮带轮、皮带以及从动皮带轮，所述丝杠安装在所述从动皮带轮上，所述丝杠与所述第一固定块之间通过螺纹连接；所述升降驱动部件可驱动所述主动皮带轮转动，所述主动皮带轮通过所述皮带驱动所述从动皮带轮转动，所述从动皮带轮带动所述丝杠转动，以驱动所述第一固定块升降。
20.优选地，所述第二固定块呈c型，所述导向组件包括第一滑轮和第二轮滑，所述第二固定块上与所述竖板的端面对应的位置设有第一滑轮，所述第二固定块上与所述竖板的侧面对应的位置设有第二滑轮，且所述竖板的两侧面均对应至少一个所述第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮均与所述竖板的表面贴合。
21.优选地，所述支撑框架包括顶板、底板和支撑脚，所述支撑脚安装于所述顶板与所述底板之间，所述检测部件和所述推板组件均安装在所述顶板上，所述底板安装在所述升降组件上。
22.本发明还提供一种烟草加工系统，包括上述任意一项所述的智能制造用定位装置。
23.本发明所提供的智能制造用定位装置，包括：传送带，用于承载并传送物料；支撑框架，所述传动带贯穿所述支撑框架；检测部件，用于检测所述物料，所述检测部件安装在所述支撑框架上；若干定位部件，用于摆正所述物料，所述定位部件可移动至与所述物料的边角处贴合；推板组件，用于安装所述定位部件，并带动所述定位部件移动，所述推板组件位置可调的安装在所述支撑框架上；控制器，用于根据所述检测部件的检测信息，控制所述传送带的启停，并控制所述推板组件动作。本发明所提供的智能制造用定位装置，通过检测部件感应到烟草饼的经过，输送信息给所述传送带，从而控制所述传送带的启动与关闭，提高生产线的智能化生产，不需要人工手动控制所述传送带的运作，提高了生产的效率；同时，利用所述定位部件和所述推板组件的配合，实现对所述物料的摆正操作，精度高。
24.在一种优选实施方式中，还包括升降组件，用于支撑所述支撑框架并带动所述支撑框架沿纵向移动；所述升降组件包括底座、竖板、第一固定块、第二固定块、升降驱动组件以及安装在所述竖板与所述第二固定块之间的导向组件，所述竖板安装在所述底座上，所述第一固定块固设在所述支撑框架上，所述第二固定块安装在所述第一固定块靠近所述竖板的一侧，所述升降驱动组件可驱动所述第一固定块升降，从而带动所述支撑框架升降。上
述设置，通过所述升降组件的设置，满足所述定位部件对不同高度物料的定位操作，提高适用性。
25.本发明所提供的烟草加工系统设有上述智能制造用定位装置，由于所述智能制造用定位装置具有上述技术效果，因此，设有该智能制造用定位装置的烟草加工系统也应当具有相应的技术效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明所提供的智能制造用定位装置一种具体实施方式的结构示意图；
28.图2为图1所示智能制造用定位装置的俯视示意图；
29.图3为图1所示智能制造用定位装置中滑动组件示意图；
30.图4为图1所示智能制造用定位装置中定位部件示意图；
31.图5为图1所示智能制造用定位装置中推板组件示意图；
32.图6为图1所示智能制造用定位装置中升降组件示意图；
33.图7为图1所示智能制造用定位装置中第二固定块俯视剖视示意图；
34.图8为图1所示智能制造用定位装置中支撑座俯视结构示意图。
35.图中：1、传送带；2、顶板；3、支撑脚；4、平移驱动部件；5、第一推板；6、滑座；7、滑条；8、转动臂；9、第一转杆；10、转轴；11、定位轮；12、滑槽；13、丝杆；14、升降驱动部件；15、主动皮带轮；16、从动皮带轮；17、皮带；18、底座；19、支撑座；20、竖板；21、第一滑轮；22、第一固定块；23、第二固定块；24、底板；25、检测部件；26、支架；27、横板；28、通孔；29、第二滑轮。
具体实施方式
36.本发明的核心是提供一种智能制造用定位装置，该智能制造用定位装置可根据物料的位置和高度进行调节，精度高，效率高。本发明的另一核心是提供一种包括上述智能制造用定位装置的烟草加工系统。
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参考图1至图8，图1为本发明所提供的智能制造用定位装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示智能制造用定位装置的俯视示意图；图3为图1所示智能制造用定位装置中滑动组件示意图；图4为图1所示智能制造用定位装置中定位部件示意图；图5为图1所示智能制造用定位装置中推板组件示意图；图6为图1所示智能制造用定位装置中升降组件示意图；图7为图1所示智能制造用定位装置中第二固定块俯视剖视示意图；图8为图1所示智能制造用定位装置中支撑座俯视结构示意图。
39.在该实施方式中，如图1所示，智能制造用定位装置包括：
40.传送带1，用于承载并传送物料；物料可以为烟草饼；
41.支撑框架，传动带贯穿支撑框架；
42.检测部件25，用于检测物料，检测部件25安装在支撑框架上；
43.若干定位部件，用于摆正物料，定位部件可移动至与物料的边角处贴合；
44.推板组件，用于安装定位部件，并带动定位部件移动，推板组件位置可调的安装在支撑框架上；
45.控制器，用于根据检测部件25的检测信息，控制传送带1的启停，并控制推板组件动作。
46.具体的，支撑框架作为承载主体使用，检测部件25优选安装在支撑框架的顶部靠近传送带1的一侧，方便检测物料；检测部件25可以为红外线感应器、到位传感器等可以判断物料是否移动至目标位置的传感器，推板组件优选安装在支撑框架的顶部远离传送带1的一侧，即推板组件放置在支撑框架的上方，方便拆装；定位部件安装在推板组件上，通过推板组件的移动，带动定位部件朝向物料的方向移动，至定位部件与物料的边角贴合，完成摆正操作；利用控制器的设置，操作人员可通过借助人机交互界面，输入物料的参数信息，控制器可实现自动控制，提高自动化过程，实现智能控制。
47.本发明所提供的智能制造用定位装置，通过检测部件25感应到烟草饼的经过，输送信息给传送带1，从而控制传送带1的启动与关闭，提高生产线的智能化生产，不需要人工手动控制传送带1的运作，提高了生产的效率；同时，利用定位部件和推板组件的配合，实现对物料的摆正操作，精度高。
48.在一些实施方式中，如图5所示，推板组件包括第一推板5、第二推板、平移驱动部件4以及安装在第一推板5与第二推板之间的推动组件，平移驱动部件4可驱动第一推板5移动，第一推板5通过推动组件带动第二推板移动，第一推板5与第二推板均滑动安装在支撑框架上；第一推板5上以及第二推板的上均设有定位部件。具体的，平移驱动部件4可以为气缸。优选地，第一推板5和第二推板均横跨于支撑框架的顶部，定位部件安装在第一推板5和第二推板悬置的部分，定位部件的高度应当低于支撑框架的顶部底面高度，以便与物料接触。
49.在一些实施方式中，如图2所示，推动组件包括转动臂8、第一转杆9和第二转杆，转动臂8的中部与支撑框架的顶部铰接，转动臂8的一端与第一转杆9铰接，另一端与第二转杆铰接，第一转杆9与第一推板5铰接，第二转杆与第二推板铰接。并且，第一转杆9与第二转杆平行设置，且第一转杆9与第一推板5的延伸方向之间的夹角为锐角，如此设置，是为了防止第一转杆9移动至垂直于第一推板5的方向，而导致第一推板5无法移动，同样的，第二转杆与第二推板的延伸方向之间的夹角为锐角，防止第二转杆移动至垂直于第二推板的方向，而导致第二推板无法移动。
50.在一些实施方式中，如图3所示，支撑框架与推板组件之间设有滑动组件，滑动组件包括位于支撑框架顶部的滑条7以及安装在第一推板5和第二推板底部两侧的滑座6，滑座6内开设有滑槽12，滑槽12可相对于滑条7滑动。具体的，滑座6和滑条7的设置，也可以反向设置，即滑座6设置在支撑框架上，滑条7设置在第一推板5和第二推板上亦可。
51.在一些实施方式中，如图4所示，定位组件包括支架26和定位轮11，支架26为直角
支架，支架26的两端均安装至少一个定位轮11，支架26固设在推板组件上，直角支架的设置，可以方便对物料的边角处进行摆动操作，提高摆正效率。
52.在一些实施方式中，还包括升降组件，用于支撑并安装支撑框架并带动支撑框架沿纵向移动，控制器还用于控制升降组件动作；上述设置，通过升降组件的设置，满足定位部件对不同高度物料的定位操作，提高适用性；具体的，通过输入物料的厚度信息后，控制器可自动控制升降组件动作。
53.在一些实施方式中，升降组件包括底座18、竖板20、第一固定块22、第二固定块23、升降驱动组件以及安装在竖板20与第二固定块23之间的导向组件，竖板20安装在底座18上，第一固定块22固设在支撑框架上，第二固定块23安装在第一固定块22靠近竖板20的一侧，升降驱动组件可驱动第一固定块22升降，从而带动支撑框架升降。具体的，底座18起到主要支撑作用，升降驱动组件带动第二固定块23带动移动，第二固定块23带动第一固定块22移动，第一固定块22带动支撑框架移动，从而实现定位部件的升降，以适应不同高度的物料。
54.在一些实施方式中，升降驱动组件包括丝杠、升降驱动部件14、主动皮带轮15、皮带17以及从动皮带轮16，丝杠安装在从动皮带轮16上，丝杠与第一固定块22之间通过螺纹连接；升降驱动部件14可驱动主动皮带轮15转动，主动皮带轮15通过皮带17驱动从动皮带轮16转动，从动皮带轮16带动丝杠转动，以驱动第一固定块22升降；通过丝杠的转动，驱动第一固定块22升降，能实现高度的连续调节，可调节的精度更高。具体的，升降驱动部件14可以为电机。
55.在一些实施方式中，升降驱动组件还包括支撑座19和横板27，支撑座19用于安装横板27和竖板20，升降驱动部件14位于横板27上。
56.在一些实施方式中，如图6-8所示，第二固定块23呈c型，导向组件包括第一滑轮21和第二轮滑，第二固定块23上与竖板20的端面对应的位置设有第一滑轮21，第二固定块23上与竖板20的侧面对应的位置设有第二滑轮29，且竖板20的两侧面均对应至少一个第二滑轮29，第一滑轮21与第二滑轮29均与竖板20的表面贴合，保证第二固定块23在纵向移动时的稳定性。具体的，为了方便第一滑轮21的安装，第二固定块23上与竖板20的侧面对应的位置开设有通孔28，第一滑轮21的转轴嵌入通孔内，提高稳定性，减少体积；当然，第二固定块23也可以为u型，竖板20的两个侧边均设有导向组件，以保证第二固定块23在升降过程中的稳定性。
57.在一些实施方式中，支撑框架包括顶板2、底板24和支撑脚3，支撑脚3安装于顶板2与底板24之间，检测部件25和推板组件均安装在顶板2上，底板24安装在升降组件上。具体的，支撑脚3优选为四个，分别安装在顶板2与底板24的四角处，起到主要支撑作用。
58.在一种具体实施例中，包括传送带1，传送带1的上方设置有顶板2，顶板2的顶端两侧对称设置有第一推板5和第二推板，顶板2的顶端上靠近第一推板5的位置处固定安装有平移驱动部件4，平移驱动部件4的输出端与第一推板5固定连接，第一推板5与顶板2之间设置有滑动组件，第一推板5的底端两侧设置有定位部件，顶板2的顶端中心位置处设置有推动结构，顶板2的底端设置有底板24，底板24的一侧设置有驱动底板24升降的丝杆13，丝杆13的另一侧设置有升降组件；进一步的，顶板2的底端四周均固定安装有支撑脚3，支撑脚3的底端与底板24的顶端固定连接，传送带1穿插于顶板2与底板24之间；进一步的，滑动组件
包括滑座6和滑条7，第一推板5和第二推板的底端两侧均固定安装有两个滑座6，滑座6的底端开设有滑槽12，顶板2的顶端对应滑座6的位置处固定安装有滑条7，滑条7滑动于滑槽12内，且滑条7于滑槽12的尺寸相吻合，启动平移驱动部件4，平移驱动部件4的输出端缩回，带动第一推板5向着靠近烟草饼的方向移动，第一推板5通过底端的滑座6位于滑条7上滑动；进一步的，定位部件包括定位轮11，第一推板5和第二推板的两侧底端处活动连接有转轴10，转轴10的底端固定安装有支架26，支架26呈l形直角结构，且支架26的两侧底端均活动连接有定位轮11，当第一推板5或第二推板底端的一个定位轮11抵触到烟草饼后，呈直角的另一端的定位轮11变回转动推动烟草饼回归到正位；进一步的，推动结构包括第一转杆9、第二转杆，顶板2的顶端中心位置处活动连接有转动臂8，转动臂8的两端均活动连接有第一转杆9和第二转杆，第一转杆9的另一端与第一推板5的顶端活动连接在一起，通过顶板2上的转动臂8上两端的第一转杆9和第二转杆的拉动，使得第二推板向着烟草饼的方向滑动；进一步的，顶板2的底端一侧中心位置处固定安装有检测部件25，检测部件25与传送带1电连接，长方形烟草饼通过传送带1传送，当烟草饼进过检测部件25的底端处的时候，检测部件25感应到烟草饼后，将信息输送给传送带1，传送带1便关停；进一步的，底板24的一侧固定安装有第一固定块22，第一固定块22的另一端固定安装有第二固定块23，第二固定块23的另一端设置有支撑座19，支撑座19的底端固定安装有底座18，支撑座19的四周均固定安装有竖板20，支撑座19的顶端固定安装有横板27，丝杆13上的第一固定块22上下移动，控制底板24的高度，从而调整定位轮11的高度；进一步的，升降组件包括主动皮带轮15和从动皮带轮16，横板27的一侧固定安装有升降驱动部件14，主动皮带轮15的底端与升降驱动部件14的输出端固定连接，丝杆13的底端活动连接于底座18的底端位置处，丝杆13穿插于第二固定块23内且延伸于第二固定块23的顶端处，丝杆13的顶端贯穿横板27与从动皮带轮16的底端固定连接，主动皮带轮15与从动皮带轮16之间套设有皮带17，升降驱动部件14带动主动皮带轮15转动，主动皮带轮15的转动带动了其上套设的皮带17带动从动皮带轮16的转动，通过从动皮带轮16的转动促使了丝杆13的转动；进一步的，第二固定块23呈c形结构，第二固定块23的两侧对应竖板20的位置处开设有通孔28，通孔28内活动连接有第一滑轮21，第一滑轮21的宽度与竖板20的宽度一致，第二固定块23两端靠近竖板20的位置处两侧均设置有第二滑轮29，且两个竖板20活动连接于第一固定块22上，两个第二滑轮29卡接于竖板20的两侧处，为了提高稳定性，第二固定块23两端位于竖板20的三个侧面被第一滑轮21与第二滑轮29包围，通过第一滑轮21与第二滑轮29与竖板20之间的摩擦力，提高第一固定块22上下移动的稳定性。
59.工作原理：长方形烟草饼通过传送带1传送，当烟草饼进过检测部件25的底端处的时候，检测部件25感应到烟草饼后，将信息输送给传送带1，传送带1便关停，启动平移驱动部件4，平移驱动部件4的输出端缩回，带动第一推板5向着靠近烟草饼的方向移动，第一推板5通过底端的滑座6位于滑条7上滑动，通过顶板2上的转动臂8上两端的第一转杆9和第二拉杆的拉动，使得第二推板向着烟草饼的方向滑动，当第一推板5和第二推板底端的四个支架26底端的某一个定位轮11抵触到烟草饼后，呈直角排列的另一个定位轮11便会转动，推动烟草饼回归到正位，再次启动传送带1将烟草饼输送到后续装箱的环节，根据烟草饼厚度的不同，可以调整定位轮11的高度，启动升降驱动部件14，升降驱动部件14带动主动皮带轮15转动，主动皮带轮15的转动带动了其上套设的皮带17带动从动皮带轮16的转动，通过从
动皮带轮16的转动促使了丝杆13的转动，从而使得丝杆13上的第一固定块22上下移动，控制底板24的高度，从而调整定位轮11的高度，在第一固定块22上下移动的过程中，为了提高稳定性，第二固定块23两端位于竖板20的三个侧面被第一滑轮21与第二滑轮29包围，通过第一滑轮21与第二滑轮29与竖板20之间的摩擦力，提高第一固定块22上下移动的稳定性。
60.该智能制造用定位装置，具有以下有益效果：
61.1、通过红外线感应器25感应到烟草饼的经过，输送信息给传送带1，从而控制传送带1的启动与关闭，提高生产线的智能化生产，不需要人工手动控制传送带1的运作，提高了生产的效率。
62.2、该智能制造用定位装置，通过平移驱动部件4推动第一推板5滑动，第一推板5滑动，使得转动臂8与之连接的第一转杆9移动，从而使得第二转杆带动第二推板做与第一推板5相反方向移动，再利用直角形分布的两个定位轮11将烟草饼的拐角纠正方位，通过推动组件、滑动组件以及定位组件的配合，使得烟草饼快速摆正方向，提高后续装箱的效率，无需人工手动扶正烟草饼进行定位，提高了后续装箱的精确度，提高了生产的安全性以及工作效率。
63.3、该智能制造用定位装置，主动皮带轮15通过皮带17促使从动皮带轮16转动，从而使得丝杆13转动，丝杆13上的第一固定块22便会上下移动，该升降组件简单，升降速度匀速，可以根据烟草饼不同的厚度，调整定位轮11纠正烟草饼四个拐角的高度，且升降组件可以和定位烟草饼方位同步进行，不影响烟草饼的方位纠正定位的正常工作，节约了工作时间，从而提高了生产效率。
64.4、该智能制造用定位装置，通过第一滑轮21与第二滑轮29将竖板20三个侧面夹持滑动，增加了滑动的摩擦力，提高了升降组件升降的稳定性，同时也提供了底板24以上结构的支撑力。
65.除了上述智能制造用定位装置以外，本发明还提供了一种包括上述智能制造用定位装置的烟草加工系统，该烟草加工系统的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。
66.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
67.以上对本发明所提供的智能制造用定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。