固定架上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及风叶组件加工设备的技术领域，特别涉及固定架上料机构。


背景技术：

2.随着经济的发展，小型电动设备的需求越来越大，而风叶组件是微型电机中，风叶组件包括：固定架，卡接于所述固定架上的风叶，及卡接于所述固定架的卡合柱上、且一面与所述风叶凹槽面抵接的挡圈。
3.传统的风叶组件的加工方式为人工生产加工方式，需要先拿取固定架，再将风叶人工放置卡接于固定架的卡合柱上，最后将挡圈放置于风叶凹槽上完成组装，这样的生产效率低下，不能满足用户的生产需求，为了克服此缺陷，亟需设计出配合风叶组件自动化生产的固定架上料设备来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供固定架上料机构，用于提高固定架上料的效率以配合实现风叶组件自动机生产，具有结构设置合理的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.固定架上料机构，包括：固定支撑架，还包括：部分设于所述固定支撑架上的固定架上料组件，设于所述固定支撑架上端部、且横向设有滑轨的支撑板组件，可滑动地设于所述滑轨上、升降夹取固定架的夹取机械手组件，及设于所述支撑板组件旁侧、推动所述夹取机械手组件经所述滑轨将所述固定架传输至对应工位的推动气缸。
7.优选地，所述机械手组件包括：成型有供所述滑轨贯穿的过孔的第一固定座，固设于所述第一固定座上的升降驱动气缸及夹紧气缸，与所述升降驱动气缸和所述夹紧气缸连接、朝向所述固定架上料组件方向延伸设置的夹嘴结构。
8.优选地，所述夹嘴结构包括：与所述升降驱动气缸连接的第一固定板，成型于所述第一固定板、朝向所述固定架上料组件一面上的第二滑轨，分别可滑动地设于所述第二滑轨上的固接板，及一端一一对应地固接于所述固接板上、且设置有间隙的两夹板。
9.优选地，每一所述夹板均为包括一端一一对应地固接于所述固接板上、呈l型的连接臂，及与所述连接臂另一端一体成型的夹紧挡板。
10.优选地，所述支撑板组件包括：横向设置于所述固定支撑架上端部的固定板，及横向设于所述固定板上、不少于一条的滑轨。
11.优选地，所述固定架上料组件包括：设于所述固定支撑架旁侧的振动盘，设于所述固定支撑架上、且设于所述夹取机械手组件下方的升降顶料气缸结构，及将固定架由所述振动盘运送至所述升降顶料气缸结构的传送轨道。
12.优选地，所述升降顶料气缸结构包括：设于所述固定支撑架上的顶料气缸，固设于所述顶料气缸上、且设于所述夹取机械手组件下方的第二固定架，及贯穿所述第二固定架升降运动、与所述顶料气缸连接的物料固定工位。
13.本实用新型的有益效果为，所述固定架上料组件将固定架传输至对应的位置，所述夹取机械手组件升降夹取所述固定架后，再由所述推动气缸经所述滑轨将所述固定架运输至下一工序的加工工位，产品结构设置合理，全自动化上料、有效提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型固定架上料机构一实施例的结构示意图。
15.说明书附图标号说明:
16.1-固定支撑架，11-固定支撑底板，12-固定支撑竖板，2-固定架上料组件，21-振动盘，22-升降顶料气缸结构，221-顶料气缸， 222-第二固定架，223-物料固定工位，23-传送轨道，3-支撑板组件，31-固定板，32-滑轨，4-夹取机械手组件，41-第一固定座， 42-升降驱动气缸，43-夹紧气缸，44-夹嘴结构，441-第一固定板， 442-固定板，443-夹板，5-推动气缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.请参考图1，本实施例的固定架上料机构，包括：固定支撑架 1、部分设于所述固定支撑架1上的固定架上料组件2，设于所述固定支撑架1上端部、且横向设有滑轨32的支撑板组件3，可滑动地设于所述滑轨32上、升降夹取固定架的夹取机械手组件4，及设于所述支撑板组件3旁侧、推动所述夹取机械手组件4经所述滑轨将所述固定架传输至对应工位的推动气缸5。需要说明的是，本产品需外接控制器及供电电源使用，其均为现有技术应用，故此处不做赘述。
23.优选实施例中，所述固定支撑架1包括：固定支撑底板11，垂直设于所述固定支撑底板11上的固定支撑竖板12。
24.为了实现自动上料的功能，装设有所述固定架上料组件2，所述固定架上料组件2包括：设于所述固定支撑架1旁侧的振动盘21，设于所述固定支撑底板11上、且设于所述夹取机械手组件4下方的升降顶料气缸结构22，及将固定架由所述振动盘21运送至所述升降顶料气缸结构的传送轨道23。具体地，所述升降顶料气缸结构 22包括：设于所述固定支撑架1上的顶料气缸221，固设于所述顶料气缸221上、且设于所述夹取机械手组件4下方的第二固定架222，及贯穿所述第二固定架222升降运动、与所述顶料气缸221 连接的物料固定工位223。更具体地，所述振动盘21通过振动器振动将物料依次经所述传送轨道23输送至所述物料固定工位223，所述顶料气缸221在所述夹取机械手组件4夹取所述固定架时配合顶升所述固定架以完成夹取动作。
25.优选实施例中，所述支撑板组件3包括：横向设置于所述固定支撑架1上端部的固定板31，及横向设于所述固定板31上、不少于一条的滑轨32，设置不少于一条的所述滑轨32，具有较高的稳定性，避免了单一滑轨的不平衡问题。
26.为了完成对固定架的夹取动作，在一些优选实施例中，于所述固定支撑架1上、且在所述滑轨32上装设有所述机械手组件4。具体地，所述机械手组件4包括：成型有供所述滑轨32贯穿的过孔的第一固定座41，固设于所述第一固定座41上的升降驱动气缸42 及夹紧气缸43，与所述升降驱动气缸42和所述夹紧气缸43连接、朝向所述固定架上料组件2方向延伸设置的夹嘴结构44，所述夹嘴结构44包括：与所述升降驱动气缸42连接的第一固定板441，成型于所述第一固定板441、朝向所述固定架上料组件2一面上的第二滑轨，分别可滑动地设于所述第二滑轨上的固接板442，及一端一一对应地固接于所述固接板442上、且设置有间隙的两夹板443，每一所述夹板443均为包括一端一一对应地固接于所述固接板442 上、呈l型的连接臂，及与所述连接臂另一端一体成型的夹紧挡板。生产加工时，所述升降驱动气缸42驱动所述夹紧气缸43向下运动，所述夹紧气缸43驱动所述固定板442相向运动，两所述夹板443 夹紧所述固定架，所述推动气缸5推动所述第一固定座41沿所述滑轨32移动、进而带动所述固定架移送至对应的生产工位上，所述夹紧气缸43松开两所述夹板，所述升降驱动气缸42带动所述夹嘴结构44复位，同时，所述推动气缸5带动所述第一固定座41复位，上料完成。
27.从以上描述可以看出，本实用新型具有结构设置合理，有效提高了生产效率的特点。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。