一种水下机器人清刷机构的制作方法

1.本实用新型属于机器人清刷技术领域，尤其涉及一种水下机器人清刷机构。


背景技术：

2.船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗，因此需要水下清刷机器人对其进行清洁。
3.通常一般大型水下机器人只会设置一种粗刷组件，对船体表面附着的大贝类进行清刷，但是粗刷组件的效果欠佳，容易导致一些小贝类没有被清刷干净，导致船体的清刷效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决“一般大型水下机器人只会设置一种粗刷组件，对船体表面附着的大贝类进行清刷，但是粗刷组件的效果欠佳，容易导致一些小贝类没有被清刷干净，导致船体的清刷效果不好”的问题，而提出的一种水下机器人清刷机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下机器人清刷机构，包括机器人主体、粗刷组件和精刷组件，所述粗刷组件和所述精刷组件均安装在所述机器人主体上，所述粗刷组件包括驱动电机、连接轴、齿轮、链条和若干个粗刷头，所述驱动电机连接在所述机器人主体上，所述连接轴连接在所述驱动电机上，齿轮连接在所述连接轴上，所述链条连接在所述齿轮上，所述粗刷头连接在所述链条上，所述精刷组件包括连接板和若干个精刷头，若干个所述精刷头连接在所述连接板上，所述连接板连接在所述机器人主体上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述粗刷组件连接在所述机器人主体的头部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述精刷组件连接在所述机器人主体的底部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述链条转动连接在所述齿轮上，所述粗刷头呈长方形。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述粗刷头由钢刷材质制作。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述精刷头由塑胶材质制作。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，通过在机器人主体上设置粗刷组件和精刷组件，粗刷组件对船体上的大贝类进行清刷，精刷组件采用多刷头设计，有效清除粗刷残留的小贝类，确保船体干净清刷。
18.2、本实用新型中，通过设置粗刷组件，粗刷组件包括驱动电机、连接轴、齿轮、链条和若干个粗刷头，驱动电机驱动连接轴进行转动，从而带动齿轮转动，齿轮与链条相互咬合，带动粗刷头进行转动，在转动的过程中，对船体进行清刷，保证粗刷组件始终低于履带及轮式最低接触面5mm，确保粗刷组件不会损伤船体及船漆。
19.3、本实用新型中，通过设置精刷组件，精刷组件包括连接板和若干个精刷头，若干个精刷头连接在连接板上，精刷组件采用特种耐磨耐蚀合成塑胶，多刷头设计，有效清除粗刷残留，确保干净清刷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为一种水下机器人清刷机构的立体图一。
22.图2为一种水下机器人清刷机构的立体图二。
23.图例说明：
24.1-机器人主体；2-粗刷组件；21-驱动电机；22-连接轴；23-齿轮；24-链条；25-粗刷头；3-精刷组件；31-连接板；32-精刷头。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人清刷机构，包括机器人主体1、粗刷组件2和精刷组件3，所述粗刷组件2和所述精刷组件3均安装在所述机器人主体1上，所述粗刷组件2包括驱动电机21、连接轴22、齿轮23、链条24和若干个粗刷头25，所述驱动电机21连接在所述机器人主体1上，所述连接轴22连接在所述驱动电机21上，齿轮23连接在所述连接轴22上，所述链条24连接在所述齿轮23上，所述粗刷头25连接在所述链条24上，所述精刷组件3包括连接板31和若干个精刷头32，若干个所述精刷头32连接在所述连接板31上，所述连接板31连接在所述机器人主体1上。
32.所述粗刷组件2连接在所述机器人主体1的头部，所述精刷组件3连接在所述机器人主体1的底部。保证对粗刷组件先对船体进行清刷，精刷组件再沿着粗刷组件刷过的路线对船体进行清刷。
33.所述链条24转动连接在所述齿轮23上，所述粗刷头25呈长方形。使得粗刷头在转动的过程中，长方形粗刷头直接刷在船体上，提高清刷效果。
34.所述粗刷头25由钢刷材质制作。
35.所述精刷头32由塑胶材质制作。防止机器人主体底部的精刷头在清刷的过程中不会损伤船体及船漆。
36.工作原理：通过在机器人主体上设置粗刷组件和精刷组件，粗刷组件包括驱动电机、连接轴、齿轮、链条和若干个粗刷头，驱动电机驱动连接轴进行转动，从而带动齿轮转动，齿轮与链条相互咬合，带动粗刷头进行转动，在转动的过程中，对船体进行清刷，保证粗刷组件始终低于履带及轮式最低接触面5mm，确保粗刷组件不会损伤船体及船漆，精刷组件包括连接板和若干个精刷头，若干个精刷头连接在连接板上，精刷组件采用特种耐磨耐蚀合成塑胶，多刷头设计，有效清除粗刷残留，确保干净清刷。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。