一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质与流程

1.本技术涉及液压系统领域，特别是涉及一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质。


背景技术：

2.随着电液混合驱动技术的逐步发展，人们越来越多的认识到液压系统中噪声的危害。流体噪声是造成液压系统中结构噪声和空气噪声的根本原因，对系统中流体噪声进行处理，即可减弱液压系统的结构噪声和空气噪声，从而实现降噪。在具体实施中，高速开关阀、液压泵等装置的流体噪声主要是由流量脉动和压力脉动影响产生的，其中，压力脉动受系统结构和元件的影响，而流量脉动较为受流体状态影响较大，因此可以把流量脉动的脉动水平作为衡量流体噪声大小的标准。
3.在测量流量脉动时，通常在待测器件的出液端设置压力传感器，通过测量出液端的压力信号间接测量处待测器件的流量脉动。但在测量压力时，会受到液压系统中液压泵、电机等振动带来的影响，导致测量结果误差较大。
4.由此可见，如果提供一种能够更准确的测量器件的流量脉动的装置，以为降低流体噪声提供数据支持，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质，从而更准确的测量高速开关阀的流量脉动，以为降低流体噪声提供数据支持。
6.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种流量脉动测量装置，该装置包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；
7.所述测量管道用于安装被测高速开关阀，所述测量管道的第一端与液压泵连接；
8.所述第一传感器单元设置于所述液压泵和所述被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；
9.所述第二传感器单元设置于所述被测高速开关阀与所述测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；
10.所述控制单元与所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均连接，以获取所述第一压力信号和所述第二压力信号，并根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。
11.优选的，所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均至少包括三个动态压力传感器。
12.优选的，还包括：油箱、温度传感器和冷却器；
13.所述测量管道的第一端、第二端均与所述油箱连接；
14.所述温度传感器设置于所述测量管道第一端，以检测进入所述测量管道的油液温
度，并将所述油液温度发送至控制单元；
15.所述冷却器设置于所述测量管道的第二端，并在所述控制单元的控制下冷却油液。
16.优选的，还包括第一静态压力传感器和第二静态压力传感器；
17.所述第一静态压力传感器设置于所述测量管道的第一端，以采集第一静态压力信号；
18.所述第二静态压力传感器设置于所述测量管道的第二端，以采集第二静态压力信号；
19.所述第一静态压力传感器和所述第二静态压力传感器均与所述控制单元连接，以便于所述控制单元根据所述第一静态压力信号和所述第二静态压力信号判断所述测量管道是否水平。
20.优选的，还包括平均压力传感器；
21.所述平均压力传感器设置于所述第二传感器单元与所述测量管道第二端间的管道中，以获取所述测量管道内的平均压力值，且所述平均压力传感器与所述第二传感器单元的距离至少为所述测量管道的管径的十倍；
22.所述控制单元与所述平均压力传感器连接以获取所述平均压力值，并在所述第一压力信号和/或所述第二压力信号和所述平均压力值满足预设条件时，对所述第一传感器单元和/或所述第二传感器单元进行校正。
23.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种流量脉动测量装置控制方法，应用于所述的流量脉动测量装置，该方法包括：
24.获取第一压力信号、第二压力信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；
25.根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
26.根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。
27.优选的，所述根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗包括：
28.根据油液介质密度信息、有效体积模量、管道黏性影响系数确定管道特征阻抗；
29.根据所述管道特征阻抗和所述第一压力信号确定所述前端阻抗，并根据所述管道特征阻抗和所述第二压力信号确定所述后端阻抗。
30.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种流量脉动测量装置控制装置，包括：
31.获取模块，用于获取第一压力信号、第二压力信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；
32.第一计算模块，用于根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
33.第二计算模块，用于根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。
34.为了解决上述技术问题，本技术还提供了另一种流量脉动测量装置控制装置，包
括存储器，用于存储计算机程序；
35.处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的流量脉动测量方法的步骤。
36.为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的流量脉动测量方法的步骤。
37.本技术提供了一种流量脉动测量装置，该装置包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；测量管道用于安装被测高速开关阀，测量管道的第一端与液压泵连接；第一传感器单元设置于液压泵和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；第二传感器单元设置于被测高速开关阀与测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；控制单元与第一传感器单元、第二传感器单元均连接，以获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。由此可见，本技术所提供的流量脉动测量装置，通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。
38.此外，本技术还提供了一种流量脉动测量装置控制方法、装置、介质，与上述流量脉动测量装置相对应，效果同上。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例所提供的一种流量脉动测量装置的结构图；
41.图2为本技术实施例所提供的另一种流量脉动测量装置的结构图；
42.图3为本技术实施例所提供的一种流量脉动测量装置控制方法的流程图；
43.图4为本技术实施例所提供的一种流量脉动测量装置控制装置的结构图；
44.图5为本技术另一实施例提供的流量脉动测量装置控制装置的结构图；
45.附图标记如下：1为控制单元、2为第一传感器单元、3为第二传感器单元、4为测量管道、5为油箱、6为液面控制器、7为吸油过滤器、8为第一静态压力传感器，9为温度传感器、10为电机、11为液压泵、12为安全阀、13为小直径管道、14为平均压力传感器、15为针阀、16为第二静态压力传感器、17为流量计、18为背压阀、19为冷却器。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
47.本技术的核心是提供一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质，从而更准确的测量高速开关阀的流量脉动，以为降低流体噪声提供数据支持。
48.在高速开关阀的应用场景中，高速开关阀通常作为控制管道导通或关断的装置，
管道中的液体在液压泵11和电机10的推动下流经高速开关阀，因此，开关阀的流量脉动会受到受电机10和液压泵11振动的影响，导致流量脉动测量不准确。为了解决这一问题，本技术提供了一种流量脉动测量装置，该装置包括控制单元1、第一传感器单元2、第二传感器单元3和测量管道4。在测量时，将高速开关阀安装于测量管道4中，第一传感器单元2设置于液压泵11和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；第二传感器单元3设置于被测高速开关阀与测量管道4第二端间的管道中，以采集第二压力信号；控制单元1与第一传感器单元2、第二传感器单元3均连接，以获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。由此可见，本技术所提供的流量脉动测量装置，通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵11、电机10等器件振动导致流量脉动测量不准确。
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
50.图1为本技术实施例所提供的一种流量脉动测量装置的结构图，如图1所示，该装置包括：
51.控制单元1、第一传感器单元2、第二传感器单元3和测量管道4；
52.测量管道4用于安装被测高速开关阀，测量管道4的第一端与液压泵11连接；
53.第一传感器单元2设置于液压泵11和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；
54.第二传感器单元3设置于被测高速开关阀与测量管道4第二端间的管道中，以采集第二压力信号；
55.控制单元1与第一传感器单元2、第二传感器单元3均连接，以获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。
56.在具体实施中，为了测量高速开关阀的流量脉动，液压泵11需要不断的向被测管道中注入油液。因此，为了减少油液的浪费，被测管道的第一端和第二端均与油箱5连接，以形成液压回路，实现油液的循环利用，减少油液的浪费。
57.图2为本技术实施例所提供的另一种流量脉动测量装置的结构图，如图2所示，电机10与液压泵11直接连接，以为测量管道4所在的液压回路提供油液保证测试的正常进行。可以理解的是，为了减少重力对流量脉动的影响，需要保证被测高速开关阀所在管道水平。
58.控制单元1与第一传感器单元2、第二传感器单元3可以通过有线连接(例如总线连接)，也可以为无线连接(例如蓝牙模块、wifi模块等)，在具体实施中，控制单元1还可以与电机10和液压泵11连接，以控制电机10和液压泵11工作。此外，该流量脉动测量装置还可以包括信号处理单元，用于对第一传感器单元2、第二传感器单元3采集到的信号进行放大和滤波处理，以减少控制单元1的工作量。
59.在具体实施中，控制单元1获取第一传感器单元2和第二传感器单元3所发送的第一压力信号和第二压力信号后，利用第一压力信号计算出高速开关阀前端(高速开关阀与液压泵11连接的一侧)的前端阻抗，并利用第二压力信号计算出高速开关阀另一端的后端阻抗。并根据前端阻抗和后端阻抗确定高速开关阀的实际阻抗，根据高速开关阀阻抗与流
量脉动公式：
[0060][0061]
即可计算被测高速开关阀的流量脉动值。
[0062]
其中，z表示高速开关阀的阻抗，p表示压力脉动值，q表示流量脉动值。
[0063]
进一步的，第一传感器单元2、第二传感器单元3所采集的压力信号均为时域信号，利用上述公式对流量脉动进行求解前，还需要将压力信号转换为频域信号。
[0064]
本技术提供了一种流量脉动测量装置，该装置包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；测量管道用于安装被测高速开关阀，测量管道的第一端与液压泵连接；第一传感器单元设置于液压泵和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；第二传感器单元设置于被测高速开关阀与测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；控制单元与第一传感器单元、第二传感器单元均连接，以获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。由此可见，本技术所提供的流量脉动测量装置，通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。
[0065]
在具体实施中，为了保证第一传感器单元2、第二传感器单元3测量结果的准确性，减小测量数据的误差，各传感器单元均至少包括三个动态压力传感器。
[0066]
如图2所示，第一传感器单元2包括动态压力传感器pt1、pt2、pt3，第二传感器单元3包括动态压力传感器pt4、pt5、pt6。各传感器单元中三个动态传感器间的距离分别为40cm和90cm，安装误差不超过1％，pt1与液压泵11的距离、pt3与被测高速开关阀的距离、pt4与高速开关阀的距离均不小于10倍的管径。
[0067]
在本实施例中，通过设置六个动态压力传感器采集压力数据，以进一步提高流量脉动的准确性和可靠性。
[0068]
在具体实施中，油液在测量管道4所在的液压回路中循环流动，会导致油液的温度上升，影响流量脉动测量值的准确性。为了解决这一问题，需要为流量脉动测量装置设置油箱5、温度传感器9和冷却器19组成的冷却装置。
[0069]
测量管道4的第一端、第二端均与油箱5连接，以获取油液并将流经管道的油液排放至油箱5中，实现油液的循环利用。
[0070]
温度传感器9设置于测量管道4第一端，具体的，可以设置在液压泵11吸油口处，以检测进入测量管道4的油液温度，并将油液温度发送至控制单元1；冷却器19设置于测量管道4的第二端，并在控制单元1的控制下冷却油液，以保证进入油箱5的油液温度不大于第一温度阈值。
[0071]
当控制单元1检测到进入测量管道4的油液温度高于第一温度阈值时，控制冷却器19工作，以降低油液温度。进一步的，当温度传感器9获取的温度数据与冷却器19的目标温度之差大于第二温度阈值时，表明冷却装置存在故障，需要重新调整设置冷却器19。
[0072]
进一步的，油箱5中还可以设置有液面控制器6，用于检测油箱5内的液面高度，并在油液低于预设值时向管理人员发送预警信息，以使流量脉动测量装置停止工作。防止由于缺油、少油导致测量结果不准确。此外，油箱5内还设置有吸油过滤器7，吸油过滤器7设置
于测量管道4与油箱5的连接处(吸油管道和排油管道处)，对油液进行过滤，以保证液压回路中油液清洁。液压回路的安全阀12设置于液压泵11处与流量计17入口处，以保证图1中小直径管道13中的油液通过流量计17，以更精确的测量处系统的流量。在平均压力传感器14和第二静态压力传感器16间设置针阀15，用于改变测量管道4的负载。在流量计17与冷却器19间设置背压阀18，防止测量管道4中的油液回流，避免气蚀、空化等现象的产生。被测管道使用内径3mm的刚性长直管，并涂抹隔热材料，液压回路的其他部分使用软管降低流量脉动从而降低整体设备的振动。
[0073]
可以理解的是，当安装待测高速开关阀的测量管道4两端存在高度差时，测量管道4中的油液受重力的影响，可能会导致流量脉动测量结果不准确。为了解决这一问题，在上述实施例的基础上，流量脉动测量装置还包括第一静态压力传感器8和第二静态压力传感器16；
[0074]
第一静态压力传感器8设置于测量管道4的第一端，以采集第一静态压力信号；第二静态压力传感器16设置于测量管道4的第二端，以采集第二静态压力信号；第一静态压力传感器8和第二静态压力传感器16均与控制单元1连接，以便于控制单元1根据第一静态压力信号和第二静态压力信号判断测量管道4是否水平。
[0075]
当控制单元1检测到第一静态压力信号与第二静态压力信号的差值大于第一压力阈值时，向管理人员发送预警信息，以保证被测管道平衡。
[0076]
在具体实施中，若各传感器单元发生故障，会影响最终获得的流量脉动值的准确性，因此，需要保证传感器单元在流量脉动测量过程中正常工作。
[0077]
为了解决这一问题，在上述实施例的基础上，流量脉动测量装置还包括平均压力传感器14；
[0078]
平均压力传感器14设置于第二传感器单元3与测量管道4第二端间的管道中，以获取测量管道4内的平均压力值，且平均压力传感器14与第二传感器单元3的距离至少为测量管道4的管径的十倍；
[0079]
控制单元1与平均压力传感器14连接以获取平均压力值，并在第一压力信号和/或第二压力信号和平均压力值满足预设条件时，对第一传感器单元2和/或第二传感器单元3进行校正。
[0080]
其中预设条件为：第一压力信号与平均压力值的差值大于平均压力值的50％，和/或第二压力信号与平均压力值的差值大于第二压力阈值(通常为平均压力值的50％)。
[0081]
当第一压力信号与平均压力值、第二压力信号与平均压力值的差值大于平均压力值的50％时，表明压力传感器单元中的动态压力传感器存在故障，需要及时对动态压力传感器进行校准。具体的，可以由控制单元1自行对压力传感器进行校准，也可以为控制单元1向管理人员发送警报以由管理人员校准压力传感器。
[0082]
图3为本技术实施例所提供的一种流量脉动测量装置控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括，
[0083]
s10：获取第一压力信号、第二压力信号，第一压力信号和第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号。
[0084]
s11：根据第一压力信号、第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗。
[0085]
s12：根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。
[0086]
在具体实施中，确定前端阻抗和后端阻抗的过程包括：
[0087]
(1)获取测量管道的内径、管道中油液介质的运动粘度，并根据被测高速开关阀的频率确定管道中波的剪切数ns，其中d为管道的内径，υ为油液介质的运动粘度，ω为被测高速开关阀的频率；
[0088]
(2)根据波的剪切数确定管道黏性影响系数ξ，其中，k1为流体有效密度系数，k2为流体有效黏度系数。当ns不小于8时，
[0089][0090]
k2＝0.425 0.175ns；
[0091]
当ns小于8时，
[0092][0093]
(3)根据油液介质的密度、油液介质有效体积模量、管道黏性影响系数ξ，确定管道中波的传递系数γ；
[0094][0095]
其中，j2＝-1，ρ为油液介质的目的，b
eff
为油液介质有效体积模量。
[0096]
(4)根据油液介质的密度、有效体积模量、管道内径、管道黏性影响系数，确定管道的特征阻抗z0；
[0097][0098]
其中，a为管道截面积。
[0099]
(5)根据第一压力信号、第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗z
t
和后端阻抗z
′
t
；
[0100][0101][0102][0103][0104]
其中，x1～x6为动态压力传感器pt1～pt6与液压泵的距离，p1为动态压力传感器
pt1测得的压力值，p2为动态压力传感器pt2测得的压力值，p4为动态压力传感器pt4测得的压力值，p5为动态压力传感器pt5测得的压力值，l＝x3，l
′
＝x6；
[0105]
(6)根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动q。
[0106][0107]
其中，zg为被测高速开关阀的阻抗，zg＝z
t
′‑zt
；pg为高速开关阀的压力脉动，其中，p3为动态压力传感器pt3测得的压力值。
[0108]
本技术提供了一种流量脉动测量装置控制方法，包括：获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。由此可见，本技术所提供的流量脉动测量装置，通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。
[0109]
在上述实施例中，对于流量脉动测量装置控制方法进行了详细描述，本技术还提供流量脉动测量装置控制装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
[0110]
图4为本技术实施例所提供的一种流量脉动测量装置控制装置的结构图，如图4所示，该装置包括：
[0111]
获取模块101，用于获取第一压力信号、第二压力信号，第一压力信号和第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；
[0112]
第一计算模块102，用于根据第一压力信号、第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
[0113]
第二计算模块103，用于根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。
[0114]
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0115]
本技术提供了一种流量脉动测量装置控制装置，通过获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。由此可见，本技术所提供的流量脉动测量装置，通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。
[0116]
图5为本技术另一实施例提供的流量脉动测量装置控制装置的结构图，如图5所示，流量脉动测量装置控制装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
[0117]
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例流量脉动测量装置控制方法的步骤。
[0118]
本实施例提供的终端设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
[0119]
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门
阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0120]
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的流量脉动测量装置控制方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于前端阻抗、后端阻抗等。
[0121]
在一些实施例中，流量脉动测量装置控制还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
[0122]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对流量脉动测量装置控制的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
[0123]
本技术实施例提供的流量脉动测量装置控制装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：
[0124]
获取第一压力信号、第二压力信号，第一压力信号和第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；
[0125]
根据第一压力信号、第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
[0126]
根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。
[0127]
最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
[0128]
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0129]
以上对本技术所提供的流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即
可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0130]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。