一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质与流程

技术特征：
1.一种流量脉动测量装置，其特征在于，包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；所述测量管道用于安装被测高速开关阀，所述测量管道的第一端与液压泵连接；所述第一传感器单元设置于所述液压泵和所述被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；所述第二传感器单元设置于所述被测高速开关阀与所述测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；所述控制单元与所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均连接，以获取所述第一压力信号和所述第二压力信号，并根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。2.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均至少包括三个动态压力传感器。3.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，还包括：油箱、温度传感器和冷却器；所述测量管道的第一端、第二端均与所述油箱连接；所述温度传感器设置于所述测量管道第一端，以检测进入所述测量管道的油液温度，并将所述油液温度发送至所述控制单元；所述冷却器设置于所述测量管道的第二端，并在所述控制单元的控制下冷却油液。4.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，还包括第一静态压力传感器和第二静态压力传感器；所述第一静态压力传感器设置于所述测量管道的第一端，以采集第一静态压力信号；所述第二静态压力传感器设置于所述测量管道的第二端，以采集第二静态压力信号；所述第一静态压力传感器和所述第二静态压力传感器均与所述控制单元连接，以便于所述控制单元根据所述第一静态压力信号和所述第二静态压力信号判断所述测量管道是否水平。5.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，还包括平均压力传感器；所述平均压力传感器设置于所述第二传感器单元与所述测量管道第二端间的管道中，以获取所述测量管道内的平均压力值，且所述平均压力传感器与所述第二传感器单元的距离至少为所述测量管道的管径的十倍；所述控制单元与所述平均压力传感器连接以获取所述平均压力值，并在所述第一压力信号和/或所述第二压力信号和所述平均压力值满足预设条件时，对所述第一传感器单元和/或所述第二传感器单元进行校正。6.一种流量脉动测量装置控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任意一项所述的流量脉动测量装置，包括：获取第一压力信号、第二压力信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。7.根据权利要求6所述的流量脉动测量方法，其特征在于，所述根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗包括：根据油液介质密度信息、有效体积模量、管道黏性影响系数确定管道特征阻抗；根据所述管道特征阻抗和所述第一压力信号确定所述前端阻抗，并根据所述管道特征阻抗和所述第二压力信号确定所述后端阻抗。8.一种流量脉动测量装置控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一压力信号、第二压力信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；第一计算模块，用于根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；第二计算模块，用于根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。9.一种流量脉动测量装置控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求6或7所述的流量脉动测量装置控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的流量脉动测量装置控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及液压系统领域，公开了一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质，包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；测量管道用于安装被测高速开关阀，测量管道的第一端与液压泵连接；第一传感器单元设置于液压泵和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；第二传感器单元设置于被测高速开关阀与测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；控制单元与各传感器单元均连接，根据压力信号计算前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算流量脉动。本方案通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。动测量不准确。动测量不准确。


技术研发人员：司国雷 陈君辉 尹大禹 王嘉磊 李侃 杨伟 杜恒 黄慧 陈文秀
受保护的技术使用者：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/9