一种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法与流程

1.本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法。


背景技术：

2.目前玻璃的加工工序一般包括磨边、抛光，挖缺以及钻孔，通常包括有多次人工重复的定位，而且还分多个工序来完成；再加上，如果设备不带自动换刀的刀库，则只能完成一道工序后，再做下一道工序，这样不但增加人工成本，而且严重影响生产效率。
3.虽然目前市场上也有一些带刀库加工中心，但是一般都是单机操作，不能实现多工序合一生产，无法将多种玻璃的加工工艺集成在同一台加工设备当中。
4.因此，急需解决方案。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法，大大提升整体的生产效率。
6.为了达到上述目的，本发明的技术方案有：
7.一种玻璃连线加工设备，包括：上片台；加工台，所述加工台与上片台之间通过设置加工台传送皮带相连，靠近所述加工台传送皮带的位置还设置有扫码装置；加工主轴，所述加工主轴传动安装在所述加工台上，所述加工主轴上活动安装有加工器件；寻边装置，其具有寻边探针，所述寻边装置安装在所述加工主轴上；传输架，所述传输架设置在所述加工台一侧，所述传输架上与所述加工台传送皮带相连；控制系统，其包括内设有控制器的控制面板，所述上片台、加工主轴、加工台、加工台传送皮带、加工主轴、扫码装置、寻边装置以及传输架均与所述控制器电连接。
8.可选的，所述寻边装置包括基座和传动气缸，所述基座上固定所述传动气缸，所述传动气缸上传动安装有连接板，所述连接板上安装固定所述寻边探针。
9.可选的，所述加工台上还设置有加工器件固定架，所述加工器件固定架上开设有多个用于夹持所述加工器件的夹持手，所述夹持手上活动安装有加工器件。
10.可选的，所述加工器件件包括倒角磨轮、磨边磨轮以及转孔头等用于玻璃加工的加工器件。
11.可选的，所述加工台上还设置有x方向滑动臂和y方向滑动臂，所述y方向滑动臂传动安装在所述x方向滑动臂上，所述y方向滑动臂上设有z方向移动组件，所述z方向移动组件在z方向上传动安装所述加工主轴。
12.可选的，所述加工台上设有多个限位吸盘，多个所述限位吸盘之间呈一字形排开。
13.为了进一步达到上述目的，本发明的技术方案还有：
14.一种玻璃加工方法，应用在如上所述的玻璃连线加工设备上，包括以下步骤：s1，获取需要加工的玻璃尺寸和加工类型；s2，寻找待加工的玻璃的第一边和第二边；s3，加工
主轴根据加工类型选择合适的加工器件；s4，对待加工的玻璃进行加工。
15.可选地，在步骤s1中，通过扫码装置识别待加工玻璃上的识别码来获取需要加工的玻璃尺寸。
16.可选地，在步骤s2中，寻找待加工的玻璃的第一边和第二边的方法为：s21,以加工主轴在x方向上的移动作为直角坐标系的x轴，以加工主轴在y方向上的移动作为直角坐标系的y轴，在开始寻边之前，寻边探针始于初始位置；s22，当待加工玻璃放置在加工台上时，寻边弹针沿着y轴方向靠近待加工玻璃，当触碰到待加工玻璃边沿后记录触点a，然后沿着x轴方向移动一段距离后记录与待加工玻璃边沿的触点b，即可获取玻璃的第一边ab；s23，寻边弹针返回原点，然后沿着x轴方向靠近待加工玻璃，当触碰到待加工玻璃边沿后记录触点c，然后沿着x轴方向移动一段距离后记录与待加工玻璃边沿的触点d，即可获取玻璃的第二边cd。
17.可选地，在步骤s4当中，对待加工的玻璃进行加工的方法为：首先通过步骤s2确认待加工玻璃的第一边和第二边，然后在步骤s3当中加工主轴通过在加工器件固定架上选择合适的加工器件，最后根据所需要的加工类型实现对待加工工件的加工。
18.本发明的一种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法，其有益效果为：通过上片台、加工台、加工主轴、寻边装置、传输架以及控制系统的设置，使整体设备具有玻璃上料、玻璃寻边定位、玻璃加工以及玻璃下料的功能，在一台设备上集成上述所有的功能，首先可以避免由于多台设备之间需要玻璃的频繁搬运从而造成玻璃多次定位出现尺寸偏差，影响产品的生产质量，而且还可以避免玻璃在多次搬运时造成玻璃结构的损坏，保证玻璃结构的完整性，然后在进入加工台加工时，还设置有扫码装置及时获知产品的加工信息，接着通过寻边装置确定玻璃的位置，减少了繁琐的机械定位，通过上述的结构设置，可以对玻璃在同一台设备上进行连续生产，从而有效提高生产效率。
附图说明
19.图1为玻璃连线加工设备整体结构示意图；
20.图2为图1中a处结构示意图；
21.图3为寻边装置的结构示意图；
22.图4为玻璃加工方法的步骤图；
23.图5为步骤s2中的寻边原理图。
具体实施方式
24.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.结合附图说明本发明的一种玻璃连线加工设备及玻璃加工方法。
29.引用xyz的直角坐标系，以下提到的x方向指是在x轴方向、y方向指是在y轴方向，z方向指的是在z轴方向。
30.实施例一：
31.请参阅图1、图2以及图3，一种玻璃连线加工设备，包括：上片台1；加工台2，所述加工台2与上片台1之间通过设置加工台传送皮带3相连，靠近所述加工台传送皮带3的位置还设置有扫码装置；加工主轴5，所述加工主轴5传动安装在所述加工台2上，所述加工主轴上活动安装有加工器件12；寻边装置6，其具有寻边探针7，所述寻边装置6安装在所述加工主轴5上；传输架8，所述传输架8设置在所述加工台2一侧，所述传输架8上与所述加工台传送皮带3相连；控制系统，其包括内设有控制器的控制面板，所述上片台1、加工主轴5、加工台2、加工台传送皮带3、加工主轴5、扫码装置、寻边装置6以及传输架8均与所述控制器电连接。
32.其中，控制器的功能是控制上片台1、加工主轴5、加工台2、加工台传送皮带3、加工主轴5、扫码装置、寻边装置6以及传输架8的动作，使在玻璃加工的过程当中每个机构之间能相互配合从而保证玻璃加工的顺畅以及加工效率的提高。
33.通过上片台1、加工台2、加工主轴5、寻边装置6、传输架8以及控制系统的设置，使整体设备具有玻璃上料、玻璃寻边定位、玻璃加工以及玻璃下料的功能，在一台设备上集成上述所有的功能，首先可以避免由于多台设备之间需要玻璃的频繁搬运从而造成玻璃多次定位出现尺寸偏差，影响产品的生产质量，而且还可以避免玻璃在多次搬运时造成玻璃结构的损坏，保证玻璃结构的完整性，然后在进入加工台2加工时，还设置有扫码装置及时获知产品的加工信息，接着通过寻边装置6确定玻璃的位置，减少了繁琐的机械定位，通过上述的结构设置，可以对玻璃在同一台设备上进行连续生产，从而有效提高生产效率。
34.在本实施例中，所述寻边装置包括基座16和传动气缸17，基座1是固定在加工主轴5上，所述基座16上固定所述传动气缸17，所述传动气缸17上传动安装有连接板18，所述连接板18上安装固定所述寻边探针7。通过这样的结构设置，传动气缸17驱动连接板18上下移动，从而实现在竖直方向上对寻边探针的控制，从而配合对玻璃的寻边工序。
35.在本实施例中，上片台1上设置有可旋转的吸盘组件9，通过吸盘组件9将玻璃上料到上片台1上，上片台1上还设置有多个上片台传输皮带10，多个上片台传输皮带10和多个加工台传送皮带3之间相互交叉设置，而且，上述两种传输皮带都是带有连杆调整装置19，也就是说通过一个升降杆带动所有的传输皮带同步上下移动，取代市面上采用多个气缸控制皮带升降的方式，可以有效保证多个传输皮带之间升降高度一致，方便调节。
36.在本实施例中，加工台2上还设有扫码装置，其主要是与玻璃上的特异性识别特征进行识别，上述特异性识别特征可以是二维码，通过扫码装置的设置可以及时的获知此时
需要加工的玻璃种类，并且根据控制面板用户所输入的加工信息，然后将信息传输至加工主轴5，从而实现对玻璃的加工，整个过程无需人工过多的去参与，智能化程度高。
37.在本实施例中，加工台2上还设置有加工器件固定架11，所述加工器件固定架11上开设有多个用于夹持所述加工器件的夹持手，所述夹持手上活动安装有加工器件12，通过设置加工器件固定架11可以使加工台2上具有多个加工工艺相对应的加工器件12，大大扩大了加工主轴5所能加工的加工类型，使整体设备能对玻璃进行多种工艺的加工，而且还可以在同一台设备上对玻璃加工的多种加工工序进行连续的生产加工，大大的提高了整体的生产效率，企业经济效益得到有效提高。
38.为了进一步地搭配上述功能的实现，所述加工器件12件包括倒角磨轮、磨边磨轮以及转孔头等用于玻璃加工的加工器件。
39.在本实施例中，为了可以实现加工主轴5在x方向、y方向以及z方向上的移动，所述加工台2上还设置有x方向滑动臂13和y方向滑动臂14，所述y方向滑动臂14传动安装在所述x方向滑动臂13上，所述y方向滑动臂14上设有z方向移动组件，所述z方向移动组件在z方向上传动安装所述加工主轴5。
40.在本实施例中，所述加工台2上设有多个限位吸盘15，多个所述限位吸盘15之间呈一字形排开。通过多个限位吸盘15的设置，可以实现玻璃在加工台2上的安装固定。
41.再加上，搭配上上述上片台传输皮带10以及加工台2传输皮带之间的相互配合，从而使玻璃可以轻松的进入到加工台2上安装限位吸盘15的位置上，当限位吸盘15完成对玻璃的定位固定后，寻边装置6工作实现对玻璃位置的确定，当对玻璃的位置进行确定后，加工主轴5根据所收集到的玻璃的位置信息和所需要加工的信息实现对玻璃的加工生产。
42.实施例二：
43.请参阅图4和图5，一种玻璃加工方法，应用在如上所述的任一项所述的玻璃连线加工设备上，包括以下步骤：
44.s1，获取需要加工的玻璃尺寸和加工类型；
45.s2，寻找待加工的玻璃的第一边和第二边；
46.s3，加工主轴5根据加工类型选择合适的加工器件12；
47.s4，对待加工的玻璃进行加工。
48.在本实施例中，在步骤s1中，通过扫码装置识别待加工玻璃上的识别码来获取需要加工的玻璃尺寸，然后，在玻璃加工类型的获取当中，主要是通过识别控制面板中用户所输入的信息从而获取到玻璃的加工类型。
49.在本实施例中，在步骤s2中，寻找待加工的玻璃的第一边和第二边的方法为：
50.s21,以加工主轴5在x方向上的移动作为直角坐标系的x轴，以加工主轴5在y方向上的移动作为直角坐标系的y轴，在开始寻边之前，寻边探针7始于初始位置；
51.s22，当待加工玻璃放置在加工台2上时，寻边弹针沿着y轴方向靠近待加工玻璃，当触碰到待加工玻璃边沿后记录触点a，然后沿着x轴方向移动一段距离后记录与待加工玻璃边沿的触点b，即可获取玻璃的第一边ab；
52.s23，寻边弹针返回原点，然后沿着x轴方向靠近待加工玻璃，当触碰到待加工玻璃边沿后记录触点c，然后沿着x轴方向移动一段距离后记录与待加工玻璃边沿的触点d，即可获取玻璃的第二边cd。
53.当第一边ab和第二边cd全部获取成功后，由于玻璃是矩形的，因此剩下两边的位置即可确定，也就是可以确定整块玻璃的位置，当完成对玻璃的位置确定后，会进入步骤s3加工主轴5根据加工类型选择合适的加工器件12。
54.在本实施例中，在步骤s4当中，对待加工的玻璃进行加工的方法为：首先通过步骤s2确认待加工玻璃的第一边和第二边，然后在步骤s3当中加工主轴5通过在加工器件固定架11上选择合适的加工器件，最后根据所需要的加工类型实现对待加工工件的加工。
55.通过上述玻璃的加工方法，可以在单台设备上实现玻璃上料、玻璃寻边定位、玻璃加工以及玻璃下料的功能，在一台设备上集成上述所有的功能，首先可以避免由于多台设备之间需要玻璃的频繁搬运从而造成玻璃多次定位出现尺寸偏差，影响产品的生产质量，而且还可以避免玻璃在多次搬运时造成玻璃结构的损坏，保证玻璃结构的完整性，然后在进入加工台2加工时，还设置有扫码装置及时获知产品的加工信息，接着通过寻边装置6确定玻璃的位置，减少了繁琐的机械定位，通过上述的结构设置，可以对玻璃在同一台设备上进行连续生产，从而有效提高生产效率。
56.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。