一种脚踏板自动送料切水口设备的制作方法

1.本实用新型涉及切水口设备技术领域，尤其涉及一种脚踏板自动送料切水口设备。


背景技术：

2.很多铝制品是通过模具内部浇筑铝材，从而制备得到的工件，由于是浇筑生产的工件，这种铝制品通常会有一个因为浇铸形成的水口，此时铸件往往还需要进行多道工序加工，并且通常情况下水口没有任何作用，因此在实际生产过程中往往由专门的切水口设备对水口进行切除，从而方便下道工序加工。
3.在企业生产中一般将铸造出来的工件置于切水口的设备上，现在企业生产过程中往往较多的采用手动上料的方式对需要切水口的工件上料，工作人员必须及时的对切水口后的工件移走，经常会对工件造成磕碰，从而造成工件表面出现损伤。
4.为此，我们提出了一种脚踏板自动送料切水口设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脚踏板自动送料切水口设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种脚踏板自动送料切水口设备，包括机架，所述机架的一侧设置有箱体，所述箱体的顶端设置有工作平台，所述工作平台的两侧安装有防护挡板，所述工作平台的上方设置有移动机械臂，所述移动机械臂一侧设置有切水口组件，所述移动机械臂和切水口组件安装有转运组件，所述转运组件一侧设置有上料组件，所述切水口组件的下方设置有出料槽，所述箱体的内部安装有自动上料机构，所述移动机械臂的下方安装有第一滑轨，所述移动机械臂的一侧设置有具有吸附结构的三杆气缸，所述移动机械臂的一侧壁连接有第二滑轨，所述切水口组件的上方安装有液压杆，所述切水口组件的下方安装有可以切水口的切刀，所述切水口组件的下方设置有第二滑轨。
8.优选地，所述自动上料机构包括两个运料平台，所述运料平台的一侧安装有减速电机，所述运料平台的一侧贯穿开设有若干根限位杆，所述运料平台的另一侧贯穿设置有两个导向杆，若干根所述限位杆之间设置有若干个工件，所述箱体的一侧壁安装有触摸屏。
9.优选地，所述移动机械臂与工作平台通过第一滑轨滑动连接，所述三杆气缸与移动机械臂通过第二滑轨滑动连接。
10.优选地，所述上料组件与工作平台通过第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨位于第一滑轨的一侧。
11.优选地，所述限位杆的一端部穿过工作平台的底壁并延伸至工作平台上方，所述导向杆的一端部与工作平台的底壁固定连接。
12.优选地，所述防护挡板的数量设置成若干块，若干块所述防护挡板依次相连接，若
干根所述防护挡板构成横截面形状为成“l”形的结构，所述防护挡板的底端均与工作平台的顶壁固定连接。
13.优选地，所述出料槽的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于工作平台的下方并与工作平台的底壁固定连接，所述电动伸缩杆的输出端与出料槽的侧壁固定连接，所述出料槽的端部与工作平台铰接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、通过设置自动上料机构，通过减速电机控制运料平台上升，从而利用运料平台将工件输送到工作平台上并进一步被加工，工件在从箱体运输到工作平台上方的过程中，利用限位杆对工件的水平位置进行限制，使得工件在上升的过程中不发生偏移，并且利用自动上料机构可以使工件直接由存储的位置自动上料进入加工位置，在这个过程中不需要工作人员手动或利用工具改变工件位置，可以避免工件与人体的接触，从而减少手动搬运过程中可能因为磕碰对工件造成的损坏，另一方面，按照预先设定的程序进行机械化操作，上料过程有序，避免多余的操作，从而使得上料效率更高，减少企业成本。
16.2、通过本实用新型设计的整体结构，将上料、切水口操作和下料多道工序一体化设置，将箱体内部位于限位杆之间的工件抬升并将抬升后的工件置于工作平台上被三杆气缸吸附，并在移动机械臂的作用下改变位置，从而在上料组件的作用下，被输送到切刀上方，最后被进行切水口操作，切水口结束后的工件通过出料槽被收集，整个过程全部有机械设备完成，避免人工参与，从而更进一步的提高零件的整体加工速率。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种脚踏板自动送料切水口设备的整体结构的背面示意图。
18.图2为本实用新型提出的一种脚踏板自动送料切水口设备的整体结构的正面示意图。
19.图3为本实用新型提出的工作平台下方的结构示意图。
20.图4为本实用新型提出的箱体内部结构的剖视图。
21.图5为本实用新型提出的自动上料机构的结构示意图。
22.图6为本实用新型提出的工作台上方结构的示意图。
23.图中：1、机架；2、箱体；3、工作平台；4、防护挡板；5、移动机械臂；6、切水口组件；7、转运组件；8、上料组件；9、出料槽； 10、运料平台；11、减速电机；12、限位杆；13、第一滑轨；14、三杆气缸；15、第二滑轨；16、液压杆；17、切刀；18、第三滑轨；19、触摸屏；20、导向杆；21、工件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-2，一种脚踏板自动送料切水口设备，包括机架1，机架1的一侧设置有箱体2，箱体2占据机架1一半的体积，箱体2的顶端设置有工作平台3，工作平台3的两侧安装有
防护挡板4，防护挡板4的数量设置成若干块，若干块防护挡板4依次相连接，若干根防护挡板4构成横截面形状为成“l”形的结构，利用防护挡板4对箱体2表面的两侧进行防护，防止加工过程中产生的废屑飞溅，防护挡板4的底端均与工作平台3的顶壁固定连接；
26.参照图2-3，工作平台3的上方设置有移动机械臂5，利用移动机械臂5调整待加工工件的位置，移动机械臂5一侧设置有切水口组件6，利用切水口组件6对工件进行切水口操作，移动机械臂5和切水口组件6安装有转运组件7，转运组件7一侧设置有上料组件8，切水口组件6的下方设置有出料槽9，加工完毕后的工件从出料槽9 脱离，箱体2的内部安装有自动上料机构；
27.参照图4-6，移动机械臂5的下方安装有第一滑轨13，移动机械臂5与工作平台3通过第一滑轨13滑动连接，从而便于移动机械臂 5沿着第一滑轨13的方向改变位置，进而对工件的位置进行调整，移动机械臂5的一侧设置有具有吸附结构的三杆气缸14，三杆气缸 14利用吸附结构将工件21吸附，移动机械臂5移动时带动吸附的工件21进行左右移动，移动机械臂5的一侧壁连接有第二滑轨15，三杆气缸14与移动机械臂5通过第二滑轨15滑动连接，因此三杆气缸 14可以在移动机械臂5上前后移动，从而使得三杆气缸14吸附的工件21可以进行前后移动；
28.参照图6，切水口组件6的上方安装有液压杆16，通过液压杆 16控制切水口组件6改变高度，切水口组件6的下方安装有可以切水口的切刀17，首先控制液压杆16，使切水口组件6的高度上升，当工件运输到切刀17上方后，液压杆16驱动切水口组件6高度下降，之后釜工件21进行夹紧，并利用切刀17对工件进行切水口操作，切水口组件6的下方设置有第三滑轨18，上料组件8与工作平台3通过第三滑轨18滑动连接，第三滑轨18位于第一滑轨13的一侧，上料组件8可以通过第三滑轨18进行左右移动，从而将工件运输到切刀17上方。
29.参照图5，自动上料机构包括两个运料平台10，两个运料平台 10对称分布，运料平台10的一侧安装有减速电机11，利用减速电机 11驱动运料平台10平台上升或下降，运料平台10的一侧贯穿开设有若干根限位杆12，限位杆12的一端部穿过工作平台3的底壁并延伸至工作平台3上方，运料平台10的另一侧贯穿设置有两个导向杆 20，导向杆20的一端部与工作平台3的底壁固定连接若干根限位杆 12之间设置有若干个工件21，若干根限位杆12围绕着工件21的外部轮廓设置，箱体2的一侧壁安装有触摸屏19。
30.参照图3，出料槽9的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于工作平台3的下方并与工作平台3的底壁固定连接，电动伸缩杆的输出端与出料槽9的侧壁固定连接，出料槽9的端部与工作平台3铰接，当电动伸缩杆伸长时，电动伸缩杆输出端带动出料槽9逆时针转动，从而将出料槽9与工作平台3之间的开口增大，当电动伸缩杆收缩时，出料槽9与工作平台3之间的开口缩小。
31.本实用新型中，自动上料机构运作时，减速电机11驱动运料平台10上升，运料平台10的在上升的时候，导向杆20起到导向限位的作用，当运料平台10位置上升，运料平台10上方搭载的工件21 位置也上升，直至位于最上方位置的工件21上升到工作平台3上方后，利用三杆气缸14对工件21进行吸附，并且将第一个工件21吸附住之后，通过移动机械臂5的移动将工件21运输到上料组件8上，之后上料组件8移动将工件21运输到切刀17上方并进一步被加工，加工后的工件通过出料槽9被收集，并且三杆气缸14可以在第二滑轨15移动，从而对两组工件21按照一组一个额顺序依次进行运输。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，各电器的型号不作具体限定，使用常规设备即可，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。