一种全自动试管离心机的制作方法

1.本实用新型属于试管离心机技术领域。


背景技术：

2.地表水水质自动监测过程中，水体中可沉降性固体的存在对总磷等水质指标测定结果的准确性、代表性存在较大影响，手工监测采用离心的方法减少可沉降性固体对水质指标监测的影响，而自动监测站分布分散、无人值守、且对总磷等指标的测定周期有明确的要求，因而需要全自动、高效、结构简单、便于维护且能与实验室离心机相匹配的全自动高效离心机配置于地表水水质自动监测站等场合，减少水体中可沉降固体对自动监测指标的影响。
3.全自动试管离心的过程主要分为四个过程：进样、离心、排样、清洗，为了保证数据的真实、准确，要求清洗彻底，为了满足自动监测的周期要求，需要自动离心机高效运行、结构尽可能简单、以减少故障率，便于维护。而现有的在线离心机采用清洗管插入后进水再抽水的方式清洗，清洗效率低下。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动试管离心机，包括离心管、水平转子、位置传感器、一体升降臂、滑台、步进电机、清洗压杆、清洗喷嘴、清洗泵、清洗管；所述步进电机设置在滑台上；所述滑台上固定一体升降臂，所述滑台的下部设置有位置传感器，所述一体升降臂的一臂上固定清洗压杆；所述清洗压杆设置有喷嘴；所述清洗泵一端连接清洗管，另一端通过管路连接清洗压杆；所述水平转子在对称的位置上设置有离心管。
5.在本实用新型的具体实施方式中，所述清洗压杆为月牙形、l形或c形。
6.在本实用新型的具体实施方式中，还包括进样管、排样管、取样泵、排样泵、进水管和排水管；所述取样泵一端连接进水管，另一端连接进样管；所述排样泵一端连接排水管，另一端连接排样管；所述进样管和排样管固定在一体升降臂的同一臂上。
7.在本实用新型的具体实施方式中，所述一体升降臂的两臂间夹角为135
°
角。
8.在本实用新型的具体实施方式中，所述水平转子上固定4个离心管。
9.在本实用新型的具体实施方式中，还包括伺服电机和联轴器；所述伺服电机通过联轴器与水平转子连接。
10.在本实用新型的具体实施方式中，还包括排水筒和排水管；所述排水筒设置在离心管下面，所述排水筒底部设置有排水管。
11.本实用新型的装置采用翻转式清洗结构，离心管清洗彻底，清洗周期短，结构件简单，成本较低。
附图说明
12.图1是全自动试管离心机结构示意图。
13.图2是全自动试管离心机内部正面结构示意图。
14.图3是全自动试管离心机内部背面结构示意图。
15.图4是全自动试管离心机升降部件结构示意图。
16.图5是全自动试管离心机管路流程示意图。
17.其中，1是外壳、2是进水管、3是排水管、4是清洗管、5是反清洗管、6是三通阀、7是进样管、8是排样管、9是排水筒、10是排水管、11是取样泵、12是排样泵、13是清洗泵、14是步进电机、15是滑台、16是一体升降臂、17是清洗压杆、18是伺服电机、19是水平转子、20是离心管、21是位置感应器和金属感应柱。
具体实施方式
18.地表水水质自动监测：对地表水样品进行自动采集、处理、分析及数据阐述的整个过程。
19.可沉降性固体：在标准英霍夫锥形管测试中可沉降的物质。
20.实施例
21.本装置采用翻转式清洗结构，离心管清洗彻底，清洗周期短，结构件简单，成本较低。
22.一种全自动试管离心机，包括外壳1、进水管2、排水管3、清洗管4、反清洗管5、三通阀6、进样管7、排样管8、排水筒9、排水管10、取样泵11、排样泵12、清洗泵13、步进电机14、升降滑台15、一体升降臂16、清洗压杆17、伺服电机18、水平转子19、离心管20、位置感应器和金属感应柱21。
23.所述进水管2连接取样泵11一端，取样泵的另一端连接进样管7。
24.所述排水管3连接排样泵12一端，排样泵的另一端连接排样管8。
25.所述进样管和排样管固定在一体升降臂的同一臂上。所述排样管8距离离心管底部3-5厘米，高低可调；
26.所述清洗泵13一端连接清洗管4，另一端通过管路连接清洗压杆17。
27.所述清洗压杆固定在一体升降臂的另一臂上，所述清洗压杆一端通过管路连接清洗泵，所述清洗压杆另一端设置有喷嘴，所述清洗压杆的底部要有一横向长度以便能能用底部压动离心管和将喷嘴伸入离心管内，如可以将清洗压杆设置为月牙形、l形、c形等形状。底臂实现压动离心管口，并实现固定管口向下倾斜成预设角度，喷嘴能深入离心管口实现在管内喷出清洗液体。
28.所述步进电机14设置在滑台15上，所述滑台上固定一体升降臂16，一体升降臂的一臂上固定进样管7、排样管8，一体升降臂的另一臂上固定清洗压杆17。
29.所述滑台固定在底座上。
30.所述一体升降臂的两臂间夹角为135
°
角，即进样管7和排样管8的一臂延长线与清洗压杆17的一臂延长线的夹角呈135
°
角。
31.所述伺服电机18通过联轴器与水平转子19连接，所述水平转子上固定4个离心管20，所述离心管的高为123mm和直径为37mm。
32.所述排水筒9设置在离心管下面用于接收离心管清洗流出的液体，所述排水筒安装在机柜上，所述排水筒的底部与排水管10连接。
33.所述位置传感器21固定在滑台15下部安装件上，所述位置感应器和金属感应柱配合用于校准水平转子的位置；所述水平转子上设有一个高1cm左右的金属感应柱，无接线；所述金属感应柱设置在水平转子上的对称离心管中心的轴线上，距离伺服电机轴心2-4cm处，当金属感应柱与位置传感器的中心z轴重合且距离3-5mm时，所述清洗压杆与所述位置传感器和金属感应柱位于同一平面。进样时，步进电机14带动滑台15及一体升降臂16上升至顶部，伺服电机18带动水平转子19缓慢旋转至位置传感器21信号处再旋转45
°
角，一体升降臂下降至底部，进样泵启动第一进样管进样并完成预设体积后，一体升降臂上升至顶部。
34.进样泵反向启动进行进样液体反推将进样管中留存液体反推实现管中液体清除，最大程度保证四管离心管内液体量一致，因而进一管后，反推完全，再进下一管。四管离心管的进样量一致。
35.进一步进样时，伺服电机带动水平转子旋转90
°
角，一体升降臂再下降至底部，进样泵启动第二进样管进样并完成预设体积后，一体升降臂上升至顶部，这样反复实现第三进样管和第四进样管的进样。
36.进样完成后，一体升降臂上升至顶部，伺服电机18启动离心。
37.排液时，离心完成后伺服电机带动水平转子缓慢旋转至位置传感器信号处再旋转45
°
角，一体升降臂下降至底部，排样管进入离心管内并至管底3-5cm处，排样泵启动第一排样管排液至完成后，一体升降臂上升至顶部，伺服电机带动水平转子旋转90
°
角，一体升降臂再下降至底部，排样管进入离心管内并至管底3-5cm处，排样泵启动第二排样管排液，反复至第三排样管和第四排样管排液完成。
38.排液完成后，一体升降臂上升至顶部，伺服电机带动水平转子缓慢旋转至位置传感器信号处，一体升降臂下降至底部，清洗压杆17将离心管压翻转至离心管口向下倾斜，所述倾斜角度优选20
°
角至40
°
角。开启清洗泵13将清水自清洗压杆的喷嘴处喷出并冲洗第一离心管底部颗粒物至冲洗干净，废水排至下部排水筒9后经排水管10排出。
39.进一步清洗时，一体升降臂上升至顶部，伺服电机带动水平旋转90
°
角，一体升降臂下降至底部，清洗压杆17将离心管压翻转至离心管口向下倾斜，所述倾斜角度优选20
°
角至40
°
角。开启清洗泵13将清水自清洗压杆的喷嘴处喷出并冲洗第二离心管底部颗粒物至冲洗干净，反复至第三离心管和第四离心管清洗完毕。
40.本装置采用翻转式清洗结构，离心管清洗彻底，清洗周期短，结构件简单，成本较低。