一种液晶屏检测区域的定位设备及方法与流程

1.本技术涉及液晶屏检测技术领域，具体而言，涉及一种液晶屏检测区域的定位设备及方法。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们的消费需求全面升级，对电视、笔记本电脑等液晶屏的画质要求不断提升，液晶屏幕朝着大尺寸及高清化的方向发展。而液晶屏幕在使用之前需要对其进行缺陷检测，以及时发现有缺陷的屏幕，让不合格的产品不易流失到市面上。
3.在液晶屏幕的检测过程中，由于传统的人工缺陷检测存在误差较大的劣势，故基于工业图像采集器的自动光学检测技术(automatic optic inspection，aoi)逐渐代替人工检测方式，而成为液晶屏幕缺陷检测的主流。基于机器视觉的液晶屏缺陷检测系统在暗室环境下主要是利用高清图像采集器对待检液晶屏进行图像采集，采集时利用液晶屏点亮治具将液晶屏点亮，以将液晶屏切换至不同画面进行采集，最后缺陷检测系统对采集到的不同画面分别进行缺陷检测。对于小尺寸液晶屏幕，可采用一个图像采集器检测一个产品的方式，通过上述步骤进行屏幕缺陷检测；当检测大尺寸液晶屏幕时，通常采用多个图像采集器进行采图或者是一个图像采集器移动采图，之后，将每次采集到的部分区域图像拼合起来，进行后续处理。
4.然而，在图像采集器采集图像的过程中，由于实际应用中受图像采集器的构件误差以及人工放屏的误差，难免出现图像采集器拍摄的液晶屏幕的区域过大或者过小，而很难每次均采集待测屏幕的预定检测区域，进而导致液晶屏幕的后续检测结果不准确。


技术实现要素：

5.为了解决液晶屏幕检测结果不准确的问题，本技术提供了一种液晶屏检测区域的定位设备及方法。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例的第一方面提供一种液晶屏检测区域的定位设备，包括：
8.采集器，设置为至少一个，所述采集器用于采集待测试品的图像；
9.显示器，用于显示用户界面；
10.控制器，被配置为：
11.接收包括第一图框的第一图像，识别所述第一图框的四条边；所述第一图框中的区域对应于所述待测试品的第一区域；
12.根据第一区域在所述待测试品中的位置，确定所述四条边中的第一有效边和第二有效边；
13.平移所述第一有效边和所述第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框，所述第一有效边和所述第二有效边的移动距离均根据所述第一区域预设尺寸确定；
14.其中，所述第二图框围成的区域为有效区域，所述有效区域用于表征待测试品的预定检测区域。
15.在一些实施例中，所述根据第一区域在所述待测试品中的位置，确定所述四条边中的第一有效边和第二有效边，进一步包括：当所述第一图像的数量为多个时，预设多个所述第一图像的排序方式为先从左到右，然后从上到下的方式排布，且控制器被配置为：依照所述排序方式确定待定位的第一图像的位置，所述待定位的第一图像的位置即为第一区域在所述待测试品中的位置。
16.在一些实施例中，所述依照所述排序方式确定待定位的第一图像的位置，控制器进一步被配置为：根据所述第一图像的所述排序方式，获取待定位的第一图像的编号；
17.根据所有第一图像的排序方式，确定任一第一图像对应的编号与其所在行及列之间的关系，以获取待定位第一图像的位置。
18.在一些实施例中，所述平移所述第一有效边和所述第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框，控制器进一步被配置为：去除所述第一图像中的非有效区域，以使所述第一图像中仅显示有效区域。
19.在一些实施例中，在所述平移所述第一有效边和所述第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框，控制器进一步被配置为：获取所述第二图框的四个顶点坐标，并对所述顶点坐标进行仿射变换，以将所述有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，所述有效区域被平移到第一图像的中间位置。
20.本技术实施例的第二方面提供一种液晶屏检测区域的定位方法，包括如下步骤：
21.接收包括第一图框的第一图像，识别所述第一图框的四条边；所述第一图框中的区域对应于所述待测试品的第一区域；
22.根据第一区域在所述待测试品中的位置，确定所述四条边中的第一有效边和第二有效边；
23.平移所述第一有效边和所述第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框，所述第一有效边和所述第二有效边的移动距离均根据所述第一区域预设尺寸确定；
24.其中，所述第二图框围成的区域为有效区域，所述有效区域用于表征待测试品的预定检测区域。
25.在一些实施例中，所述根据第一区域在所述待测试品中的位置，确定所述四条边中的第一有效边和第二有效边步骤中，当所述第一图像的数量为多个时，预设多个所述第一图像的排序方式为先从左到右，然后从上到下的方式排布，依照所述排序方式确定待定位的第一图像的位置，所述待定位的第一图像的位置即为第一区域在所述待测试品中的位置。
26.在一些实施例中，所述依照所述排序方式确定待定位的第一图像的位置的步骤中，进一步包括：根据所述第一图像的所述排序方式，获取待定位的第一图像的编号；
27.根据所有第一图像的排序方式，确定任一第一图像对应的编号与其所在行及列之间的关系，以获取待定位第一图像的位置。
28.在一些实施例中，所述平移所述第一有效边和所述第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框步骤中，还包括：去除所述第一图像中的非有效区
域，以使所述第一图像中仅显示有效区域。
29.在一些实施例中，在所述平移所述第一有效边和所述第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框步骤中，还包括：获取所述第二图框的四个顶点坐标，并对所述顶点坐标进行仿射变换，以将所述有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，所述有效区域被平移到第一图像的中间位置。
30.本技术的有益效果：通过识别第一图框中的第一有效边和第二有效边，并通过将第一有效边和第二有效边根据第一区域预设尺寸进行移动，获得对应的第三修正边和第四修正边，使第一有效边、第二有效边、第三修正边和第四修正边构成第二图框，第二图框围成的区域为有效区域，能够用于精确表征待测试品的预定检测区域，有效区域的尺寸与预设尺寸相同，此时可使每个第一图像均为准确的待检测区域，进而有助于后续对液晶屏等待测试品进行精确检测。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1示出了本技术实施例提供的当检测小尺寸屏的缺陷时，理想状况下检测结果示意图；
33.图2示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位设备的立体结构示意图；
34.图3示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位设备在工作过程中得到的第一图像示意图；
35.图4a示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位设备在运行过程中依次平移第一有效边和第二有效边的示意图；
36.图4b示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位设备在运行过程中同时平移第一有效边和第二有效边的示意图；
37.图5示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位设备使用过程中，采集器的排序方式示意图；
38.图6示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位方法的流程示意图；
39.图7示出了本技术第一实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位方法执行时的处理结果示意图；
40.图8示出了本技术第二实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位方法执行时的处理结果示意图；
41.图9示出了本技术第一实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位系统的结构示意图；
42.图10示出了本技术第二实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位方法的结构示意图；
43.图11示出了本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
46.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第.二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
47.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
48.在液晶屏等待测试品的缺陷检测过程中，要求检出的最小精度通常为1个子像素，当检测小尺寸屏的缺陷时，理想状况是，一个图像采集器对应一个完整待测试产品，此时，如图1所示，显示区域均在图像采集器视野范围内，可使用自动阈值或者滑窗法实现检测区域定位。
49.然而，常规大尺寸面板最小为8k屏，分辨率为7680
×
4320像素，近似等于23040*12960个子像素，因此若要保证光学能够满足1个子像素的检测精度，需要图像采集器最小有效靶面必须与产品子像素大小相同，为23040*12960，即至少采用300m的图像采集器。而市面上常用较成熟最大靶面工业图像采集器为151m，由于图像采集器不可能恰好与屏有效区域完全覆盖，也同时为了兼容后期更大尺寸16k液晶面板，常用光学搭配为使用多个图像采集器同时采图或者是1个图像采集器移动采图的多拼方式，当以四个图像采集器同时采图为例，每个图像采集器单次采集的图像为待测试品的四分之一区域，视觉检测系统在对采集到图像进行缺陷分析检测之前，首先需将屏幕显示区域提取出来，才能进行后续检测。
50.而实际应用中，一般存在图像采集器采集的区域不是预定的检测区域，进而导致后续的检测结果不准确，容易出现漏检或者过检的情况，因此本技术首先根据图像采集器的位置获取当前图像中的有效边，然后根据当前图像采集器位置以及预定检测区域的大小将有效边进行平移，平移后，四条边确定的区域即为预定检测区域，整个过程简单高效，且能够准确定位预定检测区域，进而有助于提高缺陷检测的准确性，不易出现漏检的情况。以下结合附图说明对本技术实施例的液晶屏检测区域的定位设备、定位方法、定位系统及相应存储介质进行详细说明：
51.如图2所示，液晶屏检测区域的定位设备包括采集器、显示器和控制器，其中，采集器设置为至少一个，采集器用于采集待测试品的图像；显示器用于显示用户界面；控制器用于执行定位预定检测区域的操作。上述液晶屏检测区域的定位设备既可用于单采集器的情况，此时，待测试品的尺寸应较小，也可适用于单采集器通过移动的方式采集待测试品不同区域的情况，此时，可不对待测试品的尺寸做具体限定，还适用于多个采集器同时采集同一待测试品的情况，此时，也适用于任意尺寸的待测试品。以下以四个采集器同采集图像为例进行详细阐述。
52.如图2所示，将待测试品水平放置在合适的点亮治具中，四个采集器以两行两列方式的排列在待测试品的正上方，且每个采集器采集的区域均为待测试品的四分之一。其中，采集器为工业相机等能够采集待测样品图像的结构。控制器与采集器连接且用于进行以下操作：
53.接收包括第一图框的第一图像，识别第一图框的四条边，以图3所示的第一图像为例，控制器识别到的第一图框的四条边即为图3中1、2、3和4所对应的四条边，第一图框中的区域对应于待测试品的第一区域。
54.需要说明的是，当获取第一图像后，采集第一图像的均值，以作为阈值对第一图像进行阈值分割，此时，可得到第一图框围成的区域，然后通过最小二乘法直线拟合的方式获取第一图框中的四条边。
55.之后，控制器根据第一区域在待测试品中的位置，确定第一图像中四条边中的第一有效边和第二有效边，第一有效边和第二有效边对应于待测试品的真实边界。其中，以图3为例，图3中，2和3所对应的边为待测试品的真实边，且第一图像中的第一区域对应于待测试品的左下角，故设定2对应的边为第一有效边，3对应的边为第二有效边。
56.平移第一有效边，获得对应的第三修正边；平移第二有效边，获得第四修正边，第一有效边和第二有效边的移动距离均根据第一区域预设尺寸确定，例如，当采用四个采集器以两行两列方式的排列在待测试品的正上方的方式时，由于每个采集器采集的区域均为待测试品的四分之一，故需要将第一有效边向非有效边的方向移动待测试品在该方向长度的二分之一距离；第二有效边向非有效边的方向移动待测试品在该方向长度的二分之一距离。第一有效边、第二有效边、第三修正边及第四修正边可构成第二图框，第二图框为矩形，且第二图框围成的区域为有效区域，有效区域用于表征待测试品的预定检测区域。
57.其中，仍以图3中的第一图像为例，平移第一有效边和第二有效边时，第一有效边和第二有效边可以依次移动，如图4a，此时，第一有效边、第二有效边、第三修正边及第四修正边依次连接，形成第二图框；第一有效边和第二有效边也可同时移动，如图4b，此时，第一有效边、第二有效边、第三修正边及第四修正边围成的封闭区域即为有效区域，且第一有效边、第二有效边、第三修正边及第四修正边构成第二图框。有效区域用于表征待测试品的预定检测区域，预定检测区域的确定方式简单高效，且有助于提高液晶屏幕后续检测结果的准确度。
58.可以理解的是，判断第一有效边和第二有效边的过程可以人工识别后输入，也可由控制器执行识别，如图5所示，在一些实施例中，预设多个第一图像的排序方式为先从左到右，然后从上到下的方式排布，控制器依照排序方式确定待定位的第一图像的位置，待定位的第一图像的位置即为第一区域在待测试品中的位置。以下对控制器依照第一图像排序方式确定待定位的第一图像位置的方式进行阐述。
59.按照第一图像先从左到右，然后从上到下的排序方式对多个第一图像用阿拉伯数字进行编号，控制器根据第一图像的上述排序方式，获取待定位的第一图像的编号，如图5所示，之后根据所有第一图像的排序方式，确定任一第一图像对应的编号与其所在行及列之间的关系，并依据关系获取待定位第一图像的位置。如在一些实施例中，参见图5，第一图像排列为两行，且四个第一图像根据上述排序方式排序后对应的编号分别为0、1、2和3，控制器识别待定位的第一图像的编号m，然后计算(m 1)/2，获取所得值及余数，根据得到的所
得值及余数判断当前待定位的第一图像的位置。
60.可以理解的是，当所得值小于等于1时，当前待定位的第一图像位于第一行，此时，当余数不为0时，当前待定位的第一图像位于第一行第一列的位置，当余数为0时，当前待定位的第一图像位于第一行第二列的位置；当所得值大于1时，当前待定位的第一图像位于第二行，此时，当余数不为0时，当前待定位的第一图像位于第二行第一列的位置；当余数为0时，当前待定位的第一图像位于第二行第二列的位置。
61.例如，当m为0时，由于所得值为0.5，小于1，且余数为1，则该待定位的第一图像位于第一行第一列，此时，第一有效边为第一图框的左侧边和上侧边；当m为1时，由于所得值为1，且余数为0，则该待定位的第一图像位于第一行第二列，此时，第一有效边为第一图框的右侧边和上侧边；当m为2时，由于所得值为1.5，大于1，且余数为1，则该待定位的第一图像位于第二行第一列，此时，第一有效边为第一图框的左侧边和下侧边；当m为3时，由所得值为2，且余数为0，则该待定位的第一图像位于第二行第二列，此时，第一有效边为第一图框的右侧边和下侧边。
62.在一些实施例中，获取第二图框后，控制器还被配置为：通过用0灰度进填充第一图像中第二图框外部区域的方式去除第一图像中的非有效区域，以使第一图像中仅显示有效区域。可以理解的是，本实施例中不对去除非有效区域的方式作具体限定。
63.由于存在第一图像中的第一图框处于歪斜状态的情况，故在一些实施例中，控制器还可获取第二图框的四个顶点坐标，并对顶点坐标进行仿射变换，以将有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，有效区域被平移到第一图像的中间位置，有助于便捷检测第一图像。
64.基于上文中对液晶屏检测区域的定位设备方案及相关附图的介绍，本技术还提供了液晶屏检测区域的定位方法，结合图6和图7所示，液晶屏检测区域的定位方法包括以下步骤：
65.步骤100中，将待检测试品如液晶屏放置在点亮治具中，并将采集器安装于点亮治具的上方，通过点亮治具切换液晶屏画面至亮画面，采集器采集图像，控制器接收包括第一图框的第一图像，如图7中的7-1所示。之后识别第一图框的四条边，得到如图7中的7-3所示的白色框线，第一图框中的区域对应于待测试品的第一区域，如图7中的7-2所示的区域。
66.可以理解的是当获取第一图像后，采集第一图像的均值，以作为阈值对第一图像进行阈值分割，之后得到第一图框围成的区域，然后通过最小二乘法直线拟合的方式获取第一图框中的四条边。
67.步骤200中，根据第一区域在待测试品中的位置，确定四条边中的第一有效边和第二有效边。即根据当前第一图像的编号获取第一图框中的第一有效边和第二有效边，该步骤的结果示意图如图7中的7-4所示的白色框线。
68.在一些实施例中，预设多个第一图像的排序方式为先从左到右，然后从上到下的方式排布，控制器依照排序方式确定待定位的第一图像的位置，待定位的第一图像的位置即为第一区域在待测试品中的位置。
69.具体的，根据第一图像的排序方式，获取待定位的第一图像的编号；根据所有第一图像的排序方式，确定任一第一图像对应的编号与其所在行及列之间的关系，获取待定位第一图像的位置。
70.步骤300中，向非有效边的方向平移第一有效边和第二有效边，获得对应的第三修
正边和第四修正边，以构成第二图框，第一有效边和第二有效边的移动距离均根据第一区域预设尺寸确定。其中，第二图框为矩形，且第二图框围成的区域为有效区域，如图7中的7-5所示，图7中的7-5中的白色框为第二图框，有效区域用于表征待测试品的预定检测区域。
71.在一些实施例中，如图8所示，用0灰度填充图8中的8-1中第一图像内第二图框的外部区域，以去除第一图像中的非有效区域，以使第一图像中仅显示有效区域，如图8中的8-2所示。在另一些实施例中，获取有效区域的四个顶点坐标，其中，四个顶点分别为第一有效边、第二有效边、第三修正边及第四修正边之间两两相交的交点，并对顶点坐标进行仿射变换，以将有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，有效区域被平移到第一图像的中间位置，参见图8中的8-3所示。
72.需要说明的是，可将多个经仿射变换的第一图像拼接成完整的图像，此时，由于各个第一图像中的有效区域与对应的预定检测区域一致，故拼接后的整个图像也较为准确，有助于液晶屏等待测试品后续的准确检测。
73.图9是本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位系统的结构示意图，如图9所示，本技术实施例提供的液晶屏检测区域的定位系统，包括第一图框识别模块、有效边识别模块和第二图框识别模块，其中，第一图框识别模块用于接收包括第一图框的第一图像，识别第一图框的四条边；第一图框中的区域对应于待测试品的第一区域。有效边识别模块用于根据第一区域在待测试品中的位置，确定四条边中的第一有效边和第二有效边；第二图框识别模块用于平移第一有效边和第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框，第一有效边和第二有效边的移动距离均根据第一区域预设尺寸确定。其中，第二图框围成的区域为有效区域，有效区域用于表征待测试品的预定检测区域。
74.在一些实施例中，有效边识别模块还用于当第一图像的数量为多个时，预设多个第一图像的排序方式为先从左到右，然后从上到下的方式排布，依照排序方式确定待定位的第一图像的位置，待定位的第一图像的位置即为第一区域在待测试品中的位置。
75.在一些实施例中，有效边识别模块还用于根据第一图像的排序方式，获取待定位的第一图像的编号；
76.根据所有第一图像的排序方式，确定任一第一图像对应的编号与其所在行及列之间的关系，获取待定位第一图像的位置。
77.在一些实施例中，如图10所示，液晶屏检测区域的定位系统还包括区域去除模块和仿射变换模块，区域去除模块用于去除第一图像中的非有效区域，以使第一图像中仅显示有效区域。仿射变换模块用于获取有效区域的四个顶点坐标，并对顶点坐标进行仿射变换，以将有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，有效区域被平移到第一图像的中间位置。
78.需要说明的是，上述区域去除模块和仿射变换模块可单独存在，也可同时存在。
79.上述系统中各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
80.本技术实施例提供的液晶屏检测区域的定位系统，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
81.图11是本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位装置的结构示意图，如图11所示，第三方面，本技术实施例提供的一种液晶屏检测区域的定位装置包括存储器和处
理器，存储器用于存储液晶屏检测区域的定位程序，处理器运行液晶屏检测区域的定位程序以使液晶屏检测区域的定位装置执行上述液晶屏检测区域的定位方法。
82.本技术实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有液晶屏检测区域的定位程序，液晶屏检测区域的定位程序被处理器执行时实现上述液晶屏检测区域的定位方法。具体执行方法如下：
83.在一些实施例中，接收包括第一图框的第一图像，识别第一图框的四条边；第一图框中的区域对应于待测试品的第一区域；
84.根据第一区域在待测试品中的位置，确定四条边中的第一有效边和第二有效边；
85.平移第一有效边和第二有效边，获得对应的第三修正边和第四修正边，以构成第二图框，第一有效边和第二有效边的移动距离均根据第一区域预设尺寸确定；
86.其中，第二图框为矩形，且第二图框围成的区域为有效区域，有效区域用于表征待测试品的预定检测区域。
87.在一些实施例中，当第一图像的数量为多个时，预设多个第一图像的排序方式为先从左到右，然后从上到下的方式排布，依照排序方式确定待定位的第一图像的位置，待定位的第一图像的位置即为第一区域在待测试品中的位置。
88.在一些实施例中，根据第一图像的排序方式，获取待定位的第一图像的编号；
89.根据所有第一图像的排序方式，确定任一第一图像对应的编号与其所在行及列之间的关系，以获取待定位第一图像的位置。
90.在一些实施例中，去除第一图像中的非有效区域，以使第一图像中仅显示有效区域。
91.在一些实施例中，获取第二图框的四个顶点坐标，并对顶点坐标进行仿射变换，以将有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，有效区域被平移到第一图像的中间位置。
92.本部分实施例的有益效果在于，通过识别第一图框中的第一有效边和第二有效边，并通过将第一有效边和第二有效边根据第一区域预设尺寸进行移动，获得对应的第三修正边和第四修正边，使第一有效边、第二有效边、第三修正边和第四修正边构成第二图框，第二图框围成的区域为有效区域，能够用于精确表征待测试品的预定检测区域，此时可使每个第一图像均为准确的待检测区域，进而有助于后续对液晶屏等待测试品进行精确检测。
93.进一步通过去除第一图像中的非有效区域，以使第一图像中仅显示有效区域，能够减少后续的检测区域，进而有助于提高后续对液晶屏等待测试品的检测准确性。
94.进一步通过获取第二图框的四个顶点坐标，并对顶点坐标进行仿射变换，以将有效区域拉伸为标准矩形区域，此时，有效区域被平移到第一图像的中间位置，有助于便捷进行后续检测。
95.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。