一种具有养老服务的多功能智能机器装置

一种具有养老服务的多功能智能机器装置
1.技术领域 一种具有养老服务的多功能的智能机器装置
2.本发明涉及智能设备，特别涉及一种具有养老服务的多功能智能机器装置。


背景技术：

3.在国内人口老龄化阶段，由于老年人口日益增加，对于老年人以及失明的残疾人来说，家政服务的需求与日俱增，而大部分老年人以及失明的残疾人在居家生活过程中，由于其自身活动不便，在开关智能空调、煤气电磁阀、智能灯具时，无法准确的进行相关操作，而家政服务人员无法时刻陪伴并解决以上问题，而且老年人以及失明的残疾人独自在街道上行走时，对于地面的凹凸不平的区域以及台阶位置，往往因观察不够细致、缺乏指引以及提示，出现踩空或崴脚的现象，而现有的设备只能够提示老年人以及失明的残疾人绕道行走，对于部分交通拥挤以及车辆的过多的区域，绕道行走会增加更多的风险，或者是在对地面进行铺垫时，由于地面的凹凸不平的情况复杂，容易出现铺垫后仍处于不平整或者呈倾斜的状态，通过风险仍然较高，而且老年人以及失明的残疾人因为活动不便，缺少智能的辅助生活设备，导致生活质量较低。


技术实现要素：

4.针对上述现有问题，本发明要解决的技术问题在于能够方便老年人使用，辅助老年人以及失明的残疾人居家生活，同时能够在外出时将复杂路面填平，方便其安全行走的一种具有养老服务的多功能智能机器装置。
5.本发明提供一种具有养老服务的多功能智能机器装置，包括行走机构，所述行走机构的两侧设有可拆卸并用于填平路面的填平组件，所述行走机构上设有监测机构，所述行走机构上设有中央处理器，所述行走机构上还设有显示屏、气敏传感器、光照传感器和温湿度传感器，所述行走机构、填平组件、监测机构、气敏传感器、光照传感器和所述温湿度传感器均与所述中央处理器信号连接，还包括通信模块和语音模块，所述语音模块用于接收外界语音信号，所述语音模块和所述显示屏均与所述中央处理器信号连接，所述中央处理器与所述通信模块信号连接，所述通信模块用于向外界发送控制信号，所述显示屏、监测机构、气敏传感器、光照传感器、温湿度传感器、中央处理器、通信模块、填平组件和所述行走机构均与外接电源电连接。
6.优选的，所述填平组件包括若干固定机构，所述固定机构与所述行走机构的侧壁可拆卸连接，所述固定机构的底部设有与之固定连接的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有与之固定连接的固定杆，所述固定杆的外周设有与之固定连接的第一环形导轨，其中一个所述第一环形导轨上设有若干直线电机，所述直线电机上设有若干与之固定连接的连杆，所述连杆之间设有弹性隔板，所述弹性隔板的上方设有第一弹性层，所述第一弹性层的边沿分别与所述弹性隔板和所述连杆固定连接，所述弹性隔板的下方设有第二弹性层，所述第二弹性层的边沿分别与所述弹性隔板和所述连杆固定连接，所述第一弹性层和所述第二弹性层上设有均设有用于通入非牛顿流体的管道，所述弹性隔板的内部嵌有压力传感
器，所述第一弹性层的内壁上和所述弹性隔板的底部均设有若干增压机构，所述中央处理器分别与所述增压机构、压力传感器、直线电机和所述伸缩机构信号连接，所述固定机构、增压机构、压力传感器、直线电机和所述伸缩机构均与外接电源电连接。
7.优选的，所述行走机构包括壳体，所述壳体的内部设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述壳体，所述壳体的端部设有与之固定连接的所述监测机构，所述驱动电机的输出端设有轮子，所述壳体的内部设有所述中央处理器，所述壳体的内部设有电源，所述电源分别与所述显示屏、监测机构、固定机构、中央处理器、增压机构、压力传感器、直线电机、伸缩机构、行走机构、气敏传感器、光照传感器、温湿度传感器、通信模块和填平组件电连接。
8.优选的，所述固定机构包括固定板，所述壳体的侧面设有卡槽，所述壳体上嵌设有第一导电片，所述第一导电片与所述电源电连接，所述第一导电片位于所述卡槽内，所述固定板插入所述卡槽内，所述固定板上嵌设有第二导电片，所述第二导电片分别与所述增压机构、压力传感器、直线电机和伸缩机构电连接，所述固定板与所述伸缩机构的固定端固定连接。
9.优选的，所述伸缩机构包括若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定杆固定连接，所述电动伸缩杆与所述第二导电片电连接，所述电动伸缩杆与所述中央处理器信号连接。
10.优选的，所述监测机构包括摄像头，所述摄像头与所述中央处理器信号连接，所述摄像头与所述第二导电片电连接。
11.优选的，所述增压机构包括电磁铁和绝缘层，所述电磁铁的外部套有所述绝缘层，所述绝缘层的底部设有与之固定连接的弹簧，所述弹簧的另一端设有与之固定连接的磁片，所述电磁铁与所述第二导电片电连接，所述电磁铁与所述中央处理器信号连接。
12.优选的，所述第一弹性层和所述第二弹性层的外部均设有若干隔膜层，所述隔膜层的内壁设有与之固定连接的粘附层。
13.优选的，其中一侧的所述固定杆上设有第二环形导轨，所述第二环形导轨上设有若干滑块，所述滑块上设有用于容纳非牛顿流体的容纳箱，所述容纳箱上设有泵，所述管道通过所述泵与所述容纳箱相通，所述泵与所述第二导电片电连接，所述泵与所述中央处理器信号连接。
14.优选的，所述壳体的上方设有扶手，所述扶手和所述壳体均设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与之螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的端部设有压板。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明的一种具有养老服务的多功能智能机器装置，通过所述气敏传感器、光照传感器和温湿度传感器对室内的空气、光亮以及温湿度数据实时发送至所述中央处理器进行监测，然后所述中央处理器能够将数据传输至所述显示屏进行显示，使用者可以根据所述显示屏所显示的数据，进行相应的调节，当需要对房间内的智能家居设备进行控制时，通过所述语音模块接收外界的使用者的语音指令，通过将语音指令发送至所述中央处理器，然后即可通过所述中央处理器将处理后的指令发送至相应的智能家居设备，从而实现不同的智能家居设备的开关和调节，从而在老年人或失明残疾人在居家过程中进行一定的辅助，极大的方便老年人或失明残疾人进行使用，操作简单方便；而当老年人或失明残疾人需
要独自外出时，可以在外人帮助下在所述行走机构上安装所述填平组件，同时通过所述监测机构监测路面情况，而老年人即可手扶本装置，通过所述监测机构、中央处理器和行走机构配合，引导老年人或失明残疾人在平坦的道路上行走，同时通过所述填平机构的作用，当道路出现凹凸不平时，能够通过所述填平机构将地面填平，从而方便老年人或失明残疾人的行走，降低崴脚或踩空的风险，本装置能够帮助老年人或失明残疾人实现居家辅助生活和外出辅助安全行走的功能，使用效果佳。
17.附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的实施例一的整体结构的立体图；
20.图2为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的实施例一的另一视角的整体结构的立体图；
21.图3为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的实施例一的整体结构的侧视图；
22.图4为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的实施例一的壳体处的剖面图；
23.图5为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的实施例一的壳体处的局部结构的侧视图；
24.图6为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的局部结构处的剖面图；
25.图7为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的绝缘层处的剖面图；
26.图8为本发明一种具有养老服务的多功能智能机器装置的实施例二的整体结构的侧视图。
27.图中，1为固定杆，2为第一环形导轨，3为直线电机，4为连杆，5为弹性隔板，6为第一弹性层，7为第二弹性层，8为管道，9为压力传感器，10为卡槽，11为壳体，12为驱动电机，13为轮子，14为泵，15为电源，16为固定板，17为电动伸缩杆，18为摄像头，19为中央处理器，20为电磁铁，21为绝缘层，22为弹簧，23为磁片，24为隔膜层，25为粘附层，26为第二环形导轨，27为滑块，28为容纳箱，29为显示屏，30为气敏传感器，31为光照传感器，32为温湿度传感器，33为通信模块，34为语音模块，35为第一导电片，36为第二导电片，37为扶手，38为螺纹孔，39为螺纹杆，40为压板。
具体实施方式
28.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
29.实施例一
30.参见图1至图7，本发明提供一种具有养老服务的多功能智能机器装置，包括行走机构，所述行走机构的两侧设有可拆卸并用于填平路面的填平组件，所述行走机构上设有监测机构，所述行走机构上设有中央处理器19，所述行走机构上还设有显示屏29、气敏传感器30、光照传感器31和温湿度传感器32，所述行走机构、填平组件、监测机构、气敏传感器30、光照传感器31和所述温湿度传感器32均与所述中央处理器19信号连接，还包括通信模块33和语音模块34，所述语音模块34用于接收外界语音信号，所述语音模块34和所述显示屏29均与所述中央处理器19信号连接，所述中央处理器19与所述通信模块33信号连接，所述通信模块33用于向外界发送控制信号，所述显示屏29、监测机构、气敏传感器30、光照传感器31、温湿度传感器32、中央处理器19、通信模块33、填平组件和所述行走机构均与外接电源电连接，通过所述气敏传感器30、光照传感器31和温湿度传感器32对室内的空气、光亮以及温湿度数据实时发送至所述中央处理器19进行监测，然后所述中央处理器19能够将数据传输至所述显示屏29进行显示，使用者可以根据所述显示屏29所显示的数据，进行相应的调节，当需要对房间内的智能家居设备进行控制时，通过所述语音模块34接收外界的使用者的语音指令，通过将语音指令发送至所述中央处理器19，然后即可通过所述中央处理器19将处理后的指令发送至相应的智能家居设备，从而实现不同的智能家居设备的开关和调节，例如通过气敏传感器30检测空气中的煤气浓度，从而将煤气浓度数据发送至所述中央处理器19，然后所述中央处理器19将控制信号通过所述通信模块33发送至煤气电控阀，并对其进行及时关闭，或当所述光照传感器31检测房间内光亮情况时，当光照强度小于预定值时，通过将信号发送至所述中央处理器19，所述中央处理器19将控制信号通过所述通信模块33发送至智能电灯，从而实现智能电灯的开关，老年人还可以通过自身感受将语音指令发送至所述语音模块34，通过所述语音模块34发送至中央处理器19，然后使所述中央处理器19将控制信号通过所述通信模块33发送至智能电灯，从而实现智能电灯的亮度调节，或者当所述温湿度传感器32检测到室内温度和湿度小于预设数值时，通过将信号发送至所述中央处理器19，所述中央处理器19将控制信号通过所述通信模块33发送至智能空调，从而实现智能空调的开关，老年人还可以通过自身感受将语音指令发送至所述语音模块34，通过所述语音模块34发送至中央处理器19，然后使所述中央处理器19将控制信号通过所述通信模块33发送至智能空调，从而实现智能空调的温度调节以及选择是否进行抽湿的功能，从而在老年人或失明残疾人在居家过程中进行一定的辅助，极大的方便老年人进行使用，操作简单方便；而当老年人或失明残疾人需要独自外出时，可以在外人帮助下在所述行走机构上安装所述填平组件，同时通过所述监测机构监测路面情况，而老年人即可手扶本装置，通过所述监测机构、中央处理器19和行走机构配合，引导老年人或失明残疾人在平坦的道路上行走，同时通过所述填平机构的作用，当道路出现凹凸不平时，能够通过所述填平机构将地面填平，从而方便老年人或失明残疾人的行走，降低崴脚或踩空的风险，本装置能够帮助老年人或失明残疾人实现居家辅助生活和外出辅助安全行走的功能，使用效果佳。
31.具体的，所述填平组件包括若干固定机构，所述固定机构与所述行走机构的侧壁可拆卸连接，所述固定机构的底部设有与之固定连接的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有与之固定连接的固定杆1，所述固定杆1的外周设有与之固定连接的第一环形导轨2，其中一个所述第一环形导轨2上设有若干直线电机3，所述直线电机3上设有若干与之固定连
接的连杆4，所述连杆4之间设有弹性隔板5，所述弹性隔板5的上方设有第一弹性层6，所述第一弹性层6的边沿分别与所述弹性隔板5和所述连杆4固定连接，所述弹性隔板5的下方设有第二弹性层7，所述第二弹性层7的边沿分别与所述弹性隔板5和所述连杆4固定连接，所述第一弹性层6和所述第二弹性层7上设有均设有用于通入非牛顿流体的管道8，所述弹性隔板5的内部嵌有压力传感器9，所述第一弹性层6的内壁上和所述弹性隔板5的底部均设有若干增压机构，所述中央处理器19分别与所述增压机构、压力传感器9、直线电机3和所述伸缩机构信号连接，所述固定机构、增压机构、压力传感器9、直线电机3和所述伸缩机构均与外接电源电连接，将所述固定机构安装在所述行走机构上，通过所述监测机构的监测，使得路面的坑洼、不平整以及阶梯情况能够被采集和分析，并将分析后的数据发送至所述中央处理器19，通过所述中央处理器19控制所述行走机构的运动，而老人或失明的残疾人则可以扶着所述行走机构进行走动，通过所述控制器控制所述监测机构对路面的情况进行判断，从而根据地面实际情况向所述第一弹性层6、所述弹性隔板5和所述连杆4之间所形成的第一种空腔内注入非牛顿流体，或者向所述第二弹性层7、所述弹性隔板5和所述连杆4之间所形成的第二种空腔内注入非牛顿流体，当遇到坑洼的区域时，通过向所述第二弹性层7、所述弹性隔板5和所述连杆4之间所形成的第二种空腔持续注入非牛顿流体，使得所述第二弹性层7内的非牛顿流体在重力的作用下下降，并逐渐将坑洼的坑洞从上之下填充满，直至到达所述第二弹性层7的最大绷紧程度，然后使得与其相对应的所述直线电机3保持不动，而所述行走机构则持续在向前运动并提前将前方的路况数据进行采集，当老人或失明的残疾人走过时，由于其步幅小，对所述第一弹性层6施加的压力也小，因此踩在填充好地面的所述第一弹性层6上，并通过所述第一弹性层6和所述弹性隔板5向所述第二种空腔传递压力，使得所述压力传感器9在接收到压力增大的信号后，将信号发送至所述控制器，通过所述中央处理器19控制所述增压机构的压力增大以及人体重力的协同作用，从而使得第二种空腔内的非牛顿流体受到瞬间显著增大的压力，使得非牛顿流体的顶面能够呈较为平整的状态，方便老人或失明的残疾人走过；当遇到阶梯状的路面状况时，通过所述直线电机3移动至相应的位置，然后使得该所述直线电机3的位置保持不动，而所述行走机构则持续在向前运动并提前将前方的路况数据进行采集，并通过向所述第一弹性层6、弹性隔板5和所述连杆4之间所形成的第一种空腔内注入非牛顿流体，由于所述第一种空腔在注入所述非牛顿流体后，能够使得所述第一弹性层6和所述弹性隔板5在非牛顿流体的扩散作用下呈截面类似于拱形的状态，并使得第一弹性层6和所述弹性隔板5与阶梯状的路面尽量平齐，使得形成的路面平整度更好，不易崴脚或被绊倒，适于通行，当老人或失明的残疾人走过时，通过所述第一弹性层6的作用，使得所述压力传感器9在接收到压力增大的信号后，将信号发送至所述中央处理器19，通过所述中央处理器19控制所述增压机构的压力增大以及人体重力的协同作用，从而使得第一种空腔内的非牛顿流体受到瞬间显著增大的压力，使得非牛顿流体的顶面能够呈较为平整的状态，方便老人或失明的残疾人更为安全的走过，本装置能够适用于不同的路况情况来回切换，并且能够通过所述中央处理器19、直线电机3和所述第一环形导轨2的配合，能够持续为行走的老人或失明的残疾人提供平整的路面，避免经常需要绕行所导致的风险增大的问题，能够对其起到生活辅助作用。
32.具体的，所述行走机构包括壳体11，所述壳体11的内部设有若干驱动电机12，所述驱动电机12的输出端穿过所述壳体11，所述壳体11的端部设有与之固定连接的所述监测机
构，所述驱动电机12的输出端设有轮子13，所述壳体11的内部设有所述中央处理器19，所述壳体11的内部设有电源15，所述电源15分别与所述显示屏29、监测机构、固定机构、中央处理器19、增压机构、压力传感器9、直线电机3、伸缩机构、行走机构、气敏传感器30、光照传感器31、温湿度传感器32、通信模块33和填平组件电连接，通过所述中央处理器19控制所述驱动电机12的转动并带动所述轮子13转动，从而使得本装置能够移动至相应的位置，而且还可以通过控制不同的所述驱动电机12的转速，从而能够实现转向功能。
33.具体的，所述固定机构包括固定板16，所述壳体11的侧面设有卡槽10，所述壳体11上嵌设有第一导电片35，所述第一导电片35与所述电源15电连接，所述第一导电片35位于所述卡槽10内，所述固定板16插入所述卡槽10内，所述固定板16上嵌设有第二导电片36，所述第二导电片36分别与所述增压机构、压力传感器9、直线电机3和伸缩机构电连接，所述固定板16与所述伸缩机构的固定端固定连接，当需要本装置在室外辅助老年人或失明残疾人行走时，通过所述固定板16卡入所述卡槽10内，使得所述第一导电片35与所述第二导电片36对齐并使得电路连通，从而能够实现驱动所述增压机构、压力传感器9、直线电机3和伸缩机构进行工作，通过所述固定板16与所述卡槽10的配合，使得本装置能够根据不同使用场景进行相应的使用。
34.具体的，所述伸缩机构包括若干电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17的伸缩端与所述固定杆1固定连接，所述电动伸缩杆17与所述第二导电片36电连接，所述电动伸缩杆17与所述中央处理器19信号连接，通过所述电动伸缩杆17与所述固定杆1之间的配合，能够使得所述固定杆1被下放至一定的高度，便于所述第二弹性层7与地面的接触。
35.具体的，所述监测机构包括摄像头18，所述摄像头18与所述中央处理器19信号连接，所述摄像头18与所述第二导电片36电连接，通过所述摄像头18图像采集功能，能够将路面情况进行相应的采集，从而能够通过所述中央处理器19将采集的数据进行相应的分析，并将分析后的数据信号发送至所述增压机构、压力传感器9、直线电机3、监测机构、伸缩机构和所述行走机构，从而对不同的部件进行相应的控制。
36.具体的，所述增压机构包括电磁铁20和绝缘层21，所述电磁铁20的外部套有所述绝缘层21，所述绝缘层21的底部设有与之固定连接的弹簧23，所述弹簧23的另一端设有与之固定连接的磁片23，所述电磁铁20与所述第二导电片36电连接，所述电磁铁20与所述中央处理器19信号连接，所述压力传感器9在接收到外界的压力信号后，能够通过所述电磁铁20的作用对所述磁片23排斥，从而使得所述磁片23对非牛顿流体进行挤压，进而通过磁片23以及脚踩方式同时对非牛顿流体的同时挤压，从而使非牛顿流体不易形变并对老人或失明的残疾人提供更好的支撑，确保老人或失明的残疾人能够较为安全的通过。
37.具体的，所述第一弹性层6和所述第二弹性层7的外部均设有若干隔膜层24，所述隔膜层24的内壁设有与之固定连接的粘附层25，通过所述隔膜层24和所述粘附层25的配合，能够避免所述第一弹性层6和所述第二弹性层7与脚底或地面直接接触，减少所述一弹性层和所述第二弹性层7的磨损，提高本装置的使用寿命。
38.具体的，其中一侧的所述固定杆1上设有第二环形导轨26，所述第二环形导轨26上设有若干滑块27，所述滑块27上设有用于容纳非牛顿流体的容纳箱28，所述容纳箱28上设有泵14，所述管道8通过所述泵14与所述容纳箱28相通，所述泵14与所述第二导电片36电连接，所述泵14与所述中央处理器19信号连接，通过所述第二环形导轨26、滑块27、容纳箱28、
泵14和所述控制器的配合，使得所述容纳箱28能够在滑块27的作用下在所述第二环形导轨26移动，从而能够伴随不同的所述直线电机3进行同步运动，并且控制所述泵14对非牛顿流体的抽吸和排放，从而能够在不同情况下对第一种空腔或第二种空腔充入或排出非牛顿流体。
39.实施例二
40.参见图8，本实施例与实施例一的区别在于，所述壳体11的上方设有扶手37，所述扶手37和所述壳体11均设有螺纹孔38，所述螺纹孔38内设有与之螺纹连接的螺纹杆39，所述螺纹杆39的端部设有压板40，通过所述扶手37、螺纹杆39和所述螺纹孔38的配合，能够使得所述扶手37和所述壳体11被固定在一起，同时还能够通过调整所述扶手37的角度，从而使得所述扶手37的高度实现相应适当的调节，同时通过所述压板40的作用，当所述螺纹杆39完全旋入所述螺纹孔38后，通过所述压板40的作用，既能够方便旋拧所述压板40，同时还能够压紧所述扶手37，使得使用时更加可靠。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。