一种盘闸控制系统及控制方法与流程

1.本公开涉及制动器技术领域，尤其涉及一种盘闸控制系统及控制方法。


背景技术：

2.目前，在煤矿的开采过程中大多采用变频技术，主斜井皮带运输系统选择盘闸控制系统用于皮带的控制，给煤矿开采提供保障。
3.相关技术中，因为盘闸控制系统的设计缺陷，不能应对煤炭开采现场的恶劣环境，压力传感器的模拟量信号容易受到电网干扰，造成运输设备在运行过程中突然停机。


技术实现要素：

4.本公开提供一种盘闸控制系统及控制方法，以至少解决相关技术中盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题。
5.本公开的第一个方面提供一种盘闸控制系统，包括：主控器、输入输出部件、第一电源部件和第二电源部件；所述输入输出部件与所述主控器连接；所述第一电源部件分别与所述主控器和所述输入输出部件连接，用于为与所述输入输出部件连接的油泵以及所述主控器提供电源；其中，所述第二电源部件通过电接点压力表和中间继电器与所述主控器连接，其中，所述中间继电器通过所述电接点压力表的闭合或者断开，为所述主控器提供压力开关量信号。
6.作为本公开实施例的第一种可能的情况，所述第一电源部件和所述第二电源部件通过隔离变压器和滤波器与总电源连接，隔离所述总电源的干扰。
7.作为本公开实施例的第二种可能的情况，所述输入输出部件包括：至少两组输入输出单元；所述油泵包括主油泵和至少一个备用油泵；所述至少两组输入输出单元中的输入模块分别连接所述主控器；所述至少两组输入输出单元中的输出模块分别连接所述主油泵和所述至少一个备用油泵。
8.作为本公开实施例的第三种可能的情况，所述至少两组输入输出单元的输入模块与所述主控器之间设置有切换开关，所述切换开关控制所述主控器连接至少两个所述输入模块中的其中一个。
9.本公开的第二个方面提供一种盘闸控制系统的控制方法，应用于本公开第一方面实施例提出的盘闸控制系统中的主控器，所述方法包括：获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号；根据所述压力开关量信号，对与所述主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理。
10.根据本公开实施例的第三方面，提供一种盘闸控制系统的控制装置，应用于本公开第一方面实施例提出的盘闸控制系统中的主控器，所述装置包括：获取模块，用于获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号；控制模块，用于根据所述压力开关量信号，对与所述主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理。
11.根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述
处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本公开第二方面实施例提出的盘闸控制系统的控制方法。
12.根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开第二方面实施例提出的盘闸控制系统的控制方法。
13.根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开第二方面实施例提出的盘闸控制系统的控制方法。
14.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
15.本公开提供的盘闸控制系统，包括：主控器、输入输出部件、第一电源部件和第二电源部件；输入输出部件与主控器连接；第一电源部件分别与主控器和输入输出部件连接，用于为与输入输出部件连接的油泵以及主控器提供电源；其中，第二电源部件通过电接点压力表和中间继电器与主控器连接，其中，中间继电器通过电接点压力表的闭合或者断开，为主控器提供压力开关量信号，从而解决了盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，保障了基于盘闸控制的主斜井皮带运输系统运行的稳定。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
18.图1是根据一示例性实施例所示出的盘闸控制系统的结构示意图；
19.图2是根据一示例性实施例示出的一种盘闸控制系统的控制方法的流程图；
20.图3是根据一示例性实施例所示出的盘闸控制系统的控制装置的结构示意图；
21.图4是根据一示例性实施例示出的一种用于盘闸控制系统控制的电子设备的框图。
具体实施方式
22.为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
24.目前，在煤矿的开采过程中大多采用变频技术，主斜井皮带运输系统选择盘闸控制系统用于皮带的控制，给煤矿开采稳定提供保障。
25.相关技术中，因为盘闸控制系统的设计缺陷，不能应对煤炭开采现场的恶劣环境，压力传感器的模拟量信号容易受到电网干扰，造成运输设备在运行过程中突然停机。
26.本公开主要针对相关技术中盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，提出一种盘闸控制系统及控制方法。其中盘闸控制系统包括：主控器、输入输出部件、第一电源部件和第二电源部件；输入输出部件与主控器连接；第一电源部件分别与主控器和输入输出部件连接，用于为与输入输出部件连接的油泵以及主控器提供电源；其中，第二电源部件通过电接点压力表和中间继电器与主控器连接，其中，中间继电器通过电接点压力表的闭合或者断开，为主控器提供压力开关量信号，从而解决了盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，保障了基于盘闸控制的主斜井皮带运输系统运行的稳定。
27.下面结合附图，对本公开实施例提供的盘闸控制系统及控制方法进行详细说明。
28.图1是根据一示例性实施例所示出的盘闸控制系统的结构示意图。
29.如图1所示，盘闸控制系统包括：主控器1、输入输出部件2、第一电源部件3和第二电源部件4；输入输出部件2与主控器1连接；第一电源部件3分别与主控器1和输入输出部件2连接，用于为与输入输出部件连接的油泵以及主控器提供电源；其中，第二电源部件4通过电接点压力表5和中间继电器6与主控器连接，其中，中间继电器通过电接点压力表的闭合或者断开，为主控器提供压力开关量信号。
30.在本公开实施例中，第一电源部件3和第二电源部件4通过隔离变压器7和滤波器8与总电源连接，隔离总电源的干扰。
31.其中，滤波器8和与总电源连接，滤波器8用于将总电源中其他频率消除得到盘闸控制系统需要的频率的电源信号，隔离变压器7与滤波器8连接，隔离变压器7用于抑制高频率杂波传入盘闸控制系统的控制回路中。
32.在本公开实施例中，总电源用于给第一电源部件3和第二电源部件4供电，第一电源部件3为18v直流电源，与输入输出部件2、主控器1连接，用于给主控器和油泵供电；第二电源部件4为24v直流电源，与电接点压力表5、中间继电器6连接，用于给中间继电器供电。
33.在本公开实施例中，输入输出部件2包括：至少两组输入输出单元；油泵9包括主油泵和至少一个备用油泵；至少两组输入输出单元中的输入模块分别连接主控器；至少两组输入输出单元中的输出模块分别连接主油泵和至少一个备用油泵。
34.其中，至少两组输入输出单元的输入模块与主控器之间设置有切换开关10，切换开关10控制主控器连接至少两个输入模块中的其中一个。
35.输入输出部件的输入模块连接切换开关、输出模块连接油泵，主控器1可通过控制切换开关10与不同输入模块连接来控制油泵的启停。
36.本公开实施例的盘闸控制系统，包括主控器、输入输出部件、第一电源部件和第二电源部件；输入输出部件与主控器连接；第一电源部件分别与主控器和输入输出部件连接，用于为与输入输出部件连接的油泵以及主控器提供电源；其中，第二电源部件通过电接点压力表和中间继电器与主控器连接，其中，中间继电器通过电接点压力表的闭合或者断开，为主控器提供压力开关量信号，从而解决了盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，保障了基于盘闸控制的主斜井皮带运输系统运行的稳定。
37.图2是根据一示例性实施例示出的一种盘闸控制系统的控制方法的流程图。
38.需要说明的是，本公开实施例的盘闸控制系统的控制方法的执行主体可以为盘闸控制系统的控制装置，该盘闸控制系统的控制装置，可以为盘闸控制系统，或者盘闸控制系统中的主控器。以下实施例中，以盘闸控制系统的控制装置为盘闸控制系统中的主控器为例进行说明。
39.如图2所示，盘闸控制系统的控制方法可以包括以下步骤201-202。
40.在步骤201中，获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号。
41.在本公开实施例中，盘闸控制系统中的压力达到设定压力后，电接点压力表闭合，中间继电器中的线圈通电后产生磁力带动中间继电器的触点吸合，电接点压力表断开触点断开，触点有时候吸合，有时候断开，一段时间下来的，得到开关量信号，中间继电器向主控器发送压力开关量信号。
42.在本公开实施例中，开关量信号有0和1两种状态，分别表示中间继电器触点断开和吸合两种状态，例如，触点状态先吸合再断开再吸合再断开，用开关量信号表示为1010。
43.在步骤202中，根据压力开关量信号，对与主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理。
44.在本公开实施例中，主控器根据压力开关量信号，通过输入输出部件控制油泵的启动和停止，同时控制切换开关的闭合位置来控制主油泵和备用油泵的选择。
45.在本公开实施例中，主控器根据有实力开关量信号控制油泵的过程为：中间继电器的触点吸合对应主控器控制油泵启动，中间继电器的触点断开对应主控器控制油泵停止。
46.在本公开实施例中，总电源通过滤波器和隔离变压器，给第一电源部件和第二电源部件供电，第一电源部件通过输入输出部件给油泵供电，第二电源部件给中间继电器供电。盘闸控制系统中压力达到设定压力后，电接点压力表闭合，中间继电器的触点吸合给主控器反馈压力开关量信号，主控器根据压力开关量信号控制油泵工作，通过上述盘闸控制系统的控制方法，将压力信号由模拟量改为了开关量，使得整个盘闸控制系统在信号传输的过程中不再受外界干扰。
47.综上，本公开实施例提出的盘闸控制系统的控制方法，通过获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号；根据压力开关量信号，对与主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理，从而解决了盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，保障了基于盘闸控制的主斜井皮带运输系统运行的稳定。
48.为了实现上述实施例，本公开实施例提出了一种盘闸控制系统的控制装置。
49.图3是根据一示例性实施例所示出的盘闸控制系统的控制装置的结构示意图。
50.参照图3，该盘闸控制系统的控制装置300，可以包括：获取模块310和控制模块320。
51.其中，获取模块310，用于获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号；
52.控制模块320，用于根据压力开关量信号，对与主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理。
53.在本公开实施例中，盘闸控制系统的控制装置执行盘闸控制系统的控制方法的过
程为：总电源通过滤波器和隔离变压器，给第一电源部件和第二电源部件供电，第一电源部件通过输入输出部件给油泵供电，第二电源部件给中间继电器供电。盘闸控制系统中压力达到设定压力后，电接点压力表闭合，中间继电器的触点吸合给主控器反馈压力开关量信号，主控器根据压力开关量信号控制油泵工作。
54.需要说明的是，本公开实施例的盘闸控制系统的控制装置，可以执行前述实施例中的盘闸控制系统的控制方法，该盘闸控制系统的控制装置可以为电子设备，也可以配置在电子设备中，以在电子设备中进行盘闸控制系统的控制。
55.其中，电子设备，可以是盘闸控制系统中的主控器，本公开实施例对此不作限定。
56.需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
57.本公开实施例的盘闸控制系统的控制装置，通过获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号；根据压力开关量信号，对与主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理，从而解决了盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，保障了基于盘闸控制的主斜井皮带运输系统运行的稳定。
58.为了实现上述实施例，本公开实施例还提出了一种电子设备。
59.其中，电子设备200包括：
60.处理器220；
61.用于存储处理器220可执行指令的存储器210；
62.其中，处理器220被配置为执行指令，以实现如前所述的盘闸控制系统的控制方法。
63.作为一种示例，图4是根据一示例性实施例示出的一种用于盘闸控制系统控制的电子设备200的框图，如图4所示，上述电子设备200，还可以包括：
64.存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本公开实施例所述的盘闸控制系统的控制方法。
65.总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
66.电子设备200典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
67.存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开
各实施例的功能。
68.具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
69.电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
70.处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
71.需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本公开实施例的智能锚杆钻机自动铺网控制方法的解释说明，此处不再赘述。
72.本公开实施例提供的电子设备，通过获取中间继电器采集到的电接点压力表的压力开关量信号；根据压力开关量信号，对与主控器通过输入输出部件连接的油泵进行控制处理，从而解决了盘闸控制系统容易受到干扰导致信号中断，造成运输设备停机影响生产的问题，保障了基于盘闸控制的主斜井皮带运输系统运行的稳定。
73.为了实现上述实施例，本公开实施例还提出了一种计算机可读存储介质。
74.其中，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的盘闸控制系统的控制方法。
75.为了实现上述实施例，本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的盘闸控制系统的控制方法。
76.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
77.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。