一种针式4K荧光电子内窥镜的制作方法

一种针式4k荧光电子内窥镜
技术领域
1.本发明涉及医疗器械相关技术领域，尤其是指一种针式4k荧光电子内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种可直接插入人体体腔内和脏器内腔进行直接观察、诊断治疗的医疗器械。随着科学技术的发展，各种先进的科学技术都在向医学渗透，微电子学、计算机技术、超声技术、自动化技术使得医用内窥镜得到发展，各种各样的内窥镜相继产生，其功能不断扩展，成为集检查、诊断、治疗、手术为一体的系列产品。
3.中国专利授权公告号：cn208464027u，授权公告日2019年02月05日，公开了一种医疗内窥镜，包括操作部和插入管，操作部的顶部安装有微型紫外线发生器，操作部的右端连接有插入管，该插入管的内部设有中心管道、输液管道、抽液管道和第一导光管，输液管道和抽液管道分别位于中心管道的顶部与底部位置，输液管道和抽液管道的内壁均等距离排布有导光纤维丝，该导光纤维丝沿输液管道和抽液管道方向设置，其导光纤维丝一侧嵌入输液管道和抽液管道的内壁，另一侧裸露在输液管道和抽液管道内，输液管道和抽液管道中的导光纤维丝左端均连接在连接头上，微型紫外线发生器的紫外线照射单元与连接头之间通过第二导光管进行连接，输液管道和抽液管道的左端均插接有连接管，中心管道的内部设有数据传输线，连接管的左端贯穿操作部延伸至操作部的外部并安装有插接头，操作部的左端还安装有数据线转接插头，该数据线转接插头上插接有转接线，插接头的中部一体成型有注射器插入孔道，插接头的左端螺纹安装有第一密封帽，注射器插入孔道的顶端螺纹安装有第二密封帽。上述专利的不足之处在于，该内窥镜通过光学镜头或光导束纤维传导图像，在使用过程中还需对镜头进行对焦等操作，操作过程复杂繁琐，且一旦镜头变焦，图像就会变模糊，成像质量低。
4.综上所述，目前需要一种能够提高成像质量的针式4k荧光电子内窥镜。


技术实现要素：

5.本发明是为了克服现有技术中内窥镜通过光学镜头或光导束纤维传导图像，在使用过程中还需对镜头进行对焦等操作，操作过程复杂繁琐，且一旦镜头变焦，图像就会变模糊，成像质量低，诊断效率差的不足，提供了一种能够提高成像质量且能够提高诊断效率的针式4k荧光电子内窥镜。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种针式4k荧光电子内窥镜，包括内窥镜主体，所述内窥镜主体上设有插入杆，所述插入杆的一端安装在内窥镜主体上，所述插入杆的另一端设有ccd摄像头和变色光源，所述内窥镜主体上设有ccd电接口和光源电接口，所述ccd摄像头和ccd电接口电连接，所述变色光源和光源电接口点连接。
7.ccd电接口与4k图像处理器、4k监视器屏幕电连接，光源电接口与荧光系统相连接。本发明采用变色光源提供光源照明，采用ccd摄像头对人体内部组织进行拍照，并将光
能转变为电能，再经过4k图像处理器“重建”高清晰度的、色彩逼真的图像显示在4k监视器屏幕上，大大提高了成像质量，提高了诊断效率。当4k图像观察人体组织怀疑有恶变的时候，通过荧光系统控制变色光源发生特定波长的光对该组织进行照射，使该组织激发出特定波长的荧光，可通过观察该组织的荧光与正常器官组织荧光光谱的差异进行诊断治疗，进一步提高了诊断效率。
8.作为优选，所述内窥镜主体上设有转动座，所述转动座和内窥镜主体转动连接，所述插入杆的一端安装在转动座上，所述插入杆另一端的端面为倾斜面，所述ccd摄像头和变色光源均安装在插入杆另一端的端面上。通过将ccd摄像头和变色光源设置在倾斜端面上，再配合插入杆的360
°
旋转，大大提高了ccd摄像头的观察范围，提高了诊断效率。
9.作为优选，所述内窥镜主体上设有转动座安装孔，所述转动座安装在转动座安装孔内且与其转动连接，所述转动座的外侧安装有锥齿轮一，所述内窥镜主体上设有手柄，所述手柄的内部设有与转动座安装孔相连通的手柄空腔，所述手柄空腔内转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，所述手柄空腔的侧壁上设有侧开口，所述转动柱的外侧安装有转动拨盘，所述转动拨盘的外边缘穿过侧开口置于手柄的外部。侧开口位于手柄靠近插入杆另一端的一侧。进行诊断时，医生可单手握住手柄，只需用食指对漏在手柄外部的转动拨盘部分进行拨动，在锥齿轮一和锥齿轮二的传动作用下，即可带动转动座及其上的插入杆发生转动，从而对人体内部组织进行更加全面的观察，操作简单，控制方便。
10.作为优选，所述手柄空腔的侧壁上还设有按钮通孔，所述按钮通孔内滑动连接有按钮，所述手柄空腔的内壁上设有连杆滑槽，所述连杆滑槽和按钮通孔分别置于手柄空腔相对两侧壁上，所述手柄空腔内设有连杆，所述连杆置于转动拨盘的侧面，所述连杆的一端固定在按钮上，所述连杆的另一端置于连杆滑槽内且与其滑动连接，所述连杆另一端的端面和连杆滑槽的底面之间通过复位弹簧相连接，所述连杆的侧壁上固定有锁杆，所述锁杆置于转动拨盘的侧面，所述转动拨盘位于锁杆和按钮之间，所述锁杆正对转动拨盘的一侧设有锁齿条，所述转动拨盘的外侧壁上设有与锁齿条相匹配的环形卡齿区。侧开口位于手柄的左侧，按钮通孔位于手柄的前侧。自然状态下，在复位弹簧对连杆的弹力作用下，使得锁杆压在转动拨盘上，此时锁齿条和环形卡齿区相啮合，转动拨盘（转动柱）处于锁定状态，防止医生观察时出现插入杆偏转的情况，保证了良好的观察效果。而需要对插入杆进行转动调节时，只需用大拇指按下按钮（连杆），此时连杆上的锁杆与转动拨盘发生分离，即可解除对转动拨盘的锁定作用，之后便可顺利对转动拨盘进行拨动，从而对插入杆进行转动调节，操作简单方便。
11.作为优选，所述转动座的端面上设有插入杆通孔，所述插入杆置于插入杆通孔内且与其滑动连接，所述插入杆通孔内设有与插入杆相连接的夹紧定位组件。插入杆可在插入杆通孔内发生相对滑动，从而实现不同插入长度的调节，对于不同深度的人体组织均能进行很好的检测观察，提高了使用范围。当插入杆调节好插入长度后，可通过夹紧定位组件进行固定，防止医生观察时出现插入杆偏移的情况，保证了良好的观察效果。
12.作为优选，所述插入杆的一端穿过插入杆通孔且其上设有导线接头一，所述ccd摄像头和变色光源均与导线接头一电连接，所述内窥镜主体上设有导线管，所述ccd电接口和光源电接口均与导线管的一端电连接，所述导线管的另一端设有导线接头二，所述导线接
头一和导线接头二可拆卸电连接。通过导线管的设计，以便实现插入杆调节不同的插入长度，不会出现卡位的现象。通过导线接头一和导线接头二的可拆卸设计，可使插入杆从内窥镜主体上拆卸下来，方便插入杆的更换与清洗。
13.作为优选，所述夹紧定位组件包括与插入杆通孔相匹配的两块调节板，两块调节板均置于插入杆通孔内且与其活动连接，两块调节板相对设置且两者相对的一面上均设有若干个v形块，两块调节板上的v形块均呈一条直线分布且关于插入杆通孔的中心线对称设置，两块调节板上的v形块的开口方向呈相对设置，所述转动座上设有与两块调节板相匹配的同步运动组件和锁定组件，所述插入杆通孔的中心线和转动座的中心线位于同一条直线上。当插入杆的插入长度调节好之后，两块调节板从两侧朝着插入杆靠近，通过两侧的v形块将插入杆夹住，即可实现插入杆在插入杆通孔内的固定。同步运动组件用于控制两块调节板同时朝着插入杆靠近，保证了插入杆固定后与转动座的中心线位于同一条直线上，以便后续对插入杆的转动调节。当两块调节板将插入杆夹住固定后，可通过锁定组件进行固定，防止医生观察时出现插入杆偏移的情况，保证了良好的观察效果。两块调节板上的v形块的开口共同组成了一个可调节的限位通道，对不同粗细的插入杆均能够进行有效的夹持固定。
14.作为优选，所述调节板的长度和插入杆通孔的长度相等，所述调节板的两端均设有限位挡板，所述限位挡板置于插入杆通孔的外部，所述调节板的端面固定在限位挡板的侧壁上，所述限位挡板的长度大于插入杆通孔的宽度，所述同步运动组件包括安装在转动座端面上的转台，所述转台置于插入杆通孔的侧面且两块限位挡板对称分布在转台的两侧，所述转台上设有转动杆，所述转动杆的中间位置固定在转台上，两块限位挡板上均设有传动杆，所述传动杆的一端和限位挡板相铰接，其中一根传动杆的另一端和转动杆的一端相铰接，另一根传动杆的另一端和转动杆的另一端相铰接。两端的限位挡板对安装在插入杆通孔内的调节板起到了限位的作用。当其中一块调节板（限位挡板）发生移动时，通过转台上的转动杆和传动杆的传动作用，另一块调节板也会跟着发生同步移动，很好的实现了两块调节板同时朝着插入杆靠近的效果，保证了插入杆固定后与转动座的中心线位于同一条直线上，以便后续对插入杆的转动调节。
15.作为优选，所述锁定组件包括置于其中一块限位挡板上的螺栓，所述螺栓置于插入杆通孔的侧面，所述螺栓的一端固定在其中一块限位挡板上，另一块限位挡板上设有与螺栓的另一端相匹配的螺栓通孔，所述螺栓的另一端穿过螺栓通孔且其上螺纹连接有紧固螺母。一方面通过螺栓和螺栓通孔的配合，对两块调节板的相互靠近起到了运动导向的作用。另一方面，当两块调节板将插入杆夹住固定后，通过旋紧螺栓另一端的紧固螺母即可实现两块调节板的相对固定。通过这样的设计，使得两块调节板之间的相对固定不会受到插入杆的粗细影响，对于不同粗细的插入杆，两块调节板均能实现很好的固定效果。
16.作为优选，所述内窥镜主体的端面边缘处设有围边，所述限位挡板、转台、插入杆通孔均位于围边的内侧，所述围边的高度大于限位挡板的宽度。通过围边的设计，对限位挡板的周围起到了防护的作用，避免在诊断观察过程中误触到限位挡板而影响观察效果。
17.本发明的有益效果是：提高了成像质量；提高了诊断效率；操作简单，控制方便；观察效果好；方便插入杆的更换与清洗；对不同粗细的插入杆均能够进行有效的夹持固定。
附图说明
18.图1是本发明的一种主视图；图2是图1中a处的放大图；图3是图1中b-b处的剖视图；图4是本发明的一种左视图；图5是图4中c处的放大图；图6是图4中d-d处的剖视图；图7是图6中e处的放大图。
19.图中：1. 内窥镜主体，2. 插入杆，3. ccd摄像头，4. 变色光源，5. ccd电接口，6. 光源电接口，7. 转动座，8. 转动座安装孔，9. 锥齿轮一，10. 手柄，11. 手柄空腔，12. 转动柱，13. 锥齿轮二，14. 侧开口，15. 转动拨盘，16. 按钮通孔，17. 按钮，18. 连杆滑槽，19. 连杆，20. 复位弹簧，21. 锁杆，22. 锁齿条，23. 环形卡齿区，24. 插入杆通孔，25. 导线接头一，26. 导线管，27. 导线接头二，28. 调节板，29. v形块，30. 限位挡板，31. 转台，32. 转动杆，33. 传动杆，34. 螺栓，35. 螺栓通孔，36. 紧固螺母，37. 围边。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
21.如图1和图2所述的实施例中，一种针式4k荧光电子内窥镜，包括内窥镜主体1，内窥镜主体1上设有插入杆2，插入杆2的一端安装在内窥镜主体1上，插入杆2的另一端设有ccd摄像头3和变色光源4，内窥镜主体1上设有ccd电接口5和光源电接口6，ccd摄像头3和ccd电接口5电连接，变色光源4和光源电接口6点连接。
22.如图1、图2和图4所示，内窥镜主体1上设有转动座7，转动座7和内窥镜主体1转动连接，插入杆2的一端安装在转动座7上，插入杆2另一端的端面为倾斜面，ccd摄像头3和变色光源4均安装在插入杆2另一端的端面上。
23.如图4和图6所示，内窥镜主体1上设有转动座安装孔8，转动座7安装在转动座安装孔8内且与其转动连接，转动座7的外侧安装有锥齿轮一9，内窥镜主体1上设有手柄10，手柄10的内部设有与转动座安装孔8相连通的手柄空腔11，手柄空腔11内转动连接有转动柱12，转动柱12的外侧安装有锥齿轮二13，锥齿轮一9和锥齿轮二13相啮合，手柄空腔11的侧壁上设有侧开口14，转动柱12的外侧安装有转动拨盘15，转动拨盘15的外边缘穿过侧开口14置于手柄10的外部。
24.如图1和图3所示，手柄空腔11的侧壁上还设有按钮通孔16，按钮通孔16内滑动连接有按钮17，手柄空腔11的内壁上设有连杆滑槽18，连杆滑槽18和按钮通孔16分别置于手柄空腔11相对两侧壁上，手柄空腔11内设有连杆19，连杆19置于转动拨盘15的侧面，连杆19的一端固定在按钮17上，连杆19的另一端置于连杆滑槽18内且与其滑动连接，连杆19另一端的端面和连杆滑槽18的底面之间通过复位弹簧20相连接，连杆19的侧壁上固定有锁杆21，锁杆21置于转动拨盘15的侧面，转动拨盘15位于锁杆21和按钮17之间，锁杆21正对转动拨盘15的一侧设有锁齿条22，转动拨盘15的外侧壁上设有与锁齿条22相匹配的环形卡齿区23。
25.如图4、图6和图7所示，转动座7的端面上设有插入杆通孔24，插入杆2置于插入杆
通孔24内且与其滑动连接，插入杆通孔24内设有与插入杆2相连接的夹紧定位组件。
26.如图4和图6所示，插入杆2的一端穿过插入杆通孔24且其上设有导线接头一25，ccd摄像头3和变色光源4均与导线接头一25电连接，内窥镜主体1上设有导线管26，ccd电接口5和光源电接口6均与导线管26的一端电连接，导线管26的另一端设有导线接头二27，导线接头一25和导线接头二27可拆卸电连接。
27.如图4、图6和图7所示，夹紧定位组件包括与插入杆通孔24相匹配的两块调节板28，两块调节板28均置于插入杆通孔24内且与其活动连接，两块调节板28相对设置且两者相对的一面上均设有若干个v形块29，两块调节板28上的v形块29均呈一条直线分布且关于插入杆通孔24的中心线对称设置，两块调节板28上的v形块29的开口方向呈相对设置，转动座7上设有与两块调节板28相匹配的同步运动组件和锁定组件，插入杆通孔24的中心线和转动座7的中心线位于同一条直线上。
28.如图4和图5所示，调节板28的长度和插入杆通孔24的长度相等，调节板28的两端均设有限位挡板30，限位挡板30置于插入杆通孔24的外部，调节板28的端面固定在限位挡板30的侧壁上，限位挡板30的长度大于插入杆通孔24的宽度，同步运动组件包括安装在转动座7端面上的转台31，转台31置于插入杆通孔24的侧面且两块限位挡板30对称分布在转台31的两侧，转台31上设有转动杆32，转动杆32的中间位置固定在转台31上，两块限位挡板30上均设有传动杆33，传动杆33的一端和限位挡板30相铰接，其中一根传动杆33的另一端和转动杆32的一端相铰接，另一根传动杆33的另一端和转动杆32的另一端相铰接。
29.如图4和图5所示，锁定组件包括置于其中一块限位挡板30上的螺栓34，螺栓34置于插入杆通孔24的侧面，螺栓34的一端固定在其中一块限位挡板30上，另一块限位挡板30上设有与螺栓34的另一端相匹配的螺栓通孔35，螺栓34的另一端穿过螺栓通孔35且其上螺纹连接有紧固螺母36。
30.如图4和图6所示，内窥镜主体1的端面边缘处设有围边37，限位挡板30、转台31、插入杆通孔24均位于围边37的内侧，围边37的高度大于限位挡板30的宽度。
31.本发明采用变色光源4提供光源照明，采用ccd摄像头3对人体内部组织进行拍照，并将光能转变为电能，再经过4k图像处理器“重建”高清晰度的、色彩逼真的图像显示在4k监视器屏幕上，大大提高了成像质量，提高了诊断效率。当4k图像观察人体组织怀疑有恶变的时候，通过荧光系统控制变色光源4发生特定波长的光对该组织进行照射，使该组织激发出特定波长的荧光，可通过观察该组织的荧光与正常器官组织荧光光谱的差异进行诊断治疗，进一步提高了诊断效率。
32.使用原理：使用时，医生可根据观察需要先调整好插入杆2的插入长度，之后再控制两块调节板28从两侧同时朝着插入杆2靠近（当其中一块调节板28（限位挡板30）发生移动时，通过转台31上的转动杆32和传动杆33的传动作用，另一块调节板28也会跟着发生同步移动，很好的实现了两块调节板28同时朝着插入杆2靠近的效果，保证了插入杆2固定后与转动座7的中心线位于同一条直线上），通过两侧的v形块29将插入杆2夹住，最后再旋紧螺栓34另一端的紧固螺母36即可实现两块调节板28的相对固定，进而实现插入杆2在插入杆通孔24内的固定。
33.医生可单手握住手柄10进行诊断，当需要对插入杆2进行转动调节时，只需用大拇
指按下按钮17（连杆19），此时连杆19上的锁杆21与转动拨盘15发生分离，即可解除对转动拨盘15的锁定作用，之后只需用食指对漏在手柄10外部的转动拨盘15部分进行拨动，在锥齿轮一9和锥齿轮二13的传动作用下，即可带动转动座7及其上的插入杆2发生转动，从而实现对人体内部组织更加全面的观察。
34.当需要对插入杆2进行更换时，先将紧固螺母36旋松，解除两块调节板28之间的相对固定，使两块调节板28松开插入杆2，再将导线接头一25和导线接头二27拆开，即可将旧的插入杆2从插入杆通孔24中抽出更换。