空调系统、建筑物以及程序的制作方法

1.本发明涉及一种空调系统、建筑物以及程序。


背景技术：

2.例如，专利文献1中公开了一种具备空气调和机和换气装置的空气调和系统。在专利文献1所公开的空气调和系统中，在由空气调和机或换气装置所具备的二氧化碳传感器检测出的二氧化碳浓度(下面记载为co2浓度)大于设定浓度的情况下，控制换气装置使得换气量增大。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2014/109193号


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.室内空间内的co2浓度根据人的密集程度，可能产生局部性的高低。因此，在以往的空气调和系统中，可能发生以下情况：尽管co2浓度就室内空间整体而言低而不需要换气，但由于co2浓度在设置有二氧化碳传感器的位置局部性地高，因此换气装置工作，从而消耗原本不必要的电力。
8.反之，可能发生以下情况：尽管co2浓度就室内空间整体而言高而需要换气，但由于co2浓度在设置有二氧化碳传感器的位置局部性地低，因此换气装置不工作。在该情况下，无法降低co2浓度，因此无法维持室内空间的舒适性。
9.因此，本发明的目的在于提供一种能够在抑制空调设备的消耗电力的同时维持室内空间的舒适性的空调系统、建筑物以及程序。
10.用于解决问题的方案
11.本发明的一个方式所涉及的空调系统具备：空调设备，其具有给排气功能和室内温度调整功能，进行室内空间的空气调节；co2传感器，其设置于所述室内空间内的第一位置，测定所述第一位置处的二氧化碳的第一浓度；信号处理部，其基于由所述co2传感器测定出的第一浓度，来估计一处以上的第二位置中的各第二位置处的二氧化碳的第二浓度，其中，所述第二位置距所述室内空间的地面或天花板面的高度与所述第一位置距所述地面或所述天花板面的高度不同；以及控制部，其基于所述第一浓度和所述第二浓度来控制所述空调设备。
12.本发明的一个方式所涉及的建筑物具备上述空调系统。
13.本发明的一个方式所涉及的程序使计算机执行控制空调设备的控制方法，所述空调设备具有给排气功能和室内温度调整功能，进行室内空间的空气调节，在所述控制方法中，从设置于所述室内空间的第一位置的co2传感器获取所述第一位置处的二氧化碳的第一浓度，基于所述第一浓度，来估计一处以上的第二位置中的各第二位置处的二氧化碳的
第二浓度，其中，所述第二位置距所述室内空间的地面或天花板面的高度与所述第一位置距所述地面或所述天花板面的高度不同，基于所述第一浓度和所述第二浓度来控制所述空调设备。
14.另外，本发明的一个方式也能够作为上述控制方法来实现。或者，本发明的一个方式也能够作为记录有上述程序的计算机可读的非暂时性的记录介质来实现。
15.发明的效果
16.根据本发明，能够在抑制空调设备的消耗电力的同时维持室内空间的舒适性。
附图说明
17.图1是示出实施方式1所涉及的空调系统的结构的图。
18.图2是示出实施方式1所涉及的空调系统的动作的流程图。
19.图3是示出实施方式2所涉及的空调系统的结构的图。
20.图4a是示出位于室内空间内的人和多个co2传感器各自的位置的立体图。
21.图4b是示出图4a所示的室内空间的天花板面(传感器设置面)处的co2浓度分布的等值线图。
22.图5是示出实施方式2所涉及的空调系统的动作的流程图。
23.图6a是示出多个co2传感器的配置的第一例的立体图。
24.图6b是示出多个co2传感器的配置的第二例的立体图。
25.图6c是示出多个co2传感器的配置的第三例的立体图。
26.图7a是示出室内空间的形状和多个co2传感器的配置的第一例的顶视图。
27.图7b是示出室内空间的形状和多个co2传感器的配置的第二例的顶视图。
28.图7c是示出室内空间的形状和多个co2传感器的配置的第三例的顶视图。
29.图7d是示出室内空间的形状和多个co2传感器的配置的第四例的顶视图。
30.图7e是示出室内空间的形状和多个co2传感器的配置的第五例的顶视图。
31.图7f是示出室内空间的形状和多个co2传感器的配置的第六例的顶视图。
32.图8是示出实施方式3所涉及的空调系统的结构的图。
33.图9是示出co2浓度的时间变化的图表。
34.图10是示出实施方式3所涉及的空调系统的动作的流程图。
35.图11是示出实施方式4所涉及的空调系统的结构的图。
36.图12是示出实施方式4所涉及的信息呈现部的结构的图。
具体实施方式
37.在下面，使用附图来对本发明的实施方式所涉及的空调系统、建筑物以及程序进行详细说明。此外，下面进行说明的实施方式均示出本发明的一个具体例。因而，下面的实施方式中示出的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一个例子，其主旨并不在于限定本发明。因此，将下面的实施方式中的结构要素中的未记载于独立权利要求的结构要素作为任意的结构要素来进行说明。
38.另外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。因而，例如，在各图中比例尺等未必一致。另外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的标记，省略或简化重复的说明。
39.另外，在本说明书中，平行或垂直等表示要素间的关系性的用语、长方形、正方形或圆形等表示要素的形状的用语、以及数值范围不是仅表示严格的含义的表达，而是意味着还包括实质上等同的范围、例如百分之几左右的差异的表达。
40.另外，在本说明书和附图中，x轴、y轴及z轴表示三维正交坐标系的三个轴。在各实施方式中，将z轴方向设为铅直方向，将垂直于z轴的方向(平行于xy平面的方向)设为水平方向。此外，将z轴的正方向设为铅直上方。
41.(实施方式1)
42.[结构]
[0043]
首先，使用图1来对实施方式1所涉及的空调系统的结构进行说明。图1是示出本实施方式所涉及的空调系统1的结构的图。
[0044]
图1所示的空调系统1是对住宅、办公室或者医院等建筑物内的室内空间80的空气环境进行调整的系统。室内空间80是具有天花板面81和地面82的长方体形状的封闭空间。室内空间80例如是地面82的大小为15m
×
15m、从地面82到天花板面81的高度为2.5m至3.0m左右的较大的空间。
[0045]
室内空间80的空气环境是指室内空间80内的温度、湿度以及co2浓度等。空调系统1调整室内空间80的温度及湿度的至少一方，并且调整室内空间80的co2浓度。
[0046]
如图1所示，空调系统1具备空调设备10、co2传感器20、控制装置30以及云服务器40。控制装置30与云服务器40经由互联网等广域通信网络50以能够进行通信的方式连接。
[0047]
空调设备10具有给排气功能和室内温度调整功能，进行室内空间80的空气调节。具体而言，空调设备10具备给气设备11和排气设备12。给气设备11是进行从室外空间向室内空间80的给气的装置。排气设备12是进行从室内空间80向室外空间的排气的装置。给气设备11和排气设备12例如分别是鼓风机(风扇)。给气设备11和排气设备12也可以是具有给排气功能的单一的设备。
[0048]
另外，空调设备10还具有调整室内空间80的温度的室内温度调整设备(未图示)。室内温度调整设备例如是调整室内空间80的温度的制冷制热设备。室内温度调整设备也可以还调整室内空间80的湿度。另外，室内温度调整设备也可以是仅具有制冷功能的制冷设备，还可以是仅具有制热功能的制热设备。或者，空调设备10也可以是具有给气设备11、排气设备12以及制冷制热设备的各功能的单一的设备(例如全热交换器)。
[0049]
co2传感器20设置于室内空间80内的位置p0，测定位置p0处的co2浓度。由co2传感器20测定出的co2浓度是第一浓度的一例，是co2浓度的测定值。co2传感器20例如是红外线吸收方式的co2传感器，但没有特别限定。co2传感器20将表示所测定出的co2浓度的信息输出到控制装置30。
[0050]
co2传感器20的设置位置即位置p0是室内空间80内的第一位置的一例，例如位于天花板面81。如图1所示，位置p0是比天花板面81的中央更靠近四角之一的位置。例如，位置p0是其铅直下方很少存在人90的位置。也就是说，位置p0不位于人90落座的椅子、人90的作业区域以及人90出入室内空间80的门附近等的铅直上方。
[0051]
此外，co2传感器20的设置位置即位置p0也可以是地面82。或者，位置p0也可以是在铅直方向上距天花板面81或地面82规定距离的位置。
[0052]
控制装置30基于由co2传感器20测定出的co2浓度来控制空调设备10。控制装置30
是设置于室内空间80内或其附近的本地控制器。控制装置30具备第一通信部31、信号处理部32、控制部33、存储部34以及第二通信部35。
[0053]
第一通信部31是控制装置30用来经由局部通信网络来与空调设备10及co2传感器20进行通信的通信模块(通信电路)。第一通信部31例如获取空调设备10的动作信息。具体而言，动作信息是设定温度、设定湿度或者设定给排气量等表示空调设备10的动作状况的信息。另外，第一通信部31从co2传感器20获取位置p0的co2浓度。由第一通信部31进行的通信既可以是有线通信，也可以是无线通信。关于在通信中使用的通信标准，也没有特别限定。
[0054]
信号处理部32基于由co2传感器20测定出的co2浓度，来估计与位置p0不同的一处以上的位置中的各位置处的co2浓度。由信号处理部32估计出的一个以上的co2浓度是第二浓度的一例，是co2浓度的估计值。在本实施方式中，信号处理部32估计与co2传感器20测定co2浓度的时刻相同的时刻的、与测定位置p0不同的位置处的co2浓度。
[0055]
例如，信号处理部32估计图1所示的位置p1和p2中的各位置处的co2浓度。位置p1和p2均是距地面82或天花板面81的高度与位置p0距地面82或天花板面81的高度不同的第二位置的一例。位置p1是距地面82的高度为1.2m的位置。位置p1的高度相当于与坐在椅子上的人90的嘴边附近相同的高度。位置p2是地面82上的位置。位置p1和p2均是穿过位置p0的铅垂线vl上的互不相同的位置。
[0056]
在本实施方式中，信号处理部32利用到了以下情况：位置p1及p2中的各位置处的co2浓度能够用以位置p0处的co2浓度为变量的一次函数表示。具体而言，信号处理部32基于下面的式(1)来估计co2浓度。
[0057]
(1)b＝α
×
a β
[0058]
在式(1)中，a是由co2传感器20测定出的co2浓度，即位置p0处的co2浓度的测定值。b是位置p1或p2处的co2浓度的估计值。α和β分别是系数。具体而言，α和β是可能根据进行估计的位置而不同的值。
[0059]
例如，α在被利用于靠近地面82的位置的估计的情况下，成为比被利用于靠近天花板面81的位置的估计的情况小的值。这是通过考虑人90的呼气中包含的二氧化碳的移动路径而推导出的。具体而言，人90的呼气中包含的二氧化碳如图1所示，通过由于人90的体温而产生的上升气流91而向天花板面81移动。二氧化碳在人90的铅直上方到达天花板面81，之后沿天花板面81扩散，并且，由于二氧化碳比空气重，因此缓缓下降从而在室内空间80中扩散。另一方面，在室内存在人的状态下，由于在人周围频繁地发生二氧化碳的上升，因此越靠近天花板面81，则co2浓度越高，越靠近地面82，则co2浓度越低。
[0060]
此外，在人90的嘴边附近的高度(位置p1)处，可能发生如附近存在人90的情况那样存在人90呼出的二氧化碳的情况。因此，位置p1处的co2浓度有时变得比天花板面81的co2浓度大。根据以上，例如，计算位置p1处的co2浓度b的情况下的α是0.9以上且1.5以下的值。另外，计算位置p2处的co2浓度b的情况下的α是0.6以上且0.9以下的值。α和β也可以基于位置p1和p2距人90的距离而变更。
[0061]
此外，信号处理部32估计co2浓度的位置也可以仅有1处。例如，信号处理部32也可以仅估计位置p2的co2浓度。或者，信号处理部32也可以沿铅垂线vl连续地估计co2浓度。也就是说，也可以估计在铅垂线vl上以足够小的等间隔(例如10cm以下)排列的多个位置中的
各位置处的co2浓度。由此，能够生成铅垂线vl上的co2浓度的分布(即，垂直分布)。
[0062]
信号处理部32是处理器、微计算机或者专用电路。信号处理部32也可以通过处理器、微计算机及专用电路之中的二者以上的组合来实现。信号处理部32所进行的功能既可以利用软件来实现，也可以利用硬件来实现。
[0063]
控制部33基于由co2传感器20测定出的co2浓度a和由信号处理部32估计出的多个co2浓度b来控制空调设备10。具体而言，在co2浓度a及多个co2浓度b中的至少一者超过了规定的阈值dth的情况下，控制部33以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10。
[0064]
阈值dth是室内空间80内的co2浓度不应超过的基准值、即co2浓度的允许浓度。阈值dth是大于400ppm且2000ppm以下的值。阈值dth也可以是700ppm以上且1000ppm以下的值。作为一例，阈值dth为1000ppm。
[0065]
控制部33基于示出空调设备10的能力的能力信息来决定空调设备10的控制条件，并经由第一通信部31来向空调设备10输出控制命令，使空调设备10以所决定出的控制条件进行动作。此外，能力信息例如是经由第一通信部31从空调设备10获取的。或者，能力信息也可以是经由第二通信部35从云服务器40获取的。
[0066]
控制部33是处理器、微计算机或者专用电路。控制部33也可以通过处理器、微计算机及专用电路之中的两者以上的组合来实现。控制部33所进行的功能既可以利用软件来实现，也可以利用硬件来实现。控制部33和信号处理部32也可以通过共享同一硬件来实现。
[0067]
存储部34是存储有进行co2浓度的估计的程序和进行空调设备10的控制的程序等的存储装置。存储部34例如是半导体存储器等非易失性存储元件。
[0068]
第二通信部35是控制装置30用来经由广域通信网络50来与云服务器40进行通信的通信模块(通信电路)。由第二通信部35进行的通信既可以是无线通信，也可以是有线通信。
[0069]
云服务器40是存储由co2传感器20测定出co2浓度的时间序列数据的计算机系统。示出由co2传感器20测定出的co2浓度的信息被控制装置30的第一通信部31获取到之后，经由第二通信部35被发送到云服务器40。在云服务器40中，co2浓度与时刻一起作为时间序列数据被存储。此外，co2浓度的时间序列数据也可以存储在控制装置30的存储部34中。在该情况下，控制装置30也可以不具备第二通信部35，空调系统1也可以不具备云服务器40。
[0070]
[动作]
[0071]
接着，使用图2来对本实施方式所涉及的空调系统1的动作进行说明。图2是示出本实施方式所涉及的空调系统1的动作的流程图。图2主要示出控制装置30的动作。
[0072]
如图2所示，首先，控制部33获取空调设备10的给排气功能的能力信息(s10)。此时，控制部33也可以获取空调设备10的动作信息。控制部33能够通过将空调设备10的动作信息与能力信息进行比较，来适当地决定空调设备10的控制条件。
[0073]
接着，信号处理部32经由第一通信部31来从co2传感器20获取co2浓度的测定值(s11)。co2传感器20例如基于来自控制部33的指示，来测定位置p0处的co2浓度，并将表示所测定出的co2浓度的信息输出到控制装置30。或者，co2传感器20也可以持续或定期地进行co2浓度的测定，并持续或定期地输出所测定出的co2浓度。
[0074]
接着，信号处理部32计算co2浓度的垂直分布d(z)(s12)。垂直分布d(z)示出图1所
示的铅垂线vl上的多个位置处的估计co2浓度。信号处理部32使用按每个估计位置而适当地决定的α和β，并基于上述的式(1)来估计各位置处的co2浓度。所估计出的垂直分布d(z)例如临时存储在存储部34中。
[0075]
接着，信号处理部32从垂直分布d(z)中提取co2浓度最大的最大浓度dmax(s13)。信号处理部32将所提取出的最大浓度dmax与规定的阈值dth进行比较(s14)。
[0076]
在最大浓度dmax为阈值dth以下的情况下(s14中为“是”)，控制部33维持空调设备10的当前的控制条件(s15)。也就是说，由于铅垂线vl上哪个位置处的co2浓度都不超过阈值dth，因此室内空间80内的co2浓度处于允许范围内，可以不变更控制条件。
[0077]
在最大浓度dmax超过阈值dth的情况下(s14中为“否”)，控制部33基于能力信息来决定用于使最大浓度dmax为阈值dth以下的控制条件(s16)。例如，控制部33计算为了使最大浓度dmax为阈值dth以下而需要的给排气量，并决定用于实现所计算出的给排气量的控制条件。此外，由于能力信息利用于决定控制条件，因此能力信息的获取(s10)也可以在判定为了最大浓度dmax超过阈值dth之后进行。
[0078]
接着，控制部33以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10(s17)。具体而言，控制部33基于在步骤s16中决定的控制条件，来使给气设备11和排气设备12工作。
[0079]
之后，控制装置30重复从步骤s11起的处理。由此，能够在室内空间80的co2浓度超过了阈值dth的情况下使co2浓度快速降低，从而维持室内空间80的舒适性。
[0080]
此外，在步骤s12中，信号处理部32也可以估计位置p1和p2中的仅一个位置处的co2浓度。在该情况下，步骤s13被省略。
[0081]
[效果等]
[0082]
如上面这样，本实施方式所涉及的空调系统1具备：空调设备10，其具有给排气功能和室内温度调整功能，进行室内空间的空气调节；co2传感器20，其设置于室内空间80内的第一位置，测定第一位置处的二氧化碳的第一浓度；信号处理部32，其基于由co2传感器20测定出的第一浓度，来估计一处以上的第二位置中的各第二位置处的二氧化碳的第二浓度，其中，该第二位置距室内空间80的地面82或天花板面81的高度与第一位置距地面82或天花板面81的高度不同；以及控制部33，其基于第一浓度和第二浓度来控制空调设备10。
[0083]
由此，基于室内空间80内的2处以上的位置处的co2浓度来控制空调设备10，因此能够抑制室内空间80内的co2浓度的局部性的高低(即，浓度不均)造成的影响，使空调设备10高效地进行动作。因而，能够在抑制空调设备10的消耗电力的同时维持室内空间80的舒适性。
[0084]
另外，无需配置大量co2传感器，作为最小限度的结构，仅设置1个co2传感器20即可。另一方面，在配置了大量co2传感器的情况下，具有能够高精度地生成室内空间80内的co2浓度的空间分布的效果。然而，在该情况下，存在处理从大量co2传感器获取到的co2浓度的数据的系统的复杂化和高成本化的副作用。与此相对，根据本实施方式所涉及的空调系统1，能够以最少的传感器数使空调设备10高效地进行动作。当然，在由于室内形状或给排气而产生的复杂的风的流动导致存在多个空气龄大的区域的情况下等，也能够在与该位置相当的天花板面追加地设置co2传感器20。
[0085]
此外，若在正在利用空调设备10在室内空间80内进行温度或湿度的调整的情况下
进行换气，则室内空间80的温度或湿度发生变化，可能损害位于室内空间80的人90的舒适性。为了避免损害舒适性，需要迅速地进行温度或湿度的调整。在该情况下，由于使空调设备10强效地发挥室内温度调整功能，因此空调设备10的消耗电力增加。
[0086]
根据本实施方式所涉及的空调系统1，基于室内空间80内的co2浓度来控制空调设备10，因此能够在需要的情况下进行换气，且能够在不需要的情况下不进行换气。例如，如果co2浓度维持在低水平，则也能够使换气次数少于一般的换气次数即0.5次/小时。由此，能够在抑制空调设备10的消耗电力的同时维持室内空间的舒适性。
[0087]
另外，由于也能够勤快地进行给气设备11和排气设备12的控制，因此能够使每次的换气量少。通过换气量变少，易于将室内空间80的温度或湿度保持固定，因此能够使室内温度调整功能的动作也稳定。也就是说，由于温度或湿度的变动变小，因此室内温度调整功能的输出也可以小，能够抑制消耗电力。
[0088]
另外，例如，由co2传感器20进行测定的测定位置即第一位置位于天花板面81或地面82。
[0089]
由此，能够在远离人90的嘴边的位置配置co2传感器20。能够抑制由co2传感器20测定出的co2浓度的测定值由于人90的呼吸而急剧增减，能够提高测定值的可靠性。因此，基于测定值而估计出的co2浓度的估计值的可靠性也被提高。因而，能够抑制室内空间80内的浓度不均造成的影响，使空调设备10高效地进行动作。
[0090]
另外，co2传感器20在设置于天花板面81的情况下，接触人90、物体或者水等的可能性低。因此，co2传感器20发生故障的可能性也低，能够实现可靠性高的空调系统1。
[0091]
另外，在空调系统1中，也能够通过构建应用了流体力学的气流的物理模型并进行模拟，来高精度地生成室内空间80内的co2浓度分布。然而，不仅运算量增加，而且每当人90出入室内空间80时都需要重构物理模型。因此，难以配合于室内空间80内的实际情况来高效地控制空调设备10。
[0092]
与此相对，在本实施方式所涉及的空调系统1中，例如，在将第一浓度设为a且将第二浓度设为b的情况下，信号处理部32基于式子：b＝α
×
a β(α和β为系数)来估计第二浓度。
[0093]
由此，可以不进行复杂且处理量大的运算，因此能够减少高效地控制空调设备10所需要的运算量。
[0094]
另外，例如，由co2传感器20进行测定的测定位置即第一位置位于天花板面81，一处以上的第二位置是穿过第一位置的铅垂线vl上的互不相同的多个第二位置。
[0095]
由此，通过增加co2浓度的估计值的数量，能够进一步抑制室内空间80内的浓度不均造成的影响，能够使空调设备10更高效地进行动作。
[0096]
另外，例如，在第一浓度及一个以上的第二浓度中的至少一者超过了规定的阈值dth的情况下，控制部33以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10。
[0097]
由此，能够在co2浓度超过了阈值dth的情况下使空调设备10进行动作以使co2浓度迅速降低。因而，能够维持室内空间80的舒适性。例如，在按照一般的换气次数即0.5次/小时进行动作无法降低室内空间80的co2浓度的情况下，能够优先地控制给排气功能，因此能够使室内空间80的co2浓度迅速降低。
[0098]
另外，例如，本实施方式所涉及的程序是使计算机执行控制空调设备10的控制方法的程序，该空调设备10具有给排气功能和室内温度调整功能，进行室内空间80的空气调
节。在控制方法中，从设置于室内空间80的第一位置的co2传感器20获取第一位置处的二氧化碳的第一浓度，基于第一浓度，来估计一处以上的第二位置中的各第二位置处的二氧化碳的第二浓度，其中，该第二位置距室内空间80的地面82或天花板面81的高度与第一位置距地面82或天花板面81的高度不同，基于第一浓度和第二浓度来控制10空调设备。
[0099]
由此，与空调系统1的情况同样，能够在抑制空调设备10的消耗电力的同时维持室内空间80的舒适性。
[0100]
(实施方式2)
[0101]
接着，对实施方式2进行说明。
[0102]
在实施方式2中，与实施方式1的主要不同点在于，在室内空间内设置有人检测传感器和多个co2传感器。在下面，以与实施方式1的不同点为中心来进行说明，省略或简化共通点的说明。
[0103]
[结构]
[0104]
首先，使用图3来对实施方式2所涉及的空调系统的结构进行说明。图3是示出本实施方式所涉及的空调系统101的结构的图。
[0105]
如图3所示，空调系统101具备空调设备10、多个co2传感器20a～20e、人检测传感器120、控制装置130以及云服务器40。
[0106]
多个co2传感器20a～20e分别与实施方式1所涉及的co2传感器20相同。多个co2传感器20a～20e各自的设置位置互不相同。在下面，在进行co2传感器20a～20e中的各co2传感器共通的特征的说明的情况下等、无需区分co2传感器20a～20e的情况下，有时作为co2传感器20来进行说明。
[0107]
co2传感器20的个数越增加，则能够越高精度地生成室内空间80的co2浓度分布，但无法避免运算量的增加。因此，co2传感器20的个数最好少。在本实施方式所涉及的空调系统101中，通过在co2传感器20的配置上下功夫，来利用限定的数量的co2传感器20抑制室内空间80的浓度不均的影响。
[0108]
具体而言，多个co2传感器20位于与平行天花板面81或地面82的第一虚拟平面内。多个co2传感器20中的4个co2传感器设置于第一虚拟平面的四角。在本实施方式中，第一虚拟平面是天花板面81。也就是说，多个co2传感器20设置于天花板面81。
[0109]
例如，4个co2传感器20a～20d分别设置于天花板面81的四角。其余的1个co2传感器20e设置于天花板面81的中央。co2传感器20e设置于与人检测传感器120相同的位置。
[0110]
在此，“相同的位置”只要是能够实质上视为相同的范围即可，也可以不完全一致。co2传感器20e和人检测传感器120例如也可以设置为最大相隔几cm至几十cm左右。同样，“角”不仅指与天花板面81的俯视形状即长方形的顶点一致的情况，只要是能够实质上视为与顶点相同的范围即可。例如，“角”也可以设为距长方形的顶点几cm至几十cm左右的位置。
[0111]
人检测传感器120检测室内空间80内存在的人90。人检测传感器120例如是红外线传感器或图像传感器等。人检测传感器120配置于椅子或作业区域等存在人90的可能性高的区域的铅直上方。
[0112]
人检测传感器120将人90的检测结果输出到控制装置130。检测结果包含表示是否存在人90的信息。检测结果也可以还包含表示所检测到的人90的位置和人数中的至少一方的信息。
[0113]
控制装置130基于由多个co2传感器20中的各co2传感器20测定出的co2浓度，来控制空调设备10。在本实施方式中，控制装置130还基于由人检测传感器120得到的检测结果来控制空调设备10。控制装置130与实施方式1所涉及的控制装置30相比，具备信号处理部132来代替信号处理部32。
[0114]
信号处理部132基于由多个co2传感器20测量出的co2浓度，来估计设置有多个co2传感器20的第一虚拟平面内的二氧化碳的第一浓度分布。由于5个co2传感器20a～20e设置于天花板面81，因此第一浓度分布即为天花板面81中的co2浓度分布。第一浓度分布在由x坐标和y坐标确定的每个位置包含co2浓度a(x，y)。
[0115]
例如，信号处理部132基于多个co2传感器20各自的设置位置处的co2浓度，利用统计学方法来生成co2浓度分布。具体而言，作为统计学方法，利用用于计算等值线的算法。算法例如是最大斜率法、enhanced tin(enhanced triangulated irregular network：增强不规则三角网)法、克里金(kriging)法或者样条法等。在本说明书中，统计学方法不意味着进行使用了流体力学的模拟等物理模拟方式的处理。
[0116]
例如，如图4a所示，基于设置于天花板面81的6个co2传感器20a～20f各自的co2浓度的测定值，能够生成如图4b所示的co2浓度分布。此外，图4a是示出位于室内空间80内的人90和92以及多个co2传感器20各自的位置的立体图。图4b是示出图4a所示的室内空间80的天花板面81(传感器设置面)处的co2浓度分布的等值线图。图4b中的x轴和y轴各自的单位是米。
[0117]
在图4a所示的例子中，4个co2传感器20a～20d设置于天花板面81的四角。2个co2传感器20e和20f分别配置于人90h和92的正上方向。由此，能够高精度地检测人90和92呼出的二氧化碳导致的co2浓度的变化，能够提高co2浓度分布的估计精度。
[0118]
信号处理部132基于所估计出的第一浓度分布，来估计与第一虚拟平面平行的一个以上的第二虚拟平面内的二氧化碳的第二浓度分布。具体而言，信号处理部132将第一浓度分布中包含的位置(x，y)处的co2浓度设为co2浓度a，并基于实施方式1中示出的式(1)来计算第二浓度分布中包含的co2浓度b。所计算出的co2浓度b是穿过位置(x，y)的铅垂线上的位置处的值，是第二虚拟平面中包含的第二位置。信号处理部132通过针对各个坐标(x，y)计算co2浓度b，来生成第二浓度分布。信号处理部132通过沿室内空间80的高度方向(z轴方向)连续地估计第二浓度分布，能够生成室内空间80整体的三维的co2浓度分布。三维的co2浓度分布(在本实施方式中，也记载为“垂直分布”)在由坐标(x，y，z)表示的每个位置包含co2浓度b(x，y，z)。
[0119]
在本实施方式中，信号处理部132还基于由人检测传感器120检测到的人90的位置来估计第一浓度分布和第二浓度分布。由于co2浓度在人90的铅直上方增高，因此通过将人90的位置利用于估计，能够提高第一浓度分布和第二浓度分布的精度。具体而言，通过将人90周边的co2浓度分布近似为将人90包含于内部的立体形状，例如圆柱状、旋转椭圆体状、向上打开的喇叭状等，并叠加于在上述中求出的co2浓度的空间分布，能够实现高精度化。此时，由于人90呼气的co2浓度为4.5％，因此只要考虑呼吸量和二氧化碳的扩散速度，就能够进行上述立体形状的内部的co2浓度分布的估计。另外，通过使用人检测传感器120附近的co2浓度的值来校正该估计，能够实现高精度化。
[0120]
[动作]
[0121]
接着，使用图5来对本实施方式所涉及的空调系统101的动作进行说明。图5是示出本实施方式所涉及的空调系统101的动作的流程图。图5主要示出控制装置130的动作。
[0122]
如图5所示，首先，控制部33获取空调设备10的给排气功能的能力信息(s10)。接着，信号处理部132经由第一通信部31来获取表示由人检测传感器120检测到的人90和92的位置的位置信息(s20)。此外，位置信息的获取(s20)既可以先于能力信息的获取(s10)进行，也可以在接下来的co2浓度的测定值的获取(s21)之后进行。
[0123]
接着，信号处理部132经由第一通信部31来从多个co2传感器20中的各co2传感器获取co2浓度的测定值(s21)。多个co2传感器20例如基于来自控制部33的指示来测定各设置位置处的co2浓度，并将表示所测定出的co2浓度的信息输出到控制装置130。或者，多个co2传感器20也可以分别持续或定期地进行co2浓度的测定，并持续或定期地输出所测定出的co2浓度。
[0124]
接着，信号处理部132计算co2浓度的水平分布d(x，y)(s22)。具体而言，信号处理部132基于多个测定值，利用统计学方法来生成天花板面81中的co2浓度分布。例如，生成图4b所示的浓度分布。
[0125]
接着，信号处理部132通过将水平分布d(x，y)在z轴方向上扩展来计算co2浓度的垂直分布d(x，y，z)(s23)。垂直分布d(x，y，z)是室内空间80内的co2浓度的三维分布。信号处理部132针对距地面82的每个高度，使用适当的α和β并基于上述的式(1)来估计各高度处的co2浓度分布。所估计出的垂直分布d(x，y，z)例如临时存储在存储部34中。
[0126]
之后的处理与实施方式1相同。控制装置130在以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制了空调设备10之后，重复从步骤s20起的处理。由此，能够在室内空间80的co2浓度超过了阈值dth的情况下使co2浓度快速降低，从而维持室内空间80的舒适性。
[0127]
此外，在步骤s23中，信号处理部132也可以仅估计距地面82的高度为规定的高度处的co2浓度分布。例如，信号处理部132也可以仅估计地面82处的co2浓度分布。
[0128]
[效果等]
[0129]
如上面这样，本实施方式所涉及的空调系统101具备多个co2传感器20。多个co2传感器20位于与天花板面81或地面82平行的第一虚拟平面内。信号处理部132基于由多个co2传感器20中的各co2传感器测定出的第一浓度，来估计第一虚拟平面内的二氧化碳的第一浓度分布，并基于所估计出的第一浓度分布，来估计与第一虚拟平面平行且分别包含一处以上的第二位置的一个以上的第二虚拟平面内的二氧化碳的第二浓度分布。
[0130]
由此，能够生成室内空间80内的三维的co2浓度分布，因此能够使空调设备10更高效地进行动作。
[0131]
另外，例如，多个co2传感器20包括4个以上的co2传感器20。多个co2传感器20中的4个co2传感器20设置于室内空间80的在第一虚拟平面内的四角。
[0132]
由此，在很少存在人90的四角设置co2传感器20，因此由4个co2传感器20测定出的co2浓度不易受到人90的呼吸中包含的二氧化碳的直接影响。因而，能够提高虚拟平面内的co2浓度分布的估计精度。
[0133]
另外，例如，本实施方式所涉及的空调系统101还具备检测室内空间80内存在的人的人检测传感器120。信号处理部132还基于由人检测传感器120检测到的人的位置，来估计第一浓度分布和第二浓度分布。另外，例如，多个co2传感器20中包括设置于与人检测传感
器120相同的位置的co2传感器。
[0134]
由此，能够使co2浓度分布的估计反映出人90呼出的二氧化碳造成的影响，能够提高co2浓度分布的估计精度。
[0135]
[多个co2传感器的配置的变形例]
[0136]
在下面，使用图6a～图6c来对多个co2传感器20的配置的变形例进行说明。图6a～图6c分别是示出多个co2传感器20的配置的第一例～第三例的立体图。
[0137]
在图6a所示的例子中，4个co2传感器20a～20d设置于地面82的四角。此外，4个co2传感器20a～20d也可以设置于天花板面81与地面82之间的规定的高度。
[0138]
另外，在图6b所示的例子中，5个co2传感器20a～20e设置于天花板面81的四角和中央。并且，co2传感器20f设置于地面82。co2传感器20f设置于地面82的四角之一，但也可以设置于地面82的中央、或者中央与角落之间的规定位置。
[0139]
另外，在图6c所示的例子中，4个co2传感器20a～20d设置于地面82的四角。并且，co2传感器20e设置于天花板面81。co2传感器20e设置于天花板面81的四角之一，但也可以设置于天花板面81的中央、或者中央与角落之间的规定位置。
[0140]
另外，也可以在天花板面81和地面82各自的四角配置co2传感器20。也就是说，也可以在室内空间80中设置合计8个co2传感器20。或者，还可以在天花板面81及地面82中的至少一方的中央追加地设置co2传感器20。还可以在室内空间80中设置合计10个co2传感器20。
[0141]
如上面这样，图6a～图6c均示出长方体形状的室内空间80中的多个co2传感器20的配置例。此外，室内空间80的形状也可以不是长方体形状。
[0142]
图7a～图7f分别是示出室内空间的形状和多个co2传感器20的配置的第一例～第六例的顶视图。
[0143]
在图7a所示的例子中，示出了俯视形状为正方形的室内空间80a。也就是说，天花板面81和地面82的俯视形状均为正方形，且为相同的大小。另外，在图7b所示的例子中，示出了俯视形状为长方形的室内空间80b。也就是说，天花板面81和地面82的俯视形状均为长方形，且为相同的大小。在图7a和图7b的情况下，均为4个co2传感器20a～20d配置于四角、1个co2传感器20e配置于中央。
[0144]
在图7c和图7d所示的例子中，示出了俯视形状为梯形的室内空间80c。也就是说，天花板面81和地面82的俯视形状均为梯形，且为相同的大小。
[0145]
在图7c的情况下，4个co2传感器20a～20d配置于四角，1个co2传感器20e配置于中央。此处的中央为梯形的对角线的交点。此外，co2传感器20e只要位于四角以外的位置即可，例如也可以位于梯形的重心位置。
[0146]
或者，也可以将梯形的室内空间80c划分为四角形的区域80c1和三角形的区域80c2。如图7d所示，5个co2传感器20a～20e配置于四角形的区域80c1的四角和中央。另外，co2传感器20c、20d及20f配置于三角形的区域80c2的三角。在四角形的区域80c1和三角形的区域80c2中被共享的顶点处配置有1个co2传感器(具体而言，co2传感器20c或20d)。
[0147]
另外，在图7e所示的例子中，示出了俯视形状以多个四角形的组合来表示的室内空间80d。室内空间80d能够划分为大的四角形的区域80d1和小的四角形的区域80d2。5个co2传感器20a～20e配置于四角形的区域80d1的四角和中央。另外，co2传感器20d、20f～20h
配置于四角形的区域80d2的四角。在四角形的区域80d1和四角形的区域80d2中被共享的顶点处配置有1个co2传感器(具体而言，co2传感器20d)。此外，也可以在小的四角形的区域80d2的中央也配置co2传感器20。
[0148]
另外，在图7f所示的例子中，示出了俯视形状为圆形的室内空间80e。也就是说，天花板面81和地面82的俯视形状均为圆形，且为相同的大小。在该情况下，4个co2传感器20a～20d沿圆周等间隔地配置。另外，co2传感器20e配置于圆的中心。此外，室内空间80e的俯视形状也可以为椭圆形。
[0149]
在本实施方式中，示出了在天花板面81的四角的各处设置co2传感器20的例子，但也可以在四角之中的至少一角不设置co2传感器20。不设置co2传感器20的位置的co2浓度能够以其它co2传感器20的测定值的平均值来代替。这是由于，如室内空间80的四角这样没有人90的场所的co2浓度由于空间气流的搅拌而co2浓度之差小。也就是说，四角的co2浓度成为大致相同的值。
[0150]
(实施方式3)
[0151]
接着，对实施方式3进行说明。
[0152]
在实施方式3中，与实施方式1及实施方式2的主要不同点在于，进行比测定出co2浓度的时刻靠后的时刻的co2浓度的估计。在下面，以与实施方式1及实施方式2的不同点为中心来进行说明，省略或简化共通点的说明。
[0153]
[结构]
[0154]
首先，使用图8来对实施方式3所涉及的空调系统的结构进行说明。图8是示出本实施方式所涉及的空调系统201的结构的图。
[0155]
如图8所示，空调系统201具备空调设备10、co2传感器20、人检测传感器120、控制装置230以及云服务器40。
[0156]
控制装置230估计比测定出co2浓度的第一时刻靠后的第二时刻的co2浓度。在本实施方式中，控制装置230与实施方式1所涉及的控制装置30相比，具备信号处理部232和控制部233来代替信号处理部32和控制部33。
[0157]
信号处理部232基于由co2传感器20测定出的co2浓度和由人检测传感器120检测到的人的人数，来估计比测定出co2浓度的第一时刻靠后的第二时刻的co2浓度。第二时刻例如是第一时刻的10分钟后、30分钟后或者1小时后等。第二时刻是比进行co2浓度的估计的时刻靠后的未来的时刻。也就是说，信号处理部232进行co2浓度的预测。
[0158]
信号处理部232利用到了以下现象：规定位置处的co2浓度与室内空间80内存在的人的人数及时间成比例地增加。规定位置例如是地面82的角落等人移动少的场所。
[0159]
图9是示出co2浓度的时间变化的图表。在图9中，横轴表示时间(单位：分钟)，纵轴表示co2浓度(单位：ppm)。图9表示测量规定的大小的封闭空间中人数没有增减的情况下的co2浓度的变化所得到的实测值。如图9所示，可知co2浓度的增加的比例大致固定。
[0160]
由此，规定位置处的第二时刻的co2浓度能够通过以时间为变量的一次函数来简易地表示。信号处理部232基于下面的式(2)和(3)来估计co2浓度。
[0161]
(2)a(t)＝f(n)
×
(t-t0) γ
×
a(t0) η
[0162]
(3)b(t)＝α
×
a(t) β
[0163]
在式(2)和(3)中，n为由人检测传感器120检测到的人的人数。t0是由co2传感器20
测定出co2浓度的第一时刻。t是比第一时刻靠后的第二时刻，是co2浓度的预测时刻。
[0164]
a(t)是时刻t的设置有co2传感器20的位置p0处的co2浓度。a(t0)是由co2传感器20得到的co2浓度的测定值，相当于所谓的初始值。b(t)是时刻t的与位置p0不同的位置p1处的co2浓度的估计值。如图8所示，位置p1例如包含于地面82。位置p1位于穿过位置p0的铅垂线上。此外，位置p1也可以是铅垂线上的任意的位置。
[0165]
α、β、γ及η均是系数。α和β与实施方式1同样，是可能根据进行估计的位置而不同的值。γ和η是基于空调设备10的动作状态而决定的值。
[0166]
f(n)是以人数为因子的函数。人数越多，则co2浓度的增加量越多，人数越少，则co2浓度的增加量越少。利用函数f(n)来表示该人数与co2浓度的关系。f(n)
×
(t-t0)表示在从co2浓度的测定时刻t0到预测时刻t的期间(即，经过时间t-t0)根据室内空间80内存在的人的人数n而增加的co2浓度。例如，若假定多个人的co2排出量相同，则为f(n)＝n
×
(每单位时间每个人的co2浓度)。
[0167]
控制部233基于由信号处理部232估计出的co2浓度a(t)和b(t)来控制空调设备10。具体而言，在co2浓度a(t)及b(t)大于阈值dth的情况下，控制部233控制空调设备10，使得co2浓度在时刻t低于阈值dth。也就是说，即使在co2浓度在当前时间点(第一时刻)未超过阈值dth的情况下，控制部233也根据需要以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10。
[0168]
[动作]
[0169]
接着，使用图10来对本实施方式所涉及的空调系统201的动作进行说明。图10是示出本实施方式所涉及的空调系统201的动作的流程图。图10主要示出控制装置230的动作。
[0170]
如图10所示，首先，控制部233获取空调设备10的给排气功能的能力信息(s10)。接着，信号处理部232经由第一通信部31来获取表示由人检测传感器120检测到的人的人数n的人数信息(s30)。此外，人数信息的获取(s30)既可以先于能力信息的获取(s10)进行，也可以在接下来的co2浓度的测定值的获取(s11)之后进行。
[0171]
接着，信号处理部232经由第一通信部31来从co2传感器20获取co2浓度的测定值(s11)。co2传感器20例如基于来自控制部33的指示，来测定设置位置p0处的co2浓度，并将表示所测定出的co2浓度的信息输出到控制装置230。所获取到的测定值是式(2)中的a(t0)。
[0172]
接着，信号处理部232估计co2传感器20将得到的测定位置p0处的时刻t的浓度a(t)(s32)。具体而言，信号处理部232通过将人数n和co2浓度a(t0)代入式(2)来计算co2浓度a(t)。
[0173]
接着，信号处理部232估计与测定位置p0不同的位置p1处的时刻t的co2浓度b(t)(s33)。具体而言，信号处理部232通过将计算出的a(t)代入式(3)来计算co2浓度b(t)。
[0174]
此时，信号处理部232也可以计算与测定位置p0不同的多个位置中的各位置处的时刻t的co2浓度。例如，信号处理部232也可以沿铅垂线vl计算co2浓度的预测值的垂直分布。与实施方式1同样，能够通过针对距地面82的每个高度应用式(1)，来计算co2浓度的预测值的垂直分布。
[0175]
接着，信号处理部232将co2浓度b(t)与阈值dth进行比较(s34)。此外，在计算出了多个co2浓度b(t)的情况下，信号处理部232从多个co2浓度b(t)之中提取最大值dmax(t)，并将所提取出的最大值dmax(t)与阈值dth进行比较。
[0176]
在co2浓度b(t)为阈值dth以下的情况下(s34中为“是”)，控制部233维持空调设备10的当前的控制条件(s15)。也就是说，由于预测为co2浓度在将来的时刻t也不超过阈值dth，因此室内空间80内的co2浓度处于允许范围内，可以不变更控制条件。
[0177]
在co2浓度b(t)超过阈值dth的情况下(s34中为“否”)，控制部233基于能力信息来决定用于使co2浓度b(t)在时刻t为阈值dth以下的控制条件(s36)。例如，控制部233计算为了使co2浓度b(t)为阈值dth以下所需要的给排气量，并决定用于实现所计算出的给排气量的控制条件。此外，由于能力信息利用于决定控制条件，因此能力信息的获取(s10)也可以在判定为了co2浓度b(t)超过阈值dth之后进行。
[0178]
接着，控制部233计算用于使空调设备10以所决定出的控制条件进行动作的开始时刻ts(s37)。开始时刻ts是比第一时刻t0靠后且比第二时刻t靠前的时刻。也就是说，是为了使co2浓度b(t)在第二时刻t为阈值dth以下而应开始使给排气功能优先的空调设备10的动作的时刻。通常，即使使给排气功能优先，室内空间80的co2浓度降低也需要一定的期间。因此，通过从比第二时刻t靠前的时刻ts起以使给排气功能更优先的方式使空调设备10进行动作，能够避免co2浓度b(t)在第二时刻t超过阈值dth。例如，在使给排气功能以最大输出进行动作的情况下，co2浓度b(t)降到阈值dth以下需要30分钟，在该情况下，控制部233将t-30分钟决定为时刻ts。
[0179]
接着，在到达时刻ts时，控制部233以在步骤s36中决定的控制条件控制空调设备10(s38)。也就是说，在时刻ts以后，控制部233以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10。
[0180]
之后，在对时刻t加上δt的时刻之后(s39)，控制装置230重复从步骤s30起的处理。δt例如为1秒、10秒、1分钟或者10分钟等，但没有特别限定。
[0181]
由此，在预测为室内空间80的co2浓度b(t)将超过阈值dth的情况下，能够使空调设备10进行动作以避免co2浓度超过阈值dth。因而，能够避免产生co2浓度超过阈值dth的期间，因此能够维持室内空间80的舒适性。
[0182]
[效果等]
[0183]
如上面这样，在本实施方式所涉及的空调系统201中，信号处理部232还基于室内空间80内存在的人的人数，来估计比测定出第一浓度的第一时刻靠后的第二时刻的第二浓度。
[0184]
由此，能够使空调设备10进行动作以避免co2浓度超过阈值dth，因此能够维持室内空间80的舒适性。另外，由于能够有余裕地进行使给排气功能优先的动作，因此能够抑制急剧的换气导致的温度或湿度的变化。因此，能够抑制用于将温度或湿度保持固定的室内温度调整功能的动作，因此能够抑制消耗电力的增加。
[0185]
另外，例如，在将人数设为n、将第一时刻设为t0、将第二时刻设为t、将第二浓度设为b(t)、将第二时刻的第一位置处的二氧化碳的浓度的预测值设为a(t)的情况下，信号处理部232基于上述的式(2)和(3)来估计上述第二浓度。
[0186]
由此，可以不进行复杂且处理量大的运算，因此能够减少高效地控制空调设备10所需要的运算量。
[0187]
此外，空调系统201与实施方式2同样，也可以具备多个co2传感器20，也可以估计多个co2传感器20的设置面中的第一时刻的co2浓度分布。也可以基于所估计出的第一时刻
的co2浓度分布，来估计第二时刻的co2浓度分布。
[0188]
(实施方式4)
[0189]
接着，对实施方式4进行说明。
[0190]
在实施方式4中，与实施方式1～实施方式3的主要不同点在于，具备呈现规定的信息的呈现部。在下面，以与实施方式1～实施方式3的不同点为中心来进行说明，省略或简化共通点的说明。
[0191]
[结构]
[0192]
首先，使用图11来对实施方式4所涉及的空调系统的结构进行说明。图11是示出本实施方式所涉及的空调系统301的结构的图。如图11所示，空调系统301与实施方式1所涉及的空调系统1相比，还具备信息呈现部330。
[0193]
图12是示出本实施方式所涉及的信息呈现部330的结构的图。如图12所示，信息呈现部330具备显示监视器331、声音产生部333以及光产生部335。信息呈现部330呈现与室内的规定的位置的co2浓度有关的信息。具体而言，信息呈现部330呈现与基于利用co2传感器20得到的测定值而估计出的co2浓度(第二浓度)有关的信息。
[0194]
显示监视器331是显示包含与co2浓度有关的信息的图像的显示部。显示监视器331例如利用液晶显示器面板或有机el显示器面板等来实现。在显示监视器331中显示co2浓度的特定时刻下的平均值和/或所监视到的时间变化。co2浓度的监视显示例如是地面之上1.2m的位置的co2浓度的时间变化的显示。1.2m大致与站立的人的躯干附近相当。例如，在图12的显示监视器331中，利用横轴表示时间、纵轴表示co2浓度的图表来显示co2浓度的时间变化(监视结果)。
[0195]
另外，在显示平均值的情况下，例如，也可以提取地面之上0.6m、1.2m、1.8m等多个点来进行平均。由此，能够近似人的人体整体所暴露于的co2浓度的大致的值。例如，在图12的显示监视器331中显示有表示多个位置的co2浓度的平均值的文本信息。
[0196]
另外，显示监视器331也可以在规定的条件被满足的情况下进行作为信息呈现的一例的警告显示。规定的条件例如是co2浓度偏离规定范围。此外，规定的条件是否已被满足例如由控制装置30的控制部33或信息呈现部330的控制部(未图示)来判定。
[0197]
co2浓度的规定范围例如为下限300ppm且上限1000ppm，但不限定于此。一般来说，室外大气的co2浓度为400ppm左右。另外，从舒适性上考虑的co2浓度的上限被设为1000ppm。若co2浓度大幅低于400ppm，则也可能是流入了与空气不同的有毒气体。因此，不仅从舒适性的观点出发来决定上限，还决定co2浓度的下限来进行管理。由此，实现在舒适性和安全性的观点上更有用的空调系统301。
[0198]
在进行警告显示的情况下，在显示监视器331中，使表示co2浓度的数值的显示色变为红色。或者，如图12所示，在监视显示中显示规定的颜色(例如红色)的亮点显示332来作为异常点。
[0199]
声音产生部333和光产生部335分别是进行警告的警告部的一例。声音产生部333和光产生部335在规定的条件被满足的情况下发出警告。
[0200]
声音产生部333是发出警告音等规定的声音的扬声器。声音产生部333产生的警告音是利用声音的呈现的一例。
[0201]
光产生部335是发出可视光的光源部，例如是警告灯等发出红色光的红色灯。光产
生部335发出的红色光是利用光的呈现的一例。
[0202]
此外，信息呈现部330呈现的信息不限定于仅是co2浓度的数值。例如，信息呈现部330也可以呈现co2浓度处于既定范围内的区域、即co2浓度低且舒适的空间在室内空间80内所占的体积比例(下面记载为良好空间比例)。例如，在图12的显示监视器331中显示有良好空间比例(单位：％)。由此，与仅显示co2浓度的平均值相比，还能够掌握室内空间80内的环境状况。
[0203]
良好空间比例例如由控制装置30的信号处理部32估计。具体而言，信号处理部32基于室内空间80内的co2浓度的三维分布的估计结果，来计算co2浓度处于规定范围内的区域的体积。室内空间80的体积(容积)例如被预先存储在存储部34中。由此，信号处理部32能够计算良好空间比例。
[0204]
另外，此时，信息呈现部330也可以在良好空间比例低于规定值的情况下进行警告。警告是显示监视器331改变显示色、声音产生部333产生警告音以及光产生部335产生红色光等中的至少一者。规定值是预先设定的允许范围的下限值，例如被存储在存储部34中。
[0205]
另外，信息呈现部330也可以呈现直到co2浓度偏离规定范围为止的估计时间。例如，在图12的显示监视器331中显示有直到co2浓度在室内空间80中偏离规定范围为止的估计时间来作为预测推荐换气时间。由此，能够提前预测室内空间80的环境异常。
[0206]
预测时间例如由控制装置30的信号处理部32来估计。具体而言，信号处理部32基于室内空间80内的co2浓度的时间变化，在co2浓度上升的情况下，基于估计时间点的co2浓度的瞬时值和变化的比例来估计直到达到规定范围的上限值为止的时间。
[0207]
[效果等]
[0208]
如上面这样，本实施方式所涉及的空调系统301具备呈现与co2浓度有关的信息的信息呈现部330。
[0209]
由此，呈现与室内空间80内的co2浓度有关的信息，因此有助于辅助位于室内空间80内的用户或室内空间80的管理者等掌握和应对空间内的环境状态。
[0210]
另外，例如，信号处理部32也可以估计室内空间80的、co2浓度处于规定范围内的区域的体积比例。信息呈现部330也可以呈现所估计出的体积比例。
[0211]
由此，呈现co2浓度低的区域(即舒适的区域)的比例，因此能够以更易于理解的方式将空间内的环境状态通知给用户或管理者等。
[0212]
另外，例如，在体积比例低于规定值的情况下，信息呈现部330也可以进行画面显示、利用声音的呈现以及利用光的呈现中的至少任一者。
[0213]
由此，能够在舒适的区域的比例小的情况下进行警告。
[0214]
另外，例如，信号处理部32也可以估计直到室内空间80的co2浓度偏离规定范围为止的估计时间。信息呈现部330也可以呈现估计时间。
[0215]
由此，显示直到变为由于co2浓度的上升而损害舒适性为止的估计时间，因此能够以更易于理解的方式将空间内的环境状态通知给用户或管理者等。
[0216]
另外，例如，在co2浓度偏离了规定范围的情况下，信息呈现部330也可以进行画面显示、利用声音的呈现以及利用光的呈现中的至少任一者。
[0217]
由此，能够在可能损害舒适性或安全性的情况下进行警告。
[0218]
信息呈现部330也可以构成为与控制装置30分开，且能够相互有线或无线地进行
通信。例如，信息呈现部330也可以是人90持有的智能手机、平板终端或个人计算机等信息处理终端。或者，信息呈现部330也可以是与控制装置30构成为一体的1个装置。
[0219]
另外，信息呈现部330也可以不具备声音产生部333和光产生部335。另外，声音产生部333也可以将显示监视器331中显示的信息作为声音来输出。也就是说，声音产生部333不仅产生警告，还具有信息的呈现功能。在该情况下，信息呈现部330也可以不具备显示监视器331。
[0220]
(其它)
[0221]
以上，基于上述的实施方式等对本发明所涉及的空调系统和程序进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式。
[0222]
例如，本发明的一个方式也可以实现为具备上述的各实施方式所涉及的空调系统1、101或201的建筑物。在此，具体而言，建筑物是具备室内空间80的一般家庭、办公室大厦、学校、医院或者护理设施等，但不限定于此。另外，本发明的一个方式还可以实现为这些建筑物的一部分(例如一个房间)。另外，本发明的一个方式还可以实现为具备上述的空调系统和室内空间80的电车、公交车或者船舶等移动体。
[0223]
另外，例如，在上述各实施方式中，示出了在利用co2传感器20得到的co2浓度的测定值以及基于该测定值而估计出的多个估计值之中的最大值dmax超过了阈值dth的情况下使给排气功能优先的例子，但不限于此。例如，信号处理部32、132或232也可以计算最大值dmax与最小值dmin之差。最小值dmin是利用co2传感器20得到的co2浓度的测定值以及基于该测定值而估计出的多个估计值之中的最小值。
[0224]
如上所述，co2浓度在从人90的嘴边附近到人90的铅直上方的区域中增高，具有越远离人90则co2浓度越低的倾向。然而，若不进行室内空间80的换气且来自人90的二氧化碳的排出量增多，则二氧化碳在室内空间80内积存，co2浓度在整体上变得均匀。因此，最大值dmax与最小值dmin之差变得小于规定的阈值。因而，控制部33也可以在所计算出的差小于规定的阈值的情况下，以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10。由此，能够维持室内空间80的舒适性。
[0225]
或者，控制部33还可以在地面82处的co2浓度的估计值超过了规定的阈值的情况下，以使给排气功能优先于室内温度调整功能的方式控制空调设备10。在如室内空间80的地面82的四角这样远离人90的位置处的地面82附近的co2浓度高于规定的阈值的情况下，能够判断为室内空间80在整体上含有大量二氧化碳，是应进行换气的状态。
[0226]
此外，在各实施方式中，说明了co2传感器20设置于天花板面或地面的例子，但不限定于此。例如，co2传感器20也可以是易于携带的手提型的co2传感器。例如，手提型的co2传感器20也可以被人90设置于桌子上等，并测定co2浓度。在该情况下，co2浓度的估计式也与上述不同。例如，信号处理部32、132或232以设置于桌子上的co2传感器距地面上的高度及其设置场所的co2浓度为基准，利用一次式来估计高度方向的分布。
[0227]
另外，例如，当co2浓度偏离允许范围时发出警报，由此能够活用于现场的远程诊断。除此以外，在co2浓度为异常值的情况下，也能够活用于传感器故障诊断和/或修理联络等设施经理等维护负责人的业务辅助。
[0228]
另外，关于在上述实施方式中说明的装置间的通信方法，没有特别限定。在装置间进行无线通信的情况下，无线通信的方式(通信标准)例如是zigbee(注册商标)、bluetooth
(注册商标)或者无线lan(local area network：局域网)等近距离无线通信。或者，无线通信的方式(通信标准)也可以是经由互联网等广域通信网络的通信。另外，在装置间也可以进行有线通信来代替无线通信。具体而言，有线通信是使用了电力线通信(plc：power line communication)或有线lan的通信等。
[0229]
另外，在上述实施方式中，特定的处理部所执行的处理也可以由其它处理部执行。另外，也可以变更多个处理的顺序，或者还可以并行地执行多个处理。另外，空调系统1、101或201所具备的结构要素向多个装置的分配是一个例子。例如，一个装置具备的结构要素也可以由其它装置具备。
[0230]
例如，在上述实施方式中说明的处理既可以通过使用单一的装置(系统)进行集中处理来实现，或者也可以通过使用多个装置进行分散处理来实现。另外，执行上述程序的处理器既可以为单数，也可为复数。即，既可以进行集中处理，或者也可以进行分散处理。
[0231]
另外，在上述实施方式中，控制部等结构要素的全部或一部分既可以由专用的硬件构成，或者也可以通过执行适合于各结构要素的软件程序来实现。各结构要素还可以通过cpu(central processing unit：中央处理器)或处理器等程序执行部读出并执行hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序来实现。
[0232]
另外，控制部等结构要素也可以由一个或多个电路构成。一个或多个电路分别既可以是通用的电路，也可以是专用的电路。
[0233]
一个或多个电路中例如也可以包括半导体装置、ic(integrated circuit：集成电路)或者lsi(large scale integration：大规模集成电路)等。ic或lsi既可以集成于一个芯片，也可以集成于多个芯片。在此称为ic或lsi，但称呼方法根据集成的程度而变化，也可能称为系统lsi、vlsi(very large scale integration：甚大规模集成电路)或者ulsi(ultra large scaleintegration：超大规模集成电路)。另外，在lsi的制造后编程的fpga(field programmable gate array：现场可编程阵列)也能够使用于同样的目的。
[0234]
另外，本发明的总括性的或具体的方式也可以通过系统、装置、方法、集成电路或者计算机程序来实现。或者，还可以通过存储有该计算机程序的光盘、hdd或者半导体存储器等计算机可读的非暂时性的记录介质来实现。另外，还可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。
[0235]
除此以外，对各实施方式实施本领域技术人员所想到的各种变形而得到的方式、或者通过在不脱离本发明的主旨的范围内将各实施方式中的结构要素及功能任意地进行组合而实现的方式也包括在本发明中。
[0236]
附图标记说明
[0237]
1、101、201、301：空调系统；10：空调设备；11：给气设备；12：排气设备；20、20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h：co2传感器；32、132、232：信号处理部；33、233：控制部；80、80a、80b、80c、80d、80e：室内空间；81：天花板面；82：地面；90、92：人；120：人检测传感器；330：信息呈现部。