日常生活活动改善辅助装置的制作方法

1.本发明涉及一种日常生活活动改善辅助装置，还涉及一种日常生活活动改善辅助方法和一种日常生活活动改善辅助程序。


背景技术：

2.近年来，在人口结构成为倒金字塔型、向超高龄化社会发展的情况下，需要用于辅助包括被护理者等的训练对象的日常生活活动的改善的日常生活活动改善辅助技术。
3.例如在专利文献1、2、3、4中提出了这种改善辅助技术的一例。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2018-013967号公报
7.专利文献2：日本特开2017-027192号公报
8.专利文献3：日本特开2015-148915号公报
9.专利文献4：日本特开2011-013834号公报


技术实现要素：

10.发明所要解决的技术问题
11.然而，在上述专利文献1、2、3、4中并未公开迅速筛查训练对象当前时刻必须获得的动作、并针对该必须获得的动作制定适当的训练内容的日常生活活动改善辅助技术。
12.本发明的课题在于提供一种迅速筛查训练对象当前时刻必须获得的动作、并针对该必须获得的动作制定适当的训练内容的日常生活活动改善辅助技术。
13.用于解决问题的手段
14.为了解决上述问题，一实施方式的日常生活活动改善辅助装置提供用于辅助训练对象的日常生活活动的改善的训练程序，所述日常生活活动改善辅助装置包括处理器，所述处理器构成为：将定义了与人的至少4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作的训练指标、所述4种动作的参考图像、以及用于评价训练对象的自立完成度的参考得分按每个所述训练指标预先存储在存储部中；以针对所述训练对象的初次训练开始为契机，将采用了所述4种动作的基本顺序的第一训练程序在显示部上进行显示处理；通过实施基于所述第一训练程序的获得动作的筛查，决定所述训练对象的完成得分，按每个所述训练指标在所述显示部上进行显示处理并存储在所述存储部中；以针对所述训练对象的继续训练开始为契机，根据每个所述训练指标的所述完成得分，将采用了所述4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的第二训练程序在所述显示部上进行显示处理；以及通过实施基于所述第二训练程序的获得动作的筛查，决定所述训练对象的所述完成得分，按每个所述训练指标在所述显示部上进行显示处理并存储在所述存储部中。
15.在上述实施方式中，所述4个阶段的发育成长的动作和顺序对应于人本来的基础动作模式，并且包括腹压和骨盆的稳定、躯干的稳定、重心移动和两足支撑、以及左右非对
称和单腿支撑。
16.在上述实施方式中，所述4种动作是成为日常生活活动的基础的动作，并且包括骨盆稳定下肢抬起、坐姿保持肩部抬起、从椅子上站起、以及单腿站立作为第一训练指标、第二训练指标、第三训练指标、以及第四训练指标。
17.在上述实施方式中，所述4种动作的基本顺序是所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标的顺序。
18.在上述实施方式中，所述4种动作的变更顺序是省略了所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标中的至少一个的下位指标的顺序。
19.在上述实施方式中，所述4种动作的所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标中的每一个包括与多个不同得分对应的难易度不同的三个区分的细分动作。
20.在上述实施方式中，所述4种动作的所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标中的每一个包括与多个不同得分对应的难易度不同的三个区分的细分动作，
21.所述日常生活活动改善辅助装置包括的所述处理器构成为：基于在所述难易度不同的三个区分的细分动作中经由选择性指定的获得动作的肯定判定和否定判定，决定所述训练对象的所述完成得分。
22.在上述实施方式中，所述4种动作的所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标中的每一个包括与多个不同得分对应的难易度不同的三个区分的细分动作，
23.所述日常生活活动改善辅助装置包括的所述处理器构成为：基于在所述难易度不同的三个区分的细分动作中通过经由摄像的图像分析的获得动作的肯定判定和否定判定，决定所述训练对象的所述完成得分。
24.在上述实施方式中，所述日常生活活动改善辅助装置包括的所述处理器构成为：当所述4种动作的所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标全都是低位的完成得分时，按所述基本顺序生成所述第二训练程序。
25.在上述实施方式中，所述日常生活活动改善辅助装置包括所述的处理器构成为：当所述4种动作的所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标在邻接顺序中是相同的完成得分时，按采用了低位顺序的训练指标的变更顺序生成所述第二训练程序。
26.在上述实施方式中，所述日常生活活动改善辅助装置包括的所述处理器构成为：当在所述4种动作的所述第一训练指标、所述第二训练指标、所述第三训练指标、以及所述第四训练指标中存在所述训练对象的身体的左右差异评价时，按采用了较低的完成得分的训练指标的变更顺序生成所述第二训练程序。
27.在上述实施方式中，所述日常生活活动改善辅助装置包括的所述处理器构成为：将基于表示所述训练对象的日常生活活动的自立度的指标即巴氏指标的得分和所述训练对象的所述4种动作的完成得分一并考虑，来评价所述训练对象的自立完成度。
28.在上述实施方式中，所述日常生活活动改善辅助装置包括的所述处理器构成为：当在表示所述日常生活活动的自立度的指标中存在所述训练对象的身体的左右差异评价
时，采用较高的得分。
29.上述的各实施方式的日常生活活动改善辅助装置中的特征也可以作为日常生活活动改善辅助方法来实施。此外，也可以作为使处理器执行日常生活活动改善辅助方法的日常生活活动改善辅助程序来实施。
30.发明的效果
31.根据所公开的技术，由于可以迅速筛查训练对象当前时刻必须获得的动作并针对该必须获得的动作制定适当的训练内容，因而可以实现训练对象的日常生活活动改善。
32.其它的问题、特征和优点，在结合附图和权利要求书讨论时，通过阅读以下记载的具体实施方式而将显而易见。
附图说明
33.图1是用于说明一实施方式的日常生活活动改善辅助装置的功能的图。
34.图2是用于说明一实施方式的日常生活活动改善辅助装置的结构和功能的图。
35.图3是用于说明一实施方式中的日常生活活动改善辅助处理的图。
36.图4是用于说明一实施方式中的日常生活活动改善辅助处理的图。
37.图5是用于说明一实施方式的处理中的第一训练指标的图。
38.图6是用于说明一实施方式的处理中的第二训练指标的图。
39.图7是用于说明一实施方式的处理中的第三训练指标的图。
40.图8是用于说明一实施方式的处理中的第四训练指标的图。
41.图9是用于说明一实施方式的处理中的巴氏指标的图。
42.图10是用于说明一实施方式中的日常生活活动改善辅助处理的图。
具体实施方式
43.以下，参照附图进行更详细的说明。在附图中虽然示出了优选实施方式，但是也能够以多个不同的方式实施，并且不限于本说明书中记载的实施方式。
44.[日常生活活动改善辅助装置]
[0045]
参照图1，一实施方式中的日常生活活动改善辅助装置1(有时也记载为adl改善辅助装置1)固定或可移动地设置在训练设施中，提供用于辅助利用该训练设施的训练对象的日常生活活动(adl：activities ofdaily living)的改善的训练程序(练习程序)。
[0046]
这里公开的adl改善辅助装置1的发明者认识到，为了通过针对包括被护理者等的多个训练对象的训练(处方)来改善训练对象的日常生活活动(有时也仅称为adl)，不仅需要改善部分运动(motion)，还需要改善动作(movement)。也就是说，对于训练对象，即使改善关节或部位的运动，也不足以改善动作。这是因为，为了改善动作，还需要平衡、姿势的控制、认知、知觉、以及协调等的运动控制能力。因此，发明人着眼于只有改善动作才能改善日常生活活动。
[0047]
作为该adl改善辅助装置1中的一个重要要素，将与人的至少4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作定义为训练指标。也就是说，4个阶段的发育成长的动作和顺序包括腹压和骨盆的稳定、躯干的稳定、重心移动和两足支撑、以及左右非对称和单腿支撑，并且对应于人本来的基础动作模式。
[0048]
而且，与4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作是成为日常生活活动的基础的动作，并且包括骨盆稳定下肢抬起(a-slr：active-straightleg raising)、坐姿保持肩部抬起、从椅子上站起、以及单腿站立作为第一训练指标、第二训练指标、第三训练指标、以及第四训练指标。在这里，严格地说，骨盆稳定下肢抬起是主动的骨盆稳定下肢抬起，单腿站立是睁眼单腿站立。此外，坐姿保持肩部抬起有时也称为坐姿保持肩部弯曲。
[0049]
在该adl改善辅助装置1中，根据人本来的基础动作模式，对训练对象实施基于采用了以该动作模式为准的4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的训练程序的获得动作的筛查(筛选)。
[0050]
在图1中，adl改善辅助装置1以单独配备在训练设施中的单机状态示出，但不限于此。也就是说，adl改善辅助装置1也可以分别配备在训练设施中的多个训练场所。在设置多个adl改善辅助装置1的情况下，多个adl改善辅助装置1通过lan(localareanetwork，局域网)等的通信网络统一连接到服务器，并且能够将该服务器的存储部作为数据库来共享。此外，多个adl改善辅助装置1分别与该服务器分担功能。另外，对于该变型结构，本领域技术人员能够容易理解并且能够实施，因而在此省略图示和详细说明。
[0051]
参考图2，adl改善辅助装置1能够通过平板型设备、膝上型个人计算机、和桌面型个人计算机等的信息处理设备来实现，并且作为硬件结构包括以下要素。也就是说，adl改善辅助装置1包括：作为处理器的cpu(central processing unit，中央处理单元)20，作为工作用存储器的ram(randomaccess memory，随机存取存储器)21，以及存储有用于启动的引导程序的rom(read only memory，只读存储器)22。
[0052]
此外，adl改善辅助装置1包括作为非易失性快闪存储器23的存储盘，该存储盘可改写地存储os(operating system，操作系统)，应用程序，以及各种信息(包括数据)。
[0053]
adl改善辅助装置1根据配备形式和利用形式等需要，还包括：进行有线通信或无线通信的通信控制部24，nic(network interface card，网络接口卡)等的通信接口部25，以及包括相机的摄像部26。
[0054]
adl改善辅助装置1还包括：包含显示器(lcd：liquid crystal display，液晶显示器)的显示部27，显示控制部28，包含数字小键盘、各种功能按钮(键)、指向部、以及光标移动部等的信息输入/指定部29等。
[0055]
作为一例，在adl改善辅助装置1中，为了在逻辑上实现上述的功能和后面详述的功能，将日常生活活动改善辅助程序作为应用程序安装在快闪存储器23中。而且，在adl改善辅助装置1中，以训练负责人的指示或接通电源为契机，处理器(cpu)20在ram21中展开并执行日常生活活动改善辅助程序。
[0056]
一并参照图1、图2和关联图进行详细说明，训练负责人(包括作为治疗师的有资格者及其辅助者)在adl改善辅助装置1中，在启动了日常生活活动改善辅助程序之后，在显示于显示部27上的预先设定画面(省略图示)中，将人的至少4个阶段的发育成长的动作和顺序与4种动作的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第4训练指标ex4相关联地进行定义(参照图3)。
[0057]
如图3例示，4个阶段的发育成长的动作和顺序对应于人本来的基础动作模式，并且包括腹压和骨盆的稳定、躯干的稳定、重心移动和两足支撑、以及左右非对称和单腿支撑。而且，与4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作是成为日常生活活动的基
础的动作，并且包括骨盆稳定下肢抬起(有时也仅记载为a-slr)、坐姿保持肩部抬起、从椅子上站起、以及单腿站立。
[0058]
图3例示的包括4个阶段的发育成长的动作和顺序以及4种动作相关的图像的定义内容根据预先设定画面中的确定按钮的指定操作被存储在构成adl改善辅助装置1的存储部的快闪存储器23中。
[0059]
接下来，如图4所例示，训练负责人在预先设定画面中定义成与4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4的每一个包括与多个不同得分对应的难易度不同的三个区分的细分动作。
[0060]
在此，难易度不同的三个区分的细分动作包括用于向训练对象明确提示和说明训练内容的参考图像。参考图像既可以是示意性图像，也可以是实际图像。与各参考图像对应的多个不同的得分是用于评价训练对象的自立完成度的参考得分(得分：1，2，3)。
[0061]
图4所例示的4种动作的定义内容根据预先设定画面中的确定按钮的指定操作，按每个训练指标分别被存储在构成adl改善辅助装置1的存储部的快闪存储器23中。
[0062]
图4所例示的定义内容和图3所例示的定义内容由于以相互链接的方式存储在快闪存储器23中，因而通过对第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4中的任一个进行指定操作(例如，双击)，能够相互参考。
[0063]
在adl改善辅助装置1中，根据人本来的基础动作模式，对训练对象实施基于采用了以该动作模式为准的4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的训练程序的获得动作的筛查(筛选)。
[0064]
在此，4种动作的基本顺序是第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4的顺序。此外，4种动作的变更顺序是省略了第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4中的至少一个下位指标的顺序。
[0065]
当训练负责人在显示于显示部27上的训练执行画面(省略图示)中根据姓名或识别信息(id)指定训练对象并对初次训练开始按钮进行了指定操作时，以此为契机，作为采用了4种动作的基本顺序的训练程序(第一训练程序)，将图4所例示的4种动作的定义内容全部从快闪存储器23中读出，并在显示部27上进行显示处理。
[0066]
训练负责人基于所显示的第一训练程序的4种动作的基本顺序对训练对象实施获得动作的筛查，并决定训练对象的完成得分(得分：0，1，2，3)。
[0067]
将所决定的完成得分按第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4各自在显示部27上进行显示处理，并存储在构成于快闪存储器23中的训练结果表中的训练对象的相应存储区域(记录)中。
[0068]
尽管省略了图示，然而该训练结果表具有各训练对象的存储区域，该存储区域至少包括：训练对象的姓名、识别信息、属性(包括性别、年龄、住所等)，与初次训练相关的信息(包括实施日、训练程序的种类、完成得分、巴氏指标等)，以及与继续训练相关的信息(包括实施日、训练程序的种类、完成得分、巴氏指标等)。
[0069]
如后详述，作为一例，针对难易度不同的三个区分的细分动作，基于通过由训练负责人进行的选择性指定操作的获得动作的肯定判定和否定判定，决定训练对象的完成得
分。
[0070]
另外，如在变型例中详述那样，也能够采用这样的处理方法：针对难易度不同的三个区分的细分动作，基于通过摄像的获得动作的自动肯定判定和自动否定判定，决定训练对象的完成得分。
[0071]
对于针对训练对象实施的获得动作的筛查中使用的4种动作的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4，作为具体例，按如下所示预先定义，并存储在快闪存储器23中(参照图5、图6、图7和图8)。另外，对于4种动作的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4中包括的难易度不同的细分动作，能够在不脱离各筛查目的的范围内进行变更。
[0072]
第一训练指标ex1：骨盆稳定下肢抬起(a-slr)(参照图5)
[0073]
[目的]
[0074]
在该筛查中，评价骨盆稳定能力和髋关节、膝关节和踝关节的可动性。
[0075]
[步骤]
[0076]
(1)可以仰卧睡觉吗？
[0077]
(2)可以用一只手触摸同一侧的脚尖吗？
[0078]
(3)可以从仰卧翻身到俯卧吗？
[0079]
(4)对身体的左右两侧进行筛查。
[0080]
[参考得分]
[0081]
3分
…
可以执行步骤(3)。
[0082]
2分
…
可以执行步骤(2)。
[0083]
1分
…
可以执行步骤(1)。
[0084]
第二训练指标ex2：坐姿保持肩部抬起(参照图6)
[0085]
[目的]
[0086]
在该筛查中，评价躯干的稳定能力(坐姿保持)和肩关节的可动性。
[0087]
[步骤]
[0088]
(1)可以坐在椅子上吗？条件：可以使用靠背。
[0089]
(2)可以坐在椅子上吗？条件：不能使用靠背。
[0090]
(3)可以将肩部抬起90度以上吗？条件：不能使用靠背。
[0091]
(4)对身体的左右两侧进行筛查。
[0092]
[参考得分]
[0093]
3分
…
可以执行步骤(3)。
[0094]
2分
…
可以执行步骤(2)。
[0095]
1分
…
可以执行步骤(1)。
[0096]
第三训练指标ex3：从椅子上站起(参照图7)
[0097]
[目的]
[0098]
在该筛查中，通过在控制躯干的同时弯曲髋关节并使重心从臀部到足部以及从足部到臀部平稳移动，从而评价是否安全地执行了从坐姿到站姿和从站姿到坐姿的位移。
[0099]
[步骤]
[0100]
(1)可以从椅子上抬起臀部吗？条件：使用支撑物。
[0101]
(2)可以从坐姿向足部移动重心并平稳站起吗？条件：使用支撑物。
[0102]
(3)可以在从站姿向足部保留重心的状态下平稳坐下吗？条件：使用支撑物。
[0103]
(4)可以从坐姿向足部移动重心并平稳站起吗？条件：不使用支撑物。
[0104]
(5)可以在从站姿向足部保留重心的状态下平稳坐下吗？条件：不使用支撑物。
[0105]
[参考得分]
[0106]
3分
…
可以执行步骤(4)和(5)。
[0107]
2分
…
可以执行步骤(2)和(3)。
[0108]
1分
…
可以执行步骤(1)。
[0109]
第四训练指标ex4：单腿站立(参照图8)
[0110]
[目的]
[0111]
在该筛查中，在单腿抬起的睁眼静态状态下，以支撑腿的足部作为支撑面，评价各部位是否能够保持静态稳定。
[0112]
[步骤]
[0113]
(1)可以用手抬起单腿1秒以上吗？
[0114]
(2)能否用手单腿站立并且支撑腿足部和头部的对齐(alignment)是否垂直于地面？
[0115]
(3)能否用手单腿站立并且肩部和骨盆的线是否平行？
[0116]
(4)能否不用手而单腿站立并且支撑腿足部和头部的对齐是否垂直于地面？
[0117]
(5)能否不用手而单腿站立并且肩部和骨盆的线是否平行？
[0118]
(6)对身体的左右两侧进行筛查。
[0119]
[参考得分]
[0120]
3分
…
可以执行步骤(4)和(5)。
[0121]
2分
…
可以执行步骤(2)和(3)。
[0122]
1分
…
可以执行步骤(1)。
[0123]
存储在快闪存储器23中的上述的训练指标的定义内容(参照图5、图6、图7和图8)与图4中所例示的4种动作的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4以链接的方式相关联。因此，训练负责人通过对在训练执行画面中显示的图4所示的4种动作的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4中的任意一个进行指定操作(例如，单击)，可以参考相应的训练指标的定义内容，并且向训练对象进行提示并实施获得动作的筛查。
[0124]
如上所述，当训练负责人基于第一训练程序的4种动作的基本顺序对训练对象实施获得动作的筛查时，在adl改善辅助装置1中，针对难易度不同的三个区分的细分动作，基于通过训练负责人的选择性指定操作的获得动作的肯定判定和否定判定，自动地决定训练对象的完成得分(得分：0，1，2，3)。
[0125]
对该决定方法进行详细说明，例如，关于4种动作的基本顺序中的第一训练指标ex1的骨盆稳定下肢抬起(a-slr)，在对训练对象通过难易度不同的三个区分的细分动作来实施获得动作的筛查时，训练负责人基于图5所例示的处理顺序的显示，对获得动作的肯定判定(是)和否定判定(否)进行选择性的指定操作。
[0126]
在adl改善辅助装置1中，通过汇总获得动作的肯定判定(是)和否定判定(否)，可
以自动地决定训练对象的完成得分。例如，当图5所例示的骨盆稳定下肢抬起的筛查的处理顺序中的第一判定ds1、第二判定ds2、以及第三判定ds3全部是肯定判定(是)时，将训练对象的完成得分决定为得分3。另外，当第一判定ds1为否定判定(否)时，将训练对象的完成得分决定为得分0。所决定的完成得分被存储在训练结果表的训练对象的相应存储区域(记录)中。
[0127]
接下来，当训练负责人在显示于显示部27上的训练执行画面中根据姓名或识别信息(id)指定训练对象并对继续训练开始按钮进行了指定操作时，在adl改善辅助装置1中，根据每个训练指标的上次的完成得分，创建(生成)采用了4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的训练程序(第二训练程序)。然后，为了实施获得动作的筛查，将所生成的第二训练程序在显示部27上进行显示处理。
[0128]
在此，生成采用了4种动作的基本顺序的第二顺序程序对应于将图4所例示的4种动作的定义内容的全部从快闪存储器23中读出并在显示部27上进行显示处理。
[0129]
当4种动作的训练结果表中的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4全部是低位的完成得分(例如，全部是得分0或1)时，按基本顺序生成第二训练程序。
[0130]
然后，与基于第二训练程序的4种动作的基本顺序对训练对象实施获得动作的筛查并决定训练对象的完成得分(得分：0，1，2，3)相关联的方法与基于上述的第一训练程序的4种动作的基本顺序的处理相同。
[0131]
此外，生成采用了4种动作的变更顺序的第二训练程序，其对应于按省略了图4所例示的4种动作的定义内容中的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4中的至少一个下位指标的顺序从快闪存储器23中读出并在显示部27上进行显示处理。
[0132]
但是，在生成采用了4种动作的变更顺序的第二训练程序时，应用以下所示的规则。当4种动作的训练结果表中的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4在邻接顺序中是相同的完成得分时，按采用了低位顺序的训练指标的变更顺序生成第二训练程序。
[0133]
也就是说，当训练结果表中的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4的完成得分例如是得分3、2、2、2时，通过判定在邻接顺序的第二训练指标ex2和第三训练指标ex3中是相同的得分2，从而按采用了低位顺序的第二训练指标ex2的变更顺序(第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4)生成第二训练程序。
[0134]
此外，当4种动作的训练结果表中的第一训练指标ex1、第二训练指标ex2、第三训练指标ex3、以及第四训练指标ex4表示训练对象的身体的左右差异评价时，按采用了完成得分较低的训练指标的变更顺序生成第二训练程序。
[0135]
也就是说，当训练结果表中的第二训练指标ex2的完成得分例如是身体的右得分3和身体的左得分2时，通过判定存在身体的左右差异，采用较低的完成得分(身体的左得分2)的第二训练指标ex2，按考虑了其他训练指标的变更顺序生成第二训练程序。
[0136]
当训练负责人基于第二训练程序的4种动作的变更顺序针对训练对象实施获得动作的筛查时，在adl改善辅助装置1中，针对难易度不同的三个区分的细分动作，基于经由训
练负责人的选择性指定操作的获得动作的肯定判定和否定判定，自动地决定训练对象的完成得分(得分：0，1，2，3)。
[0137]
对于该决定方法，如在4种动作的基本顺序中所述，当通过难易度不同的三个区分的细分动作对训练对象实施获得动作的筛查时，训练负责人基于图5所例示的处理顺序的显示对获得动作的肯定判定(是)和否定判定(否)进行选择性的指定操作。
[0138]
在adl改善辅助装置1中，通过汇总获得动作的肯定判定(是)和否定判定(否)，可以自动地决定训练对象的完成得分。所决定的完成得分被存储在训练结果表中的训练对象的相应存储区域(记录)中。
[0139]
在上述的adl改善辅助装置1中，不是将训练对象的完成得分达到合计得分12作为目标，而是将4种动作全部达到得分2以上作为目标。
[0140]
另外，通常，如图9所示，巴氏指标bi(barthel index)是用于针对“就餐”、“从轮椅移动到床上”、“整容”、“如厕动作”、“洗澡”、“步行”、“上下楼梯”、“换衣服”、“排便控制”、以及“排尿控制”这10个项目的自立度评价内容以多个阶段的自立度评价自立、部分帮助、以及全部帮助等的指标。
[0141]
在该巴氏指标bi中，根据自立度设定得分，在完全自立的情况下为100分。作为基准，推测为，如果总分为40分以下，则几乎所有项目都需要帮助，如果为60分以下，则以起居移动动作为中心需要帮助。
[0142]
在上述的adl改善辅助装置1中，将基于表示训练对象的日常生活活动的自立度的指标即巴氏指标bi的得分(adl值)作为最终的改善目标。因此，将在初次训练开始时和继续训练开始时从对针对训练对象的提问的回答得到的巴氏指标bi的得分和训练对象的4种动作的完成得分一并考虑，来评价训练对象的自立完成度。
[0143]
并且，当在初次训练开始时和继续训练开始时从对针对训练对象的提问的回答得到的巴氏指标bi的得分中存在训练对象的身体的左右差异评价时，采用较高的得分。
[0144]
[日常生活活动改善辅助处理]
[0145]
接下来，一并参照图1、图2和关联图，对上述的adl改善辅助装置1中的动作进行说明。图10示出了上述的adl改善辅助装置1中的日常生活活动改善辅助处理的顺序的一例。
[0146]
在adl改善辅助装置1中，以训练负责人接通电源为契机，启动处理程序，并且处理器(cpu)20通过与训练负责人的协作来执行下述的日常生活活动改善辅助处理。
[0147]
[处理s41(参照图10)]将定义了4种动作的训练指标、参考图像、和参考得分预先存储。
[0148]
也就是说，将定义了与人的至少4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作的训练指标、4种动作的参考图像、以及用于评价训练对象的自立完成度的参考得分按每个训练指标预先存储在存储部23中。
[0149]
[处理s42]初次训练时，将采用了4种动作的基本顺序的第一训练程序进行显示处理。
[0150]
也就是说，以针对训练对象的初次训练开始为契机，将采用了4种动作的基本顺序的第一训练程序在显示部27上进行显示处理。
[0151]
[处理s43]通过基于第一训练程序的获得动作的筛查，决定训练对象的完成得分。
[0152]
也就是说，通过实施基于第一训练程序的获得动作的筛查，决定训练对象的完成
得分，按每个训练指标分别在显示部27上进行显示处理并存储在存储部23中。
[0153]
[处理s44]在继续训练时，将采用了4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的第二训练程序进行显示处理。
[0154]
也就是说，以针对训练对象的继续训练开始为契机，根据每个训练指标的完成得分，将采用了4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的第二训练程序在显示部27上进行显示处理。
[0155]
[处理s45]通过基于第二训练程序的获得动作的筛查，决定训练对象的完成得分。
[0156]
也就是说，通过实施基于第二训练程序的获得动作的筛查，决定训练对象的完成得分，按每个训练指标分别在显示部27上进行显示处理并存储在存储部23中。
[0157]
[一实施方式的特征和效果]
[0158]
在上述的一实施方式的adl改善辅助装置1中，将定义了与人的至少4个阶段的发育成长的动作和顺序相关联的4种动作的训练指标、4种动作的参考图像、以及用于评价训练对象的自立完成度的参考得分按每个训练指标分别预先存储在存储部23中。
[0159]
并且，在adl改善辅助装置1中，以针对训练对象的初次训练开始为契机，将采用了4种动作的基本顺序的第一训练程序在显示部27上进行显示处理，通过实施基于第一训练程序的获得动作的筛查，决定训练对象的完成得分，按每个训练指标分别在显示部27上进行显示处理并存储在存储部23中。
[0160]
此外，在adl改善辅助装置1中，以针对训练对象的继续训练开始为契机，根据每个训练指标的完成得分，将采用了4种动作的基本顺序和变更顺序中的任意一个的第二训练程序在显示部27上进行显示处理，通过实施基于第二训练程序的获得动作的筛查，决定训练对象的完成得分，按每个训练指标分别在显示部27上进行显示处理并存储在存储部23中。
[0161]
由此，由于可以迅速地筛查训练对象当前时刻必须获得的动作并针对该必须获得的动作制定适当的训练内容，因而可以实现训练对象的adl改善。
[0162]
此外，在上述的一实施方式的adl改善辅助装置1中，至少包含以下所示的效果。
[0163]
(1)可以针对旨在改善adl的每个训练对象找到用于进行训练(练习)的切入点。并且，以看似能做到而不能做到的动作作为切入点，通过改变执行该动作时的条件，可以生成只要努力就能做到的水平的训练程序。
[0164]
(2)可以针对训练对象制定想要获得的动作和练习的组合。而且，通过促进对练习意义的理解，实现有效训练的实施和积极性的提高。
[0165]
(3)由于想要获得的动作和训练变得明确，所以可以以此为基础形成组，因而即使是少量的训练负责人也能运作。
[0166]
[实施方式的变型例]
[0167]
在上述的实施方式的adl改善辅助装置1中，可采用下述的变形例。
[0168]
在上述的实施方式的adl改善辅助装置1中，例示了以下内容：针对与多个不同得分对应的难易度不同的三个区分的细分动作，基于经由训练负责人的选择性指定操作的获得动作的肯定判定(是)和否定判定(否)，决定训练对象的完成得分(得分：0、1、2、3)(参照图4、图5至图8)。
[0169]
在该变形例的adl改善辅助装置1中，也能采用以下处理方法：针对与多个不同得
分对应的难易度不同的三个区分的细分动作，基于通过经由包括相机的摄像部26的摄像的图像分析的获得动作的自动肯定判定和自动否定判定，决定训练对象的完成得分。
[0170]
[其他变形例]
[0171]
上述的一实施方式和变形例中的处理作为由计算机可执行的程序来提供，并且能够经由cd-rom或软盘等非暂时性计算机可读记录介质以及通信线路来提供。
[0172]
此外，上述的一实施方式和变形例中的各处理可以选择和组合其任意多个或全部来实施。
[0173]
附图标记说明
[0174]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
日常生活活动(adl)改善辅助装置
[0175]
ex1
ꢀꢀꢀꢀ
第一训练指标(骨盆稳定下肢抬起)
[0176]
ex2
ꢀꢀꢀꢀ
第二训练指标(坐姿保持肩部抬起)
[0177]
ex3
ꢀꢀꢀꢀ
第三训练指标(从椅子上站起)
[0178]
ex4
ꢀꢀꢀꢀ
第四训练指标(单腿站立)