车辆充电故障诊断方法、整车控制器和电动车辆与流程

1.本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种车辆充电故障诊断方法、整车控制器和电动车辆。


背景技术：

2.随着电动车辆的普及，车辆充电已经成为电动车辆使用过程中必不可少的操作。在车辆的日常使用过程中，可能会发生车辆充电故障的情况，这时候，需要对故障部件进行更换或维修。
3.在现有技术中，往往会通过人工检测发生故障的部件，但是，这种确定车辆充电故障部件的方法，通常需要花费大量的人力，并且效率很低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆充电故障诊断方法、整车控制器和电动车辆，用以实现电动车辆充电故障的自动诊断，节省人力，提高故障诊断效率。
5.第一方面，本发明实施例提供一种车辆充电故障诊断方法，所述方法包括：
6.确定车辆接入的充电桩的类别；
7.根据所述充电桩的类别确定充电故障类型；
8.获取所述车辆中充电部件的状态信息；
9.根据所述充电故障类型和状态信息确定所述车辆的充电故障。
10.第二方面，本发明实施例提供一种整车控制器，包括：控制单元、通信接口；所述控制单元通过通信接口与充电部件建立连接；
11.所述控制单元，用于确定车辆接入的充电桩的类别；根据所述充电桩的类别确定充电故障类型；获取所述车辆中充电部件的状态信息；根据所述充电故障类型和状态信息确定所述车辆的充电故障。
12.第三方面，本发明实施例提供一种电动车辆，包括：整车控制器、充电部件和电池，所述整车控制器用于执行如第一方面所述的车辆充电故障诊断方法。
13.在本发明实施例提供的方案中，先确定车辆接入的充电桩的类别，再根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型，获取车辆中充电部件的状态信息，然后，根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障。通过上述方案，不需要再通过人工检测发生故障的部件，能够节省大量的人力，并有效提高车辆充电故障的诊断效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的流程图；
16.图2为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的一个实施例的流程图；
17.图3为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的又一个实施例的流程图；
18.图4为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的又一个实施例的流程图；
19.图5为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的又一个实施例的流程图；
20.图6为本发明实施例提供的一种整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。
23.为解决人工检测车辆充电发生故障部件，花费人力大，效率低的问题，本发明实施例提供了一种车辆充电故障诊断方法，应用于整车控制器，图1为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的流程图，如图1所示，可以包括如下步骤：
24.101、确定车辆接入的充电桩的类别。
25.102、根据充电桩的类别确定充电故障类型。
26.103、获取车辆中充电部件的状态信息。
27.104、根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障。
28.对于车辆来说，用户在进行使用时，能够及时的对车辆的充电故障进行检测，可以提升用户的使用体验。本实施例中，对车辆的充电故障进行检测，一方面，包括在正常的使用过程中进行车辆充电故障的日常自检；另一方面，包括当车辆发生充电故障时，进行的充电故障检测。
29.本实施例中，电动车辆既可以通过接入交流充电桩进行充电，也可以通过接入直流充电桩进行充电。当电动车辆接入交流充电桩进行充电时，电动车辆会处于交流充电模式，进行交流充电；当电动车辆接入直流充电桩进行充电时，电动车辆会处于直流充电模式，进行直流充电。
30.在接入的充电桩不同的情况下，由于电动车辆连接的充电部件的工作状态存在差异，电动车辆对应的可能发生充电故障类型也会有所不同，其中，包含接入交流充电桩对应的充电故障类型和接入直流充电桩对应的充电故障类型。容易理解的是，接入的充电桩类别不同，在进行车辆充电故障诊断时，需要检测的充电故障类型不同，进而需要考虑的用于诊断充电故障的诊断因素存在差异。
31.因此，在本发明实施例提供的方案中，在对车辆进行充电故障诊断时，整车控制器先确定车辆接入的充电桩的类别，再根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型。
32.在具体的实施过程中，整车控制器可以根据连接的充电桩输入给电动车辆的电压
或电流等信号特征，判断车辆接入的充电桩类别，比如：当充电桩输入给电动车辆的电压为250v的直流电时，则确定该充电桩为直流充电桩；当充电桩输入给电动车辆的电压为220v、频率为50hz的交流电时，则确定该充电桩为交流充电桩。整车控制器也可以通过充电桩的充电枪与电动车辆充电接口的连接情况，确定车辆接入的充电桩类别，比如：当检测到充电枪与电动车辆的交流充电接口连接时，则确定该充电桩为交流充电桩；当检测到充电枪与电动车辆的直流充电接口连接时，则确定该充电桩为直流充电桩。
33.在一种特殊的情况下，如果由于充电桩与电动车辆的连接存在问题，整车控制器无法获取充电桩输入的电压或电流等信号特征，也检测不到充电枪与电动车辆充电接口的连接情况，可以通过手动选择的方法，确认想要对接入何种充电桩的情况下的车辆充电故障进行诊断。具体地，整车控制器可以控制在车载显示器上显示选择充电桩类别的界面，比如：a、交流充电桩，b、直流充电桩，用户在手动进行选择后，整车控制器获取到接入的充电桩类别。
34.整车控制器在识别出接入充电桩类别后，确定需要检测的充电故障类型。
35.作为一种可能实现的方式，可以根据预先收集的充电桩类别和与其类别对应的充电故障类型，生成一个“充电桩类别-充电桩故障类型”映射表，并储存在整车控制器中，整车控制器在识别出接入的充电桩类别后，依据上述“充电桩类别-充电桩故障类型”映射表，确定需要检测的充电故障类型。
36.考虑到不同的充电故障类型对应的需要获取的充电部件的状态信息不同。同样的，可以生成一个“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表，并储存在整车控制器中，整车控制器在确定需要检测的充电故障类型后，依据上述“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表，确定需要的充电部件的状态信息。
37.在实际应用过程中，上述两种映射表的表项信息，可以根据实际需求进行删除和添加。
38.整车控制器在确定需要获取的充电部件的状态信息后，对充电部件的状态信息进行检测，根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障。其中，在根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障时，若状态信息符合设定条件，则确定车辆发生充电故障类型对应的充电故障。其中，状态信息的设定条件可以预先在整车控制器中进行设置。
39.除了根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障外，整车控制器还可以根据充电故障类型和故障指令确定车辆的充电故障。当整车控制器确定车辆接入的充电桩类别后，根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型，整车控制器获取各个充电部件上报的运行状态指令，判断这些运行状态指令中是否包含与充电故障类型对应的故障指令，若包含与充电故障类型对应的故障指令，则确定车辆发生充电故障类型对应的充电故障。
40.在实际应用过程中，整车控制器在确定车辆发生充电故障类型对应的充电故障后，可以将诊断结果输出给后台服务器，以提示使用者及时对故障部件进行维修或更换。
41.通过上述实施例中提供的车辆充电故障诊断方法，能够在对车辆充电故障诊断时，节省大量的人力，并显著提高车辆充电故障的诊断效率。
42.如图2所示，为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
43.201、确定车辆接入的充电桩的类别为交流充电桩。
44.202、根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型为交流充电桩断电。
45.203、获取交流充电桩的输出电压，交流充电桩的充电枪与车辆中电池间的连接状态，交流充电桩的控制引导信号电压。
46.204、若交流充电桩的输出电压为零，交流充电桩的充电枪与车辆中电池连接，交流充电桩的控制引导信号电压为零，则确定车辆发生交流充电桩断电的充电故障。
47.在本实施例中，整车控制器可以通过上述的整车控制器确定车辆接入的充电桩类别的方法，确定车辆接入的充电桩为交流充电桩。
48.根据上述“充电桩类别-充电桩故障类型”映射表，确定交流充电桩这一类别对应的需要检测的充电故障类型是交流充电桩断电。
49.根据上述“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表，确定交流充电桩断电这一充电故障类型对应的需要检测的充电部件状态信息为：交流充电桩的输出电压，交流充电桩的充电枪与车辆中电池间的连接状态，交流充电桩的控制引导(control pilot，简称cp)信号电压。
50.在整车控制器中设置设定条件为：交流充电桩的输出电压为0v，交流充电桩的充电枪与车辆中电池连接，交流充电桩的控制引导信号电压为0v。当上述充电部件的状态信息符合整车控制器中的设定条件时，确定车辆发生交流充电桩断电的充电故障。
51.整车控制器将交流充电桩断电的充电故障输出给后台服务器。
52.如图3所示，为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
53.301、确定车辆接入的充电桩的类别为直流充电桩。
54.302、根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型为直流充电时间过长。
55.303、获取车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，高压水暖加热器的输出功率。
56.304、若电池的温度值低于设定温度，电池在设定时长内的升温幅度低于设定阈值，高压水暖加热器的输出功率低于设定功率，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为高压水暖加热器的输出功率过低。
57.在本实施例中，整车控制器可以通过上述的整车控制器识别接入的充电桩的方法，识别到车辆接入的充电桩为直流充电桩。
58.根据上述“充电桩类别-充电桩故障类型”映射表，确定直流充电桩这一类别对应的需要检测的充电故障类型是直流充电时间过长。
59.在车辆采用直流充电桩进行充电时，为了快速的将电池电量充满至总电量的80％左右，电池的温度需要处于一个适宜的范围，比如：18℃至50℃，在此温度范围内，电池的充电效率处于较高的状态，能够在较短时间内完成车辆充电目标。
60.因此，对于直流充电时间过长这种故障类型的充电故障，可以通过检测车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，和车辆中电池加热部件的状态信息来判断。
61.在实际应用中，建立上述“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表时，可以将直流充电时间过长与电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度和车辆中电池加热部件的状态信息的映射关系作为表项信息写入。
62.上述车辆中电池加热部件的状态信息包括高压水暖加热器的输出功率。
63.根据上述“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表，确定直流充电时间过长这一充电故障类型对应的需要检测的充电部件状态信息为：车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，高压水暖加热器的输出功率。
64.在整车控制器中设置设定条件为：电池的设定温度为18℃，电池在在设定时长内的升温幅度为5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，高压水暖加热器的设定功率为3kw。
65.在根据所述充电故障类型和状态信息确定所述车辆的充电故障时，比如，若获取到的电池的温度值低于18℃，电池在5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，高压水暖加热器的输出功率低于3kw，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为高压水暖加热器的输出功率过低。
66.整车控制器将直流充电时间过长的充电故障输出给后台服务器，并输出故障原因为高压水暖加热器的输出功率过低。
67.如图4所示，为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
68.401、确定车辆接入的充电桩的类别为直流充电桩。
69.402、根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型为直流充电时间过长。
70.403、获取车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，水泵的转速。
71.404、若电池的温度值低于设定温度，电池在设定时长内的升温幅度低于设定阈值，水泵的转速低于设定转速，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为水泵的转速过低。
72.在本实施例中，整车控制器可以通过上述的整车控制器识别接入的充电桩的方法，识别到车辆接入的充电桩为直流充电桩。
73.根据上述“充电桩类别-充电桩故障类型”映射表，确定直流充电桩这一类别对应的需要检测的充电故障类型是直流充电时间过长。
74.上述车辆中电池加热部件的状态信息包括水泵的转速。
75.根据上述“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表，确定直流充电时间过长这一充电故障类型对应的需要检测的充电部件状态信息为：车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，水泵的转速。
76.在整车控制器中设置设定条件为：电池的设定温度为18℃，电池在在设定时长内的升温幅度为5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，水泵的设定转速为最大转速的60％。
77.在根据所述充电故障类型和状态信息确定所述车辆的充电故障时，比如，若获取到的电池的温度值低于18℃，电池在5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，水泵的转速低于最大转速的60％，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为水泵的转速过低。
78.整车控制器将直流充电时间过长的充电故障输出给后台服务器，并输出故障原因为水泵的转速过低。
79.如图5所示，为本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法的又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
80.501、确定车辆接入的充电桩的类别为直流充电桩。
81.502、根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型为直流充电时间过长。
82.503、获取车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，热管理三通阀的连接回路。
83.504、若电池的温度值低于设定温度，电池在设定时长内的升温幅度低于设定阈值，热管理三通阀连接的不是加热回路，则确定车辆发生所述直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为热管理三通阀的连接回路错误。
84.在本实施例中，整车控制器可以通过上述的整车控制器识别接入的充电桩的方法，识别到车辆接入的充电桩为直流充电桩。
85.根据上述“充电桩类别-充电桩故障类型”映射表，确定直流充电桩这一类别对应的需要检测的充电故障类型是直流充电时间过长。
86.上述车辆中电池加热部件的状态信息包括热管理三通阀的连接回路。
87.根据上述“充电故障类型-充电部件状态信息”映射表，确定直流充电时间过长这一充电故障类型对应的需要检测的充电部件状态信息为：车辆中电池的温度值，电池在设定时长内的升温幅度，热管理三通阀的连接回路。
88.在整车控制器中设置设定条件为：电池的设定温度为18℃，电池在在设定时长内的升温幅度为5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，热管理三通阀连接加热回路。
89.在根据所述充电故障类型和状态信息确定所述车辆的充电故障时，比如，若获取到的电池的温度值低于18℃，电池在5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，热管理三通阀连接的不是加热回路，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为热管理三通阀的连接回路错误。
90.整车控制器将直流充电时间过长的充电故障输出给后台服务器，并输出故障原因为热管理三通阀的连接回路错误。
91.通过上述实施例说明了在接入直流充电桩的情况下，当电池温度低于整车控制器中设定的电池适宜工作温度下限18℃，需要对电池进行加热时，根据直流充电时间过长这一故障类型对应的充电部件的状态信息，确定车辆发生直流充电时间过长对应的充电故障的过程。
92.可以理解的是，当电池温度高于电池适宜工作温度上限，需要对电池进行降温时，也会发生直流充电时间过长这种类型的故障，其确定充电故障过程与上述过程类似，区别在于，在确定过程中，依据的整车控制器中设定的状态信息的设定条件不同。
93.举例来说，其确定充电故障过程可以是：如果检测到的电池的温度值高于50℃，电池在5分钟内的升温幅度高于0.3℃/分钟，热管理三通阀连接的不是冷却回路，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为热管理三通阀的连接回路错误。
94.在实际应用中，当车辆接入的充电桩是交流充电桩时，也可能发生充电时间过长的故障。当充电故障类型为交流充电时间过长时，确认交流充电时间过长对应的充电故障的过程，与上述实施例中确定直流充电时间过长对应的充电故障过程类似，区别在于，在确定过程中，依据的整车控制器中设定的状态信息的设定条件不同。
95.举例来说，其确定充电故障过程可以是：如果检测到的电池的温度值低于5℃，电池在5分钟内的升温幅度低于0.3℃/分钟，高压水暖加热器的输出功率低于3kw，则确定车
辆发生交流充电时间过长的充电故障，且确定导致交流充电时间过长的充电故障的原因为高压水暖加热器的输出功率过低。
96.在本发明实施例提供的一种车辆充电故障诊断方法中，为了实现车辆充电故障的诊断，整车控制器先先确定车辆接入的充电桩的类别，再根据充电桩的类别确定需要检测的充电故障类型，获取车辆中充电部件的状态信息，然后，根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障。其中，在根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障时，若状态信息符合设定条件，则确定车辆发生的充电故障。基于上述方案，一方面，电动车辆的整车控制器在确定车辆发生的充电故障类型对应的充电故障时，不需要再通过人工检测发生故障的部件，能够节省大量的人力；另一方面，电动车辆的整车控制器在对充电故障进行检测前，先通过识别接入的充电桩类别，确定出了整车控制器需要检测的与充电故障类型对应的充电部件的状态信息，对于不是当前接入的充电桩类别对应的充电故障类型，其相应的状态参数则不需要进行检测，通过这种方式，能够减少整车控制器需要检测的充电部件的状态信息，有效提高车辆充电故障的诊断效率。
97.在本发明的另一实施例中，整车控制器在确定车辆接入的充电桩类别后，还可以根据充电桩类别对应的充电故障类型和故障指令确定车辆的充电故障。
98.当整车控制器确定车辆接入的充电桩的类别为交流充电桩后，确定需要检测的充电故障类型包括：充配电总成故障、交流充电口故障、动力电池故障、多模电驱动故障、电动压缩机故障、高压水暖加热器故障、后hvac故障、后驱电机故障。
99.整车控制器获取各个充电部件上报的运行状态指令，判断这些运行状态指令中是否包含与充电故障类型对应的故障指令。
100.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：hvdc输出电压/电流响应失效故障、识别充电枪/放电枪状态失效故障、充电枪/放电枪的线缆载流能力识别失效故障、充电枪/放电枪的未连接/半连接/完全连接检测失效故障、cp pwm占空比检测失效故障、交流充电功率降额限制cp失效故障、高压充配电总成互锁断路故障，确定车辆的充电故障为充配电总成故障。
101.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：交流充电接口严重过温失效故障，确定车辆的充电故障为交流充电口故障。
102.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：bms执行高压上电命令失效故障、电池包高压互锁断路故障，确定车辆的充电故障为动力电池故障。
103.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：多模电驱动互锁断路故障，确定车辆的充电故障为多模电驱动故障。
104.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：电动压缩机互锁断路故障，确定车辆的充电故障为电动压缩机故障。
105.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：高压水暖加热器互锁断路故障，确定车辆的充电故障为高压水暖加热器故障。
106.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：后hvac互锁断路故障，确定车辆的充电故障为后hvac故障。
107.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：后驱动电机互锁断路故障，确定车辆的充电故障为后驱电机故障。
108.当整车控制器确定车辆接入的充电桩的类别为直流充电桩后，确定需要检测的充电故障类型包括：充配电总成故障、直流充电口故障、直流充电桩故障、动力电池故障、多模电驱动故障、电动压缩机故障、高压水暖加热器故障、后hvac故障、后驱电机故障。
109.整车控制器获取各个充电部件上报的运行状态指令，判断这些运行状态指令中是否包含与充电故障类型对应的故障指令。
110.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：执行快充正极继电器闭合指令失效故障、执行快充负极继电器闭合指令失效故障、对cc2连接状态检测失效故障、对a 高电平状态检测失效故障、高压充配电总成互锁断路故障，确定车辆的充电故障为充配电总成故障。
111.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：直流充电接口严重过温失效故障，确定车辆的充电故障为直流充电口故障。
112.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：充电桩停止输出故障、充电桩发出的ccs充电暂停信号持续时间超时、与充电桩通信故障，确定车辆的充电故障为直流充电桩故障。
113.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：bms执行高压上电命令失效故障、电池包高压互锁断路故障，确定车辆的充电故障为动力电池故障。
114.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：多模电驱动互锁断路故障，确定车辆的充电故障为多模电驱动故障。
115.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：电动压缩机互锁断路故障，确定车辆的充电故障为电动压缩机故障。
116.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：高压水暖加热器互锁断路故障，确定车辆的充电故障为高压水暖加热器故障。
117.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：后hvac互锁断路故障，确定车辆的充电故障为后hvac故障。
118.若整车控制器收到的运行状态指令中包含有：后驱动电机互锁断路故障，确定车辆的充电故障为后驱电机故障。
119.在上述根据充电故障类型和故障指令确定车辆的充电故障的过程中，接入交流充电桩时对应的充电故障类型的判断故障指令，与接入直流充电桩时对应的充电故障类型的判断故障指令之间存在交叉。交叉部分包括：动力电池故障的故障指令、多模电驱动故障的故障指令、电动压缩机故障的故障指令、高压水暖加热器故障的故障指令、后hvac故障的故障指令和后驱电机故障的故障指令，无论车辆接入交流充电桩，还是直流充电桩，都需要判断各个充电部件上报的运行状态指令中是否包含交叉部分的充电故障类型的故障指令。
120.整车控制器在根据收到的运行状态指令中的故障指令，确定车辆发生的充电故障后，将诊断结果输出给后台服务器，以提示使用者及时对故障部件进行维修或更换。
121.本实施例中，根据充电桩类别对应的充电故障类型和故障指令确定车辆的充电故障，不需要再通过人工检测发生故障的部件，能够节省大量的人力，并有效提高车辆充电故障的诊断效率。
122.以下将详细描述本发明实施例提供的一种整车控制器，如图6所示，上述整车控制器11包括控制单元12、通信接口13；控制单元12通过通信接口13与充电部件14建立通信连
接；
123.控制单元12用于：确定车辆接入的充电桩的类别；根据充电桩的类别确定充电故障类型；获取车辆中充电部件14的状态信息；根据充电故障类型和状态信息确定车辆的充电故障。
124.可选地，充电桩的类别为交流充电桩，充电故障类型包括交流充电桩断电。
125.可选地，控制单元12在获取获取车辆中充电部件14的状态信息时，具体用于：获取交流充电桩的输出电压，交流充电桩的充电枪与车辆中电池间的连接状态，交流充电桩的控制引导信号电压。
126.可选地，控制单元12用于：若交流充电桩的输出电压为零，交流充电桩的充电枪与车辆中电池连接，交流充电桩的控制引导信号电压为零，则确定车辆发生所述交流充电桩断电的充电故障。
127.可选地，充电桩的类别为直流充电桩，充电故障类型包括直流充电时间过长。
128.可选地，控制单元12在获取车辆中充电部件14的状态信息时，具体用于：获取所述车辆中电池的温度值，所述电池在设定时长内的升温幅度，高压水暖加热器的输出功率。
129.可选地，控制单元12用于：若电池的温度值低于设定温度，电池在设定时长内的升温幅度低于设定阈值，高压水暖加热器的输出功率低于设定功率，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为高压水暖加热器的输出功率过低。
130.可选地，控制单元12在获取车辆中充电部件14的状态信息时，具体用于：获取所述车辆中电池的温度值，所述电池在设定时长内的升温幅度，水泵的转速。
131.可选地，控制单元12用于：若电池的温度值低于设定温度，电池在设定时长内的升温幅度低于设定阈值，水泵的转速低于设定转速，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为水泵的转速过低。
132.可选地，控制单元12在获取车辆中充电部件14的状态信息时，具体用于：获取所述车辆中电池的温度值，所述电池在设定时长内的升温幅度，热管理三通阀的连接回路。
133.可选地，控制单元12用于：若电池的温度值低于设定温度，电池在设定时长内的升温幅度低于设定阈值，热管理三通阀连接的不是加热回路，则确定车辆发生直流充电时间过长的充电故障，且确定导致直流充电时间过长的充电故障的原因为热管理三通阀的连接回路错误。
134.本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。
135.图6所示整车控制器可以执行前述实施例中介绍的步骤，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。
136.本发明实施例提供了一种电动车辆，包括：如图6所示的整车控制器、充电部件和电池，整车控制器用于执行上述车辆充电故障诊断方法。
137.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
138.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
139.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。