极片送料装置及电池生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种极片送料装置及电池生产线。


背景技术：

2.极片送料装置是电池生产线中常用的设备，其作用是对极片进行裁断并输送至下一工位。其中，极片送料装置包括夹片送料机构和切刀机构，目前对二者的动作方式主要包括两种：一种为，切刀结构和夹片送料机构分别采用两个直线驱动动机构独立运动。夹片送料机构运行到与极片线速度一致后夹持极片，在切刀将极片切断后，夹片送料机构仍往下运动，直至将极片送到预定的位置；另一种为：切刀机构和夹片送料机构通过一个直线驱动机构驱动同步运动，同时夹片送料机构还设置有一伺服电机。切刀机构将极片切断后，伺服电机带动夹辊转动将极片辊送到预定的位置完成送料。
3.但是在上述结构中，无论是夹片送料机构和切刀机构独立运动，还是二者同步运动，都要设置两个驱动机构完成切断和送料，使得极片送料装置的整体成本较高。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的极片送料装置的驱动机构数量多，设备成本较高的缺陷，从而提供一种极片送料装置及电池生产线。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种极片送料装置，包括：机架；夹片机构，可移动地设置在机架上，夹片机构包括驱动辊、传动件和离合结构，传动件适于在夹片机构朝背离极片输送方向移动时驱动驱动辊转动，离合结构适于使夹片机构朝极片输送方向移动时，传动件和驱动辊分离，夹片机构朝背离极片输送方向移动时，传动件和驱动辊驱动连接；切刀机构，设置在夹片机构的下方；驱动机构，设置在机架上并驱动夹片机构和切刀机构同步移动。
6.可选地，夹片机构还包括安装架，驱动辊、传动件和离合结构均设置在安装架上，传动件包括齿轮，离合结构包括第一单向轴承和第二单向轴承，第一单向轴承的外圈与齿轮连接，第二单向轴承的外圈与安装架连接，第一单向轴承的内圈和第二单向轴承的内圈均与驱动辊连接，其中，第一单向轴承的外圈的第一转动方向和第二单向轴承的内圈的第二转动方向相反。
7.可选地，第一单向轴承和第二单向轴承在驱动辊上间隔设置。
8.可选地，齿轮配置为，夹片机构朝极片输送方向移动时，齿轮朝第一转动方向转动，夹片机构朝背离极片输送方向移动时，齿轮朝第二转动方向转动。
9.可选地，极片送料装置还包括齿条，齿条固定设置在机架上并沿竖直方向延伸，齿轮与齿条啮合。
10.可选地，齿轮的分度圆直径小于驱动辊的直径。
11.可选地，驱动辊为间隔设置的多个，传动件和离合结构均为多个，多个传动件，多
个离合结构和多个驱动辊一一对应设置。
12.可选地，夹片机构还包括夹紧辊，夹紧辊与驱动辊相对设置，夹紧辊能够靠近或者远离驱动辊移动。
13.可选地，送料装置还包括安装板，夹片机构和切刀机构均连接在安装板上，驱动机构适于驱动安装板沿竖直方向移动。
14.本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上述的极片送料装置。
15.本实用新型具有以下优点：
16.利用本实用新型的技术方案，上述的极片送料装置进行送料时，驱动机构驱动夹片机构和切刀机构整体朝向极片输送方向移动，此时离合结构使得传动件和驱动辊分离，驱动辊不进行送料，夹片机构夹住极片并向下移动。夹片机构向下移动至预定位置时，切刀机构将极片裁断。然后，驱动机构驱动夹片机构和切刀机构整体朝背离极片输送方向移动，此时离合结构使得传动件和驱动辊驱动连接，传动件能够驱动驱动辊转动，进而使驱动辊对极片进行送料。上述结构中，仅采用一个驱动机构，即可实现夹片机构和切刀机构向上退的同时将极片向下输送，因此减少了极片送料装置的驱动机构的数量，并降低成本。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的极片送料装置的驱动机构数量多，设备成本较高的缺陷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型的极片送料装置的结构示意图；
19.图2示出了图1中a处放大示意图；
20.图3示出了图1中夹片机构的结构示意图；
21.图4示出了图1中夹片机构的剖视图；以及
22.图5示出了图4中b处放大示意图。
23.附图标记说明：
24.10、机架；20、夹片机构；21、驱动辊；22、传动件；23、离合结构； 231、第一单向轴承；232、第二单向轴承；24、夹紧辊；25、安装架；30、切刀机构；40、驱动机构；50、齿条；60、安装板。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.如图1至图5所述，本实施例的极片送料装置包括机架10、夹片机构 20、切刀机构30和驱动机构40。其中，夹片机构20可移动地设置在机架 10上，夹片机构20包括驱动辊21、传动件22和离合结构23。传动件22 适于在夹片机构20移动时驱动驱动辊21转动。进一步地，离合结构23适于使夹片机构20朝极片输送方向移动时，传动件22和驱动辊21分离，并且夹片机构20朝背离极片输送方向移动时，传动件22和驱动辊21驱动连接。切刀机构30设置在夹片机构20的下方。驱动机构40设置在机架10 上并驱动夹片机构20和切刀机构30同步移动。
30.利用本实施例的技术方案，上述的极片送料装置进行送料时，驱动机构40驱动夹片机构20和切刀机构30整体朝向极片输送方向移动，此时离合结构23使得传动件22和驱动辊21分离，驱动辊21不进行送料，夹片机构20夹住极片并向下移动。夹片机构20向下移动至预定位置时，切刀机构30将极片裁断。然后，驱动机构40驱动夹片机构20和切刀机构30 整体朝背离极片输送方向移动，此时离合结构23使得传动件22和驱动辊 21驱动连接，传动件22能够驱动驱动辊21转动，进而使驱动辊21对极片进行送料。上述结构中，仅采用一个驱动机构40，即可实现夹片机构20和切刀机构30向上退的同时将极片向下输送，因此减少了极片送料装置的驱动机构的数量，并降低成本。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的极片送料装置的驱动机构数量多，设备成本较高的缺陷。
31.需要说明的是，本实施例中的极片输送方向为由上自下的方向。因此如图1所述，上述驱动机构40驱动夹片机构20和切刀机构30在竖直方向移动，因此上述的朝极片输送方向移动指的是向下移动，朝背离极片输送方向移动指的是向上移动。
32.当夹片机构20和切刀机构30向下移动时，驱动辊21不转动，夹片机构20夹持住极片。当夹片机构20和切刀机构30向上移动时，传动件22 能够驱动驱动辊21转动，进而对极片进行向下送料。
33.如图1至图3所示，夹片机构20包括安装架25，上述的驱动辊21、传动件22、离合结构23均设置在安装架25上。驱动机构40能够驱动安装架25沿上下方向移动，安装架25带动上述结构沿上下方向移动。
34.如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，传动件22包括齿轮，离合结构23包括第一单向轴承231和第二单向轴承232。其中，第一单向轴承231的外圈与齿轮连接，第二单向轴承232的外圈与安装架25的一竖板连接。第一单向轴承231的内圈和第二单向轴承232的内圈均与驱动辊 21连接。进一步地，第一单向轴承231的外圈的第一转动方向和第二单
向轴承232的内圈的第二转动方向相反。
35.需要说明的是，在单向轴承中，内圈和外圈只能够相对于一个方向转动。例如，当外圈固定时，内圈能够相对于外圈朝顺时针转动，但不能够朝逆时针转动。单向轴承为常规传动件，其工作原理本技术不再赘述。
36.具体到本技术的结构中，上述的第一转动方向和第二转动方向为两个相反的方向，也即逆时针和顺时针。第一单向轴承231的外圈相对于其内圈能够沿第一转动方向转动，但是不能够沿第二方向转动。第二单向轴承 232的内圈能够相对于其外圈沿第二方向转动，但是不能够沿着第一方向转动。因此，当齿轮朝着第一方向转动时，第一单向轴承231的外圈相对于内圈转动，并且第二单向轴承232的内圈无法相对于外圈朝第一方向转动，也即此时驱动辊21无法朝第一方向转动，进而使得齿轮和驱动辊21的分离。当齿轮朝着第二方向转动时，第一单向轴承231的外圈无法相对于内圈转动，也即第一单向轴承231的外圈能够带动内圈朝第二方向转动，并且第二单向轴承232的内圈能够相对于外圈转动，因此驱动辊21被带动朝向第二方向转动，进而使得齿轮和驱动辊21的驱动连接。
37.由此可见，本实施例中通过两个单向轴承，实现了齿轮和驱动辊的结合和分离。
38.进一步地，在本技术中，齿轮配置为，夹片机构20朝极片输送方向移动时，齿轮朝第一转动方向转动。夹片机构20朝背离极片输送方向移动时，齿轮朝向第二转动方向转动。
39.具体而言，当夹片机构20向下运动时，齿轮朝逆时针转动，此时驱动辊21不转动，夹片机构20夹住极片并向下同步移动。当夹片机构20向上运动时(也即夹片机构20和切刀机构30向上退出)，齿轮朝顺时针转动，此时驱动辊21被带动朝向顺时针转动，并向下进行送料。
40.如图5所示，在本实施例的技术方案中，第一单向轴承231和第二单向轴承232在驱动辊21上间隔设置。第二单向轴承232位于第一单向轴承 231的内侧。
41.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，极片送料装置还包括齿条50，齿条50固定设置在机架10上并沿竖直方向延伸，齿轮与齿条50 啮合。具体而言，由于齿条50是固定设置的，因此当夹片机构20向上或者向下运动时，齿轮就会相对于齿条发生转动。本实施例中，当夹片机构 20向下运动时，齿轮朝逆时针转动，当夹片机构20向上运动时，齿轮朝顺时针转动。
42.在上述结构中，当夹片机构20和切刀机构30向下运动到位并裁切极片后，夹片机构20和切刀机构30能够立刻向上运动，并使驱动辊21向下送料。因此本实施例的技术方案和现有技术中的极片送料装置相比，生产节拍快，生产效率高。
43.优选地，齿轮的分度圆直径小于驱动辊21的直径。具体而言，由于夹片机构20在向上移动的过程中会带动极片向上一段距离，因此需要保证驱动辊21向下放料的距离要大于夹片机构20向上移动的距离，才能够实现正常放料。本实施例中，齿轮的分度圆直径小于驱动辊21的直径，也即驱动辊21向下放料的距离大于齿轮在齿条上向上移动的距离，也即利用齿轮和驱动辊21的直径差实现极片送料。
44.如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，驱动辊21为间隔设置的多个，传动件22和离合结构23均为多个，多个传动件22，多个离合结构23和多个驱动辊21一一对应设置。具体而言，本实施例中的驱动辊21 为沿上下方向设置的两个，两个驱动辊21的布置方向相同，均设置有第一单向轴承231、第二单向轴承232和齿轮。并且从图2可以看到，两个齿轮均
与齿条50啮合。当夹片机构20上下移动时，两个齿轮同步转动。
45.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，夹片机构20还包括夹紧辊24，夹紧辊24与驱动辊21相对设置，夹紧辊24能够靠近或者远离驱动辊21移动。夹紧辊24设置在安装架25上。当夹紧辊24靠近驱动辊21 移动时，即夹紧极片。当夹紧辊24远离驱动辊21使，及松开极片。本实施例的夹片机构20在向上和向下移动的过程中，驱动辊21和夹紧辊24始终夹紧极片。
46.如图1所示，在本实施例的技术方案中，送料装置还包括安装板60，夹片机构20和切刀机构30均连接在安装板上，驱动机构40适于驱动安装板60沿竖直方向移动。驱动机构40可以选为直线气缸，直线气缸驱动安装板60向上或者向下移动，进而带动夹片机构20和切刀机构30同步向上或者向下移动。
47.本实施例还提供了一种电池生产线，包括上述的极片送料装置。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。