一种细长轴工件的加工送料装置及机床的制作方法

1.本实用新型涉及加工部件技术领域，具体涉及一种细长轴工件的加工送料装置及机床。


背景技术：

2.传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。相关技术中，传动轴加工采用的自动化加工方式是由机械手夹爪将细长轴放入机床内，并用机床卡盘、尾架顶尖分别对工件轴两端进行固定后再对工件轴进行加工，加工完毕后，再由机械手取出工件，实现自动上下料。然而，目前存在的细长轴上下料装置只能在毛坯加工前后，由机械手将产品按顺序放入或取出，然后再从机床内部取出来，这种加工方式在加工轴加工完成后需要机床卡盘、尾架顶尖移动到安全区域后再由机械手夹取工件。而机械手则需要在机床卡盘、尾架顶尖移动过程中进行等待导致流水线制造的流程中浪费了加工时间，影响产品加工效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中细长轴加工件在加工前后都需要依赖机械手进行定点下料，导致加工时间较长的问题，本技术提供一种细长轴工件的加工送料装置及机床，其包括：尾架、头座组件、下料部和感应控制装置；其中，
4.尾架，其组设于机床上，所述尾架用于夹紧工件的末端，并驱动所述工件从初始位置移动至加工位置；头座组件，其组设于所述机床上，所述头座组件用于对处于加工位置的工件进行固定；下料部，其组设于所述头座组件上，且所述下料部用于将所述工件从所述加工位置移动至初始位置；感应控制装置，其组设于所述机床上，所述感应控制装置与下料部信号相连，且所述感应控制装置用于感应所述工件与所述尾架的相对位置；其中，当所述工件与所述尾架分离预设距离后，所述感应控制装置向所述下料部输送控制信号以将所述工件从所述加工位置移动至初始位置。
5.一些实施例中，所述头座组件还包括：
6.头座主体，其设于所述机床上；
7.固定组件，其组设于所述头座主体上，所述固定组件用于对所述工件夹紧。
8.一些实施例中，所述固定组件包括：
9.夹爪部，其设于所述头座组件上，所述夹爪部用于对所述工件进行夹紧或解锁。
10.一些实施例中，所述下料部包括至少一个手指气缸，所述手指气缸通过气缸托架组设于所述机床上，所述手指气缸用于驱动所述工件从所述加工位置移动至初始位置。
11.一些实施例中，所述加工送料装置还包括：中心支架组件，其组设于所述机床上，所述中心支架组件用于支撑所述工件并将所述工件的中心与所述机床的中心对准。
12.一些实施例中，所述中心支架组件包括：两个间隔设置的中心支架，所述中心支架为v型支架。
13.一些实施例中，所述中心支架通过托架组件组设于所述机床，且所述托架组件用于调整所述中心支架的高度位置。
14.一些实施例中，所述托架组件包括：
15.连接板，其与所述中心支架相连；
16.托板，其通过所述连接板与所述中心支架相连，所述托板上设有至少两个腰型槽，所述托板通过所述腰型槽与所述机床相连。
17.一些实施例中，所述尾架上设有尾架顶尖，所述尾架顶尖用于与所述工件的末端抵持。
18.另一方面提供一种机床，其包括：上述任意一项所述的加工送料装置。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
20.本实用新型中的通过感应控制装置，使得工件加工完毕且尾架与工件分离后，加工送料装置立马对工件进行解锁并将其移动到初始预设位置，节省了工件加工和下料的时间并提高了生产效率。本实用新型中的头座组件可以驱动工件进行轴向移动，使得尾架顶尖与工件一经分离即可执行工件的下料步骤。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例中加工送料装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中加工送料装置的正视图；
24.图3为本实用新型实施例中加工送料装置的俯视图。
25.图中：1、头座组件；11、头座主体；2、尾架；21、尾架顶尖；3、感应控制装置；31、感应器；32、感应连接板；4、固定组件；41、夹爪部；42、下料部；43、气缸托架；5、中心支架组件；51、中心支架；6、托架组件；61、连接板；62、托板；7、工件。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。本技术为了解决相关技术中机械手需要在机床卡盘、尾架顶尖移动过程中进行等待导致流水线制造的流程中浪费了加工时间，影响产品加工效率的问题，如图1、图2和图3所示本技术提供一种细长轴工件的加工送料装置及机床，其包括：尾架2、头座组件1、下料部42和感应控制装置3；其中，
28.尾架2，其组设于机床上，所述尾架2用于夹紧工件7的末端，并驱动所述工件7从初始位置移动至加工位置；头座组件1，其组设于所述机床上，所述头座组件1用于对处于加工位置的工件7进行固定；下料部42，其组设于所述头座组件1上，且所述下料部42用于将所述
工件7从所述加工位置移动至初始位置；感应控制装置3，其组设于所述机床上，所述感应控制装置3与所述头座组件1和所述下料部42均信号相连，且所述感应控制装置3用于感应所述工件7与所述尾架2的相对位置；其中，
29.当所述工件7与所述尾架2分离预设距离后，所述感应控制装置3向所述下料部42输送控制信号以将所述工件7从所述加工位置移动至初始位置。
30.可以理解的是，本实用新型中的在工件7加工完成后，感应控制装置3自动感应到尾架2向远离工件7方向移动直至工件7分离预设距离后，下料部42自动将零件拉出机床。本技术方案改变了由机械手将工件拉出机床的取料方式，降低了机械手的操作时间，提高了机床的加工效率。
31.具体地，感应控制装置3包括感应器31和感应连接板32，感应器31通过感应连接板32与机床连接。
32.可以理解的是，如图3所示，尾架2上设有尾架顶尖21，所述尾架顶尖21用于与所述工件7的末端抵持。上述感应控制装置3即用来监测尾架顶尖21与工件7末端的距离。上述预设距离需要根据工作环境以及机械手的夹取动作等因素来确定。
33.优选地，所述头座组件1还包括：固定组件4，其组设于所述头座组件1上，所述固定组件4用于对所述工件7夹紧或将所述工件7移动至初始位置。
34.具体地，固定组件4包括：夹爪部41；其中，
35.夹爪部41，其设于所述头座组件1上，所述夹爪部41用于对所述工件7进行夹紧或解锁。
36.值得说明的是，下料部42和夹爪部41均与感应控制装置3相连，感应控制装置3在感应到尾架2与工件7分离后(即代表工件7加工完毕)立即执行下料流程：夹爪部41将工件7解锁，并且下料部42将工件7从头座组件1的头座主体11中抽出并移动到初始位置。
37.优选地，上述下料部42包括一个手指气缸，手指气缸通过气缸托架43组设于机床之上。手指气缸用于夹持细长轴的工件7使其能够随尾架顶尖21一起向前或向后移动。
38.可以理解的是，采用手指气缸来拉出工件，避免了机械手与中心支架之间相互运动产生碰撞的风险，降低了事故出现的概率。且由于采用手指气缸来拉出工件7，避免了机械手直接拉出时可能的行程不足的问题，增加了自动化机床加工的细长轴的长度尺寸范围，提高了机床的适用性。
39.进一步地，出于生产制造准确性和便捷性的原因，所述加工送料装置还包括：中心支架组件5，其组设于所述机床上，所述中心支架组件5用于支撑所述工件7并将所述工件7的中心与所述机床的中心对准。可以理解的是，中心支架组件5用于方便工件7进行对准，避免机械手夹取位置出现偏差。
40.具体地，为了确保工件7加工时的稳定和精确性，本技术中的加工送料装置，中心支架组件5包括：两个间隔设置的中心支架51，所述中心支架51为v型支架。中心支架51的v型中心用于支撑工件7。中心支架51通过托架组件6组设于所述机床，且所述托架组件6用于调整所述中心支架51的高度位置。
41.在一些具体的实施例中，靠近头座组件1的中心支架51通过一个托架组件6与机床相连，而远离头座的中心支架51则通过一个托架组件6与机床的头座组件1相连。
42.进一步的，托架组件6包括：连接板61和托板62；其中，
43.连接板61，其与所述中心支架51相连；托板62，其通过所述连接板61与所述中心支架51相连，所述托板62上设有至少两个腰型槽，所述托板62通过所述腰型槽与所述机床相连。值得说明的是，托板62还可通过使用不同的腰型槽调整托板62的高度以调整中心支架51的位置。
44.另一方面，本技术提供一种机床，其包括上述任意一种加工送料装置。
45.使用时，机械手将工件7放置于中心支架组件5的中心支架51中对准头座主体11的加工位置。总控制系统随机控制尾架2的尾架顶尖21推动工件7进入头座主体11的加工位置，待夹爪部41夹紧工件7后进行加工。加工完成后，总控制系统控制尾架2与工件7分离，且夹爪部41松开工件7。感应控制装置3的感应器31感应尾架顶尖21与工件7的距离达到预设距离后，则控制下料部42的手指气缸将下料部拉出至初始位置。机械手随即对加工完成的工件进行夹取。
46.综上所述，本实用新型中的通过感应控制装置，使得工件加工完毕且尾架与工件分离后，加工送料装置立马对工件进行解锁并将其移动到初始预设位置，节省了工件加工和下料的时间并提高了生产效率。本实用新型中的头座组件可以驱动工件进行轴向移动，使得尾架顶尖与工件一经分离即可执行工件的下料步骤。且本技术采用手指气缸来拉出工件，避免了机械手与中心支架之间相互运动产生碰撞的风险，降低了事故出现的概率。且由于采用手指气缸来拉出工件7，避免了机械手直接拉出时可能的行程不足的问题，增加了自动化机床加工的细长轴的长度尺寸范围，提高了机床的适用性。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。